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可重构闭链步行平台的设计与越障策略研究 被引量:1
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作者 姬佳璐 姚燕安 +1 位作者 张英 兰国荣 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期524-532,542,共10页
为解决闭链步行平台重构调节后越障攀爬效率与平顺性问题,基于Watt型闭链腿机构设计了包含机架杆长和倾角参数的耦合调节机构,在保持单重构动力的同时减小质心波动并降低驱动功率需求。建立了越障概率模型计算越障期望,研究了双参数重... 为解决闭链步行平台重构调节后越障攀爬效率与平顺性问题,基于Watt型闭链腿机构设计了包含机架杆长和倾角参数的耦合调节机构,在保持单重构动力的同时减小质心波动并降低驱动功率需求。建立了越障概率模型计算越障期望,研究了双参数重构下全周期障碍攀爬策略,进行了样机设计并开展了行走与越障试验,结果表明,双参数耦合调节设计可增加平台与障碍接触面的贴合度,提高越障平顺性。 展开更多
关键词 闭链腿机构 双参数调节 动力耦合 越障策略 步行平台
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依托“三农”翅膀 放飞职教希望 被引量:1
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作者 兰国荣 《职教论坛》 2004年第07S期33-34,共2页
余庆县地处贵州北部,是典型的山区农业县.余庆县职业教育培训中心是根据我县"三农"实际,看准职业教育市场,在1999年3月由县政府牵头组建,报市政府和市教委备案的一所集成人教育、职业教育为一体的综合性职业学校.它由原县卫... 余庆县地处贵州北部,是典型的山区农业县.余庆县职业教育培训中心是根据我县"三农"实际,看准职业教育市场,在1999年3月由县政府牵头组建,报市政府和市教委备案的一所集成人教育、职业教育为一体的综合性职业学校.它由原县卫生进修学校、县农广校、贵州省电大余庆县工作站、余庆县职业高级中学合并而成.合并后的职教中心是贵州省第一批"科教兴农育才示范学校".实行多块牌子一套班子,打破传统模式谋求发展. 展开更多
关键词 “三农”问题 贵州 余庆县职业教育培训中心 联合办学 教学资源 农业技术培训
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打造质监强局 助推经济发展——遵义质监系统科技质检服务加快转型
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作者 兰国荣 晏青 《当代贵州》 2011年第30期47-47,共1页
随着经济社会和工业的快速发展,质量监管任务将更加繁重。加快发展和转型,必须以提高质量为支撑,质量兴市,任重道远。
关键词 服务方式 遵义市 转型 质监系统 经济发展 质检 科技 质量兴市
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探讨自动化技术在机械设计中的应用 被引量:1
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作者 兰国荣 《现代工业经济和信息化》 2021年第9期129-130,155,共3页
随着机械制造工程自动化技术的发展,自动化技术逐渐得到广泛应用。传统的机械设计已经无法满足当前的自动化技术的发展以及应用,相关从业人员应该及时根据当前的生产模式进行更新,将自动化技术更好的应用到实际生产当中。
关键词 自动化技术 机械设计 有效应用
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“凤冈锌硒茶”农业标准化示范区通过国家验收
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作者 兰国荣 任明华 《中国茶叶》 2010年第10期24-24,共1页
9月16-17日,国家标准化管理委员会副主任方向率全国农业标准化示范区第五抽查组,通过了贵州省遵义市凤冈县实施的锌硒茶标准化示范区项目抽查验收。
关键词 农业标准化 示范区 国家验收 国家标准化管理委员会 副主任
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科技兴检保安全——贵州省遵义市质监局服务经济转型纪实
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作者 兰国荣 《中国质量技术监督》 2011年第12期51-51,共1页
如今,在贵州全省上下紧紧围绕省委、省政府提出的"提速赶超、转型跨越"的主基调和工业化、城镇化和农业产业化"三化同步"的思路"增比、进位、赶超"之际,肩负着产品质量安全和质量兴市重任的遵义质监人,正在进一步加强自身建设,积... 如今,在贵州全省上下紧紧围绕省委、省政府提出的"提速赶超、转型跨越"的主基调和工业化、城镇化和农业产业化"三化同步"的思路"增比、进位、赶超"之际,肩负着产品质量安全和质量兴市重任的遵义质监人,正在进一步加强自身建设,积极转变服务方式,以助推全市经济社会又好又快发展。搭好平台为支持贵州检测事业的发展,结合贵州及周边省(市、区)产品结构, 展开更多
关键词 产品质量安全 服务方式 贵州省 遵义市 经济转型 质监局 科技 农业产业化
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凤冈县获贵州省首家出口茶叶质量安全示范区
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作者 任明华 兰国荣 《中国茶叶》 2010年第4期32-32,共1页
日前,贵州省、遵义市出入境检验检疫局考察组一行,来到“中国富锌富硒有机茶之乡”的贵州凤冈县,专题就风冈创建全省首家出口茶叶质量安全示范区工作进行考察和指导。考察组一致通过,凤冈县获准为全省首家出口茶叶质量安全示范区。
关键词 质量安全 出口茶叶 示范区 贵州省 凤冈县 出入境检验检疫局 遵义市 有机茶
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财政部农业司司长赵鸣骥调研凤冈茶产业资金整合
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作者 任明华 兰国荣 《茶叶世界》 2009年第18期5-5,共1页
本刊讯 日前,财政部农业司司长赵鸣骥一行,专程赴“中国富锌富硒有机茶之乡”凤冈县,调研凤冈财政支农资金整合工作,特别凋研了凤冈县茶产业财政支农资金的整合情况。财政部调研组调研后一致认为,凤冈县(茶产业)财政支农资金整... 本刊讯 日前,财政部农业司司长赵鸣骥一行,专程赴“中国富锌富硒有机茶之乡”凤冈县,调研凤冈财政支农资金整合工作,特别凋研了凤冈县茶产业财政支农资金的整合情况。财政部调研组调研后一致认为,凤冈县(茶产业)财政支农资金整合制度建设完善、管理机制有创新、部门预算规范、加强资金监管到位,茶产业发展和村容村貌整治结合的先进经验值得学习和推广。 展开更多
关键词 支农资金 财政部 茶产业 整合 调研 农业 凤冈县 制度建设
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贵州创建首个优质茶叶生产示范区在凤冈县启动
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作者 任明华 兰国荣 《茶世界》 2010年第6期15-15,共1页
日前,贵州省创建首个优质茶叶生产示范区启动仪式在"中国富锌富硒有机茶之乡"——贵州遵义市凤冈县举行。贵州省质量技术监督局党组书记、局长张梓钟及遵义市政府领导等出席启动仪式。
关键词 生产示范区 凤冈县 质量技术监督 张梓 有机茶生产 富硒 地方经济 质量监督 产品生产 有机茶园
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