本文研究了基于视觉即时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)算法的城市地下空间三维建模技术,结合地下空间特点,提出了一种新的三维建模方法。通过优化SLAM算法,实现了在地下环境中高效准确地构建三维模型的...本文研究了基于视觉即时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)算法的城市地下空间三维建模技术,结合地下空间特点,提出了一种新的三维建模方法。通过优化SLAM算法,实现了在地下环境中高效准确地构建三维模型的目标。利用RGB-D深度相机,实现了对地下环境的立体感知和数据采集,提升了模型的准确性和响应速度。经测试,验证了所采用方法的有效性和可行性,为城市地下空间的数字化建设提供了关键的技术支持。展开更多
讨论了在车载雷达对目标自动识别的要求下,阵列信号的谱估计问题,将修正MU-SIC(MMUSIC,Modified Multiple signal classification)算法推广到时-空二维谱估计中,解决了相干信号的频率-方位超分辨估计问题,仿真结果表明了这种方法在系统...讨论了在车载雷达对目标自动识别的要求下,阵列信号的谱估计问题,将修正MU-SIC(MMUSIC,Modified Multiple signal classification)算法推广到时-空二维谱估计中,解决了相干信号的频率-方位超分辨估计问题,仿真结果表明了这种方法在系统实现中的可行性和有效性。展开更多
文摘本文研究了基于视觉即时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)算法的城市地下空间三维建模技术,结合地下空间特点,提出了一种新的三维建模方法。通过优化SLAM算法,实现了在地下环境中高效准确地构建三维模型的目标。利用RGB-D深度相机,实现了对地下环境的立体感知和数据采集,提升了模型的准确性和响应速度。经测试,验证了所采用方法的有效性和可行性,为城市地下空间的数字化建设提供了关键的技术支持。
文摘讨论了在车载雷达对目标自动识别的要求下,阵列信号的谱估计问题,将修正MU-SIC(MMUSIC,Modified Multiple signal classification)算法推广到时-空二维谱估计中,解决了相干信号的频率-方位超分辨估计问题,仿真结果表明了这种方法在系统实现中的可行性和有效性。