电传飞机人机闭环系统的诱发振荡 被引量：13

1

作者 冯亚昌 李陆豫 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第1期30-33,共4页

具有潜在危险、突发性的,可能导致飞行失控的严重人机闭环诱发振荡(PIO———PilotInduced Oscillation) 是电传飞机发展阶段频频发生飞行事故的首要原因.迫使人们去研究它产生的飞行动力学机理;查明引发它的飞行控制系统设计缺陷,寻找... 具有潜在危险、突发性的,可能导致飞行失控的严重人机闭环诱发振荡(PIO———PilotInduced Oscillation) 是电传飞机发展阶段频频发生飞行事故的首要原因.迫使人们去研究它产生的飞行动力学机理;查明引发它的飞行控制系统设计缺陷,寻找防范严重PIO 的设计方法、工具和工作流程…….电传飞机的PIO 事故,实际上在世界范围内推动了对人机耦合问题的新一轮的再认识,其中包括提出更确切的定义;提出更全面的多种分类方法;开发更有效的,考虑非线性因素。 展开更多

关键词 人-机系统 人机振荡 电传飞机 诱发振荡

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DFBW飞机人-机闭环纵向着陆特性研究 被引量：3

2

作者 冯亚昌 王勇 王占林 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1992年第2期B103-B106,共4页

本文根据试飞员的飞行体会和一组试飞曲线,提出驾驶员参数随着着陆过程变化的频率域模型,建立装有DFBW飞机的人-机闭环系统数学模型,编制非线性全量时域仿真程序,对纵向着陆过程动态作了全面的定量分析,其结果与装有MCS飞机的试飞情况吻... 本文根据试飞员的飞行体会和一组试飞曲线,提出驾驶员参数随着着陆过程变化的频率域模型,建立装有DFBW飞机的人-机闭环系统数学模型,编制非线性全量时域仿真程序,对纵向着陆过程动态作了全面的定量分析,其结果与装有MCS飞机的试飞情况吻合,验证了本文建模、程序可信度和精度,从而得出某DFBW飞机着陆特性是可被驾驶员接受的一些有益结论。 展开更多

关键词 人机闭环系统 数字电传 操纵系统

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共轴式直升机半差动航向操纵系统 被引量：4

3

作者 冯亚昌 杜惠芳 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第1期117-119,共3页

阐述共轴式直升机飞行原理，分析设计了半差动航向操纵系统。

关键词 直升机 飞行原理 操纵系统

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共轴式小型直升机操纵系统动态特性分析研究 被引量：4

4

作者 冯亚昌 李胜军 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期410-414,共5页

对某共轴式小型遥控直升机纵向系统建立了工程实用的数学模型 ,分析研究了该系统动态特性和参数变化对其动特性的影响 .通过与试验、试飞比较 ,证明该模型是正确的、可信的、其精度符合工程要求 .

关键词 直升机 数学模型 动态性能

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飞机纵向起飞着陆动态特性仿真研究 被引量：2

5

作者 冯亚昌 陈刚 李佩琼 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1989年第4期23-32,共10页

以刚体系动力学理论为依据,结合飞机起飞着陆运动学特征,建立了起落架-机身组合刚体6自由度全量飞机方程。文内建立的阶跃跟踪驾驶员时域数学模型,有助于评价起飞着落阶段人-机系统的飞行品质。根据该系统的数学模型编制了FORTRAN软件,... 以刚体系动力学理论为依据,结合飞机起飞着陆运动学特征,建立了起落架-机身组合刚体6自由度全量飞机方程。文内建立的阶跃跟踪驾驶员时域数学模型,有助于评价起飞着落阶段人-机系统的飞行品质。根据该系统的数学模型编制了FORTRAN软件,并对起飞着陆动态特性作出了综合的全面的定量分析。 展开更多

关键词 飞机 起飞 着陆 动态特性 仿真

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采用回路分离参数法预测飞机着陆品质 被引量：2

6

作者 冯亚昌 王勇 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1993年第2期36-42,共7页

阐述回路分离参数法的物理意义和计算方法,并将它推广到安装纵向数字电传操纵系统的某验证机上,预测了该飞机的着陆飞行品质、飞机临界失稳操纵频率和可能产生驾驶员诱发振荡趋势的操纵频率等等,从而得出一些有益的结论。

关键词 分离参数法 电传操纵系统 着陆品质

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驾驶员模型参数变化对飞机纵向着陆品质的影响 被引量：2

7

作者 冯亚昌 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1991年第3期31-41,共11页

本文以装备纵向数字电传操纵系统(DFBW)的某验证机为实例,分析研究了该人-机闭环系统中驾驶员模型参数变化和可能出现的操纵差错对纵向着陆品质的影响。从而得出一些符合实际情况的结论。这些结论对新机研制和即将驾驶装备DFBW飞机的驾... 本文以装备纵向数字电传操纵系统(DFBW)的某验证机为实例,分析研究了该人-机闭环系统中驾驶员模型参数变化和可能出现的操纵差错对纵向着陆品质的影响。从而得出一些符合实际情况的结论。这些结论对新机研制和即将驾驶装备DFBW飞机的驾驶员是十分有益的。 展开更多

关键词 驾驶员模型 飞机 着陆品质 参数

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工程实用的机械操纵系统数学模型 被引量：3

8

作者 冯亚昌 董善荣 《飞行力学》 CSCD 北大核心 1990年第4期93-102,共10页

本文分析了三自由度机械操纵系统数学模型与—自由度模型间关系,导出两者的联系.建立了工程实用的机械操纵系统模型,对Q-5飞机进行了动态仿真计算,通过与试验、试飞曲线比较,证明该模型是正确的、可信的,其精度符合工程上要求.

关键词 机械操纵系统 数学模型 飞机

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人-机闭环分离参数法预测飞机着陆品质 被引量：1

9

作者 冯亚昌 《飞行力学》 CSCD 北大核心 1992年第2期45-52,共8页

本文阐述人-机闭环分离参数法的物理意义和计算方法。该方法在实践中已取得较好的效果。本文以装有纵向数字电传系统的某验证机为实例,预测了该人-机闭环系统的着陆品质、驾驶员诱发振荡频率和飞机失稳操纵频率,从而得出一些有益的结论。

关键词 分离参数法 数字电传系统 着陆品质

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电传操纵飞机起飞着陆动态特性仿真研究

10

作者 冯亚昌 陈刚 李沛琼 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1991年第6期B252-B258,共7页

以刚体系动力学理论为依据,结合飞机起飞着陆运动学特征,建立了起落架-机身组合刚体6自由度全量飞机方程。提出的阶跃跟踪驾驶员时域数学模型,有助于评价起飞着陆阶段人-机系统的飞行品质。然后建立机械操纵系统、电传操纵系统的数学模... 以刚体系动力学理论为依据,结合飞机起飞着陆运动学特征,建立了起落架-机身组合刚体6自由度全量飞机方程。提出的阶跃跟踪驾驶员时域数学模型,有助于评价起飞着陆阶段人-机系统的飞行品质。然后建立机械操纵系统、电传操纵系统的数学模型,并编制非线性全量时域仿真程序,对起飞着陆动态特性做出了综合的全面的定量分析,其结果与试飞情况吻合。 展开更多

关键词 电传操纵 飞机 起飞 着陆 模型

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有侧风时某验证机着陆品质分析

11

作者 冯亚昌 崔金宝 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1993年第10期B540-B546,共7页

以刚体系动力学理论为基础,建立飞机、起落架六自由度全量非线性方程,根据有侧风时着陆过程中驾驶员的操纵特点,提出比较符合实际情况的操纵逻辑,以及用3个单轴操纵的驾驶员模型,通过采用分时采集、分时处理飞行状态信息和分时操纵的方... 以刚体系动力学理论为基础,建立飞机、起落架六自由度全量非线性方程,根据有侧风时着陆过程中驾驶员的操纵特点,提出比较符合实际情况的操纵逻辑,以及用3个单轴操纵的驾驶员模型,通过采用分时采集、分时处理飞行状态信息和分时操纵的方式,将它们有机地综合成一个同时做三轴操纵时的驾驶员模型。最后,对所建立的人-机闭环系统模型编制了相应的仿真软件,并对某验证机进行了着陆品质分析,其结果与试飞情况比较吻合。 展开更多

关键词 侧风 三轴操纵 着陆品质 飞机

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纵向DFBWS性能变化对飞机着陆特性的影响

12

作者 冯亚昌 王勇 崔金宝 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1993年第4期18-25,共8页

以一个装备纵向数字电传操纵系统某验证机(简写成DFBWS飞机)为实例,采用时域对比法,分析研究了该机在进场着陆情况下,系统中某些反馈信号(如ω_z,n_y等等)失效和某些非线性特性值发生变化(如滞环、死区等等)对纵向着陆特性的影响,从而... 以一个装备纵向数字电传操纵系统某验证机(简写成DFBWS飞机)为实例,采用时域对比法,分析研究了该机在进场着陆情况下,系统中某些反馈信号(如ω_z,n_y等等)失效和某些非线性特性值发生变化(如滞环、死区等等)对纵向着陆特性的影响,从而得出一些对新机研制和即将驾驶DFBWS飞机的驾驶员有参考价值的结论。 展开更多

关键词 数字电传操纵 失效 着陆特性 飞机

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纵向DFBW飞机着陆过程中的操纵特点

13

作者 冯亚昌 崔金宝 金奕麟 《飞行力学》 CSCD 北大核心 1993年第4期31-41,共11页

以装备纵向数字电传操纵的某骏证机(简写成DFBW飞机,和相应的机械操纵飞机(简写成MCS飞机)为实例,采用时域对比方法,分析研究了该DFBW飞机在着陆过程中的纵向操纵特点,该飞机构形变化时的操纵特点及其对着陆特性的影响,从而得出一些符... 以装备纵向数字电传操纵的某骏证机(简写成DFBW飞机,和相应的机械操纵飞机(简写成MCS飞机)为实例,采用时域对比方法,分析研究了该DFBW飞机在着陆过程中的纵向操纵特点,该飞机构形变化时的操纵特点及其对着陆特性的影响,从而得出一些符合实际情况的结论。 展开更多

关键词 数字电传操纵 飞机 着陆特性

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飞机机械操纵与舵机操纵耦合干扰研究 被引量：3

14

作者 王艺兵 冯亚昌 王占林 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第2期212-218,共7页

用线性理论建立了机械操纵与舵机操纵耦合干扰数学模型，证明产生耦合干扰的根源主要由杆系后段质量造成的。提出减小耦合干扰程度的结构滤波器，并对有该滤波器的某飞机系统进行数字仿真。

关键词 耦合 气动力振荡 结构振动

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J7L飞机纵向电传系统控制律设计研究

15

作者 犹靖东 冯亚昌 《飞行力学》 CSCD 北大核心 1994年第3期88-96,共9页

提出了采用现代最优控制理论与经典控制理论协调配合的方法，按ＭＩＬ—Ｆ—８７８５Ｃ品质规范要求，设计了Ｊ７Ｌ飞机纵向电传系统控制律。文中针对原型机某些缺陷采用隐模型跟踪最优二次型方法，设计ＦＢＷ纵向基本控制律；并用常规... 提出了采用现代最优控制理论与经典控制理论协调配合的方法，按ＭＩＬ—Ｆ—８７８５Ｃ品质规范要求，设计了Ｊ７Ｌ飞机纵向电传系统控制律。文中针对原型机某些缺陷采用隐模型跟踪最优二次型方法，设计ＦＢＷ纵向基本控制律；并用常规方法设计动态补偿器、指令通道等环节。从对该机主要飞行状态的评价来看，均达到了ＭＩＬ—Ｐ—８７８５Ｃ规范的一级飞行品质要求。由此可见，这种协调设计方法，对飞行控制系统的设计具有较大的潜力和一定的实用价值。 展开更多

关键词 电传操纵 模型跟踪 飞行控制 飞机

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