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题名机电一体化技术在控摇系统中的应用与研究
被引量：3
- 1
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作者
冀向华
叶庆泰
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机构
上海交通大学机械工程学院
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出处
《机械设计与研究》
CSCD
2002年第3期34-36,共3页
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文摘
起重机的摆动会降低装卸效率,影响运输安全。传统的电子控摇系统采用力控制方式,推导繁琐,计算量大。采用速度控制方式,通过控制小车的加速度来控制吊重摆动,所建立的模型不损害系统的非线性特性,且计算相对简单。具体实施过程中,建立闭环控摇系统,对系统输入、传输和外界作用等引起的误差进行修正。系统输入由编制的PLC程序实现。实验证明,这种方法直接、简单,可以有效控制吊重摆动,达到理想的控摇效果。
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关键词
起重机
吊重
机电一体化
电子控摇
速度模式
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Keywords
crane load mechatronics
sway electronic con-trol
speed mode
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分类号
TH21
[机械工程—机械制造及自动化]
TH－39
[机械工程]
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题名图论在AGVS中的应用
被引量：1
- 2
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作者
冀向华
徐榕
陈超
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机构
上海交通大学机械工程学院
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出处
《机械与电子》
2002年第1期29-32,共4页
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文摘
运用图论原理把小车具体的行驶路径描述为简单的数学模型 ,通过面向对象的程序设计 ,进行路径的动态生成与管理 .将图论应用于 AGVS中 ,可以清晰地表示出路径 ,便于程序设计 。
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关键词
图论
自动导向小车系统
面向对象
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Keywords
graphics theory
AGVS
objectoriented
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分类号
TH24
[机械工程—机械制造及自动化]
O157.6
[理学—基础数学]
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题名调谐型无功补偿装置选型计算
被引量：1
- 3
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作者
冀向华
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机构
施耐德(中国)投资有限公司
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出处
《电力设备》
2008年第12期87-90,共4页
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文摘
谐波污染会使传统的无功补偿方式——并联电力电容器无法正常投入使用。调谐型无功补偿方式可有效应用于谐波污染严重的电网。调谐型无功补偿装置采用电容器串联电抗器的方法,使该回路的调谐频率低于网络中产生的最低次谐波的频率。补偿装置的调谐频率及补偿容量由电容器和电抗器的特征参数共同决定。文章详细介绍了调谐型补偿装置的调谐频率确定原则,即选型计算,电容器电容值、设计电压、设计容量的计算方法及电抗器的选择,并以施耐德电气公司产品为例说明此选型过程。
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关键词
谐波污染
调谐型无功补偿装置
调谐频率
电容器
电抗器
选型计算
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Keywords
harmonic pollution
tuned reactive power compensation installation
tuned frequency
capacitor
reactor
type selection and calculation
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分类号
TM761
[电气工程—电力系统及自动化]
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题名有源电力滤波器在剧场中的应用
被引量：1
- 4
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作者
冀向华
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机构
施耐德电气(中国)投资有限公司
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出处
《建筑电气》
2009年第5期7-12,共6页
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文摘
剧场电气系统中,由于大量非线性负荷的应用,谐波污染问题较为严重。剧场电气设备中,舞台调光装置是主要谐波源。由于可控硅调光设备在工作时产生的谐波量及谐波频谱随导通角变化而改变,传统的LC无源滤波装置不能有效治理。有源电力滤波装置具有动态补偿的特性,可以弥补这些不足。本文以施耐德电气公司的AccuSine有源滤波器为例,详细分析了有源滤波装置的工作原理及在剧场中的应用。
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关键词
剧场
谐波
可控硅调光装置
有源电力滤波器
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Keywords
Theatre Harmonic Thyristor lightcontrolling device Active power filter
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分类号
TU242.2
[建筑科学—建筑设计及理论]
TN713.8
[电子电信—电路与系统]
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题名按最大最小角速度作牛头刨床的飞轮设计
- 5
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作者
侯文英
陈清远
冀向华
康硕
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机构
包头钢铁学院
香港理工大学
中南大学
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出处
《机械研究与应用》
2003年第4期38-39,共2页
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文摘
按ωmax和ωmin作机构动态静力分析 ,可在做机构动应力分析的同时 ,完成飞轮的精确设计。
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关键词
牛头刨床
飞轮
设计
角速度
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分类号
TG552.1
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
TH133.7
[机械工程—机械制造及自动化]
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