矩阵论研究生课程思政教学体系研究

1

作者 王正新 钱龙霞 +2 位作者 丁洁 许立炜 冯元珍 《高教学刊》 2024年第34期181-184,共4页

把思政元素和思政理念融入到矩阵论课程中,实现价值塑造、能力培养和知识传授三位一体的教学目标。矩阵论是理工科研究生重要的基础课程之一,具有概念结论多、理论抽象、计算复杂等特点。通过在教学目标、教学内容、教学过程和教学反思... 把思政元素和思政理念融入到矩阵论课程中,实现价值塑造、能力培养和知识传授三位一体的教学目标。矩阵论是理工科研究生重要的基础课程之一,具有概念结论多、理论抽象、计算复杂等特点。通过在教学目标、教学内容、教学过程和教学反思中全面融入思政元素,探讨矩阵论课程思政教学改革的措施与效果,促进研究生学习矩阵论的积极性和学习效果,为培养德才兼备的创新型高水平人才提供有益探索。 展开更多

关键词 矩阵论 课程思政 研究生教育 人才培养 教学改革

下载PDF 职称材料

一类异质多智能体系统的一致性控制 被引量：3

2

作者 冯元珍 屠小明 李建祯 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2013年第6期1750-1752,1758,共4页

针对一类由连续时间一阶和二阶智能体组成的异质多智能体系统,首先给出一阶和二阶智能体实现一致性的算法,其次利用图论和矩阵理论相关知识,在固定有向拓扑结构下,给出异质多智能体系统实现一致性的充要条件,且在一致性实现时给出一致... 针对一类由连续时间一阶和二阶智能体组成的异质多智能体系统,首先给出一阶和二阶智能体实现一致性的算法,其次利用图论和矩阵理论相关知识,在固定有向拓扑结构下,给出异质多智能体系统实现一致性的充要条件,且在一致性实现时给出一致性状态的确切表达式;在切换拓扑结构下,给出异质多智能体系统实现一致性的充分条件。最后给出数值算例验证了相关结论的有效性。 展开更多

关键词 异质多智能体系统 一致性 有向拓扑

下载PDF 职称材料

带动态领导者的一类多智能体系统跟踪控制 被引量：1

3

作者 冯元珍 徐胜元 苗国英 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期356-359,共4页

为降低保守性,该文分别在固定和切换有向拓扑结构下,研究了带动态领导者的一类多智能体系统的跟踪控制问题。基于近邻居控制算法及构造状态观测器实现跟踪控制。采用参数相关的Lyapunov函数,在固定及切换有向拓扑结构下,当领导者的加速... 为降低保守性,该文分别在固定和切换有向拓扑结构下,研究了带动态领导者的一类多智能体系统的跟踪控制问题。基于近邻居控制算法及构造状态观测器实现跟踪控制。采用参数相关的Lyapunov函数,在固定及切换有向拓扑结构下,当领导者的加速信息未知时,给出了实现跟踪控制的充分条件及跟踪误差的上界;在固定拓扑结构下,当领导者的加速信息已知时,给出了实现跟踪控制的充要条件。数值算例验证了相关结论的有效性。 展开更多

关键词 动态领导者 多智能体系统 跟踪控制 LYAPUNOV函数 有向拓扑

下载PDF 职称材料

MATLAB软件在曲线拟合中的应用 被引量：13

4

作者 冯元珍 屠小明 罗建平 《福建电脑》 2007年第3期109-109,160,共2页

在对实验数据的处理中,拟合方法是确定物理量之间相互关系的一种常用方法。本文介绍了曲线拟合的相关知识,以及MATLAB软件在曲线拟合方面的功能,并且通过一个实例探讨了其在曲线拟合中的具体应用。

关键词 MATLAB 曲线拟合 数据处理

下载PDF 职称材料

多智能体系统一致性问题综述 被引量：4

5

作者 冯元珍 《长江大学学报（自然科学版）》 CAS 2011年第3期84-87,9,共4页

系统地论述了多智能体系统一致性问题,重点对不同阶动力学智能体系统的一致性协议进行了总结。最后对一致性问题的相关应用进行了简单总结,并探讨了未来的研究方向。

关键词 多智能体系统 一致性 协议

下载PDF 职称材料

协作控制中常用的矩阵理论

6

作者 冯元珍 胡玉峰 《安徽职业技术学院学报》 2010年第3期14-15,共2页

文章对协作控制中常用的矩阵理论进行了比较详细的总结和分析,并通过一个实例展示了非负矩阵理论在系统矩阵为Metzler矩阵的协作系统的稳定性分析中的应用。

关键词 协作控制 非负矩阵 Metzler矩阵

下载PDF 职称材料

MATLAB软件在高等数学教学中的应用研究

7

作者 冯元珍 屠小明 何建新 《福建电脑》 2013年第2期52-53,共2页

结合MATLAB软件强大的图形显示功能和高等数学的几个知识点,探讨了将MATLAB软件适当引入到高等数学教学过程中的具体方法以辅助高等数学课堂教学,调动学生学习积极性,进一步改善高等数学教学效果。

关键词 MATLAB软件 高等数学 图形显示 应用

下载PDF 职称材料

基于发展方程的人口系统预测和分析 被引量：5

8

作者 屠小明 冯元珍 +1 位作者 陈强 李建良 《南京人口管理干部学院学报》 2006年第3期25-27,共3页

针对我国人口现状,采用微分方程模型对人口总量、老年人口数量和老龄化指数进行了预测,预测结果表明人口总量和老年人口数在短期内都在不断增长,老年人口占人口总数的比重也在不断提高,该结果符合目前人口发展趋势,可以为相关人口政策... 针对我国人口现状,采用微分方程模型对人口总量、老年人口数量和老龄化指数进行了预测,预测结果表明人口总量和老年人口数在短期内都在不断增长,老年人口占人口总数的比重也在不断提高,该结果符合目前人口发展趋势,可以为相关人口政策的制定提供有力的数据支持。 展开更多

关键词 人口系统预测 微分方程 人口总量 老年人口 老龄化指数

下载PDF 职称材料

Matlab软件在线性代数教学中的应用举例 被引量：2

9

作者 屠小明 冯元珍 《科技视界》 2012年第31期11-11,共1页

结合线性代数教学中的几个知识点,介绍了Matlab软件在线性代数教学中的应用,将Matlab引入到线性代数教学过程中可以激发学生学习线性代数的兴趣,提高课堂教学质量。

关键词 MATLAB 线性代数 应用实例

下载PDF 职称材料

运筹学课程教学改革的几点建议 被引量：3

10

作者 何建新 胡玉峰 冯元珍 《科教导刊》 2012年第2期23-24,共2页

本文结合我院学生的实际情况,对运筹学课程教学改革提出几点建议,指出教师应改变传统运筹学课堂教学方式,以培养学生实际运用知识的能力为目标,同时拓展课下教学,弱化数学基础对运筹学学习的影响,激发学生学习兴趣,以达到更好的教学效果。

关键词 教学改革 课堂教学 课下实践

下载PDF 职称材料

高等数学分层教学改革及实践 被引量：5

11

作者 蔡云峰 冯元珍 胡玉峰 《长春师范学院学报（自然科学版）》 2013年第1期117-118,共2页

本文根据高等数学课程教学方法改革的目标,提出了分层教学法的应用价值和培养理念,根据学生的数学基础、学习的主动性,在学生中间开展分层次教学的实践。研究发现分层教学对于高等数学的学习有着非常优秀的指导价值,因此就如何在数学教... 本文根据高等数学课程教学方法改革的目标,提出了分层教学法的应用价值和培养理念,根据学生的数学基础、学习的主动性,在学生中间开展分层次教学的实践。研究发现分层教学对于高等数学的学习有着非常优秀的指导价值,因此就如何在数学教学中分层教学进行分析和探讨,为高等院校的数学教学提供一种思路。 展开更多

关键词 分层教学 数学教学 改革与实践

下载PDF 职称材料

DoS攻击下二阶多智能体系统二分跟踪一致性

12

作者 罗香 冯元珍 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2023年第12期77-83,共7页

针对拒绝服务(denial-of-service,DoS)攻击下的二阶非线性多智能体系统,研究了其领导跟随安全二分一致性问题。所考虑的DoS攻击是基于时间序列且非周期发生的攻击。针对无时滞和有通信时滞两种情形,分别设计了分布式二分一致性协议,利... 针对拒绝服务(denial-of-service,DoS)攻击下的二阶非线性多智能体系统,研究了其领导跟随安全二分一致性问题。所考虑的DoS攻击是基于时间序列且非周期发生的攻击。针对无时滞和有通信时滞两种情形,分别设计了分布式二分一致性协议,利用李雅普诺夫稳定性理论和图论,分析了二分误差系统的稳定性,得到了多智能体系统实现二分跟踪一致性与DoS攻击频率、长度比率及控制参数等相关的充分条件。通过仿真实例验证了所设计方法的正确性。 展开更多

关键词 二阶非线性多智能体系统 通信时滞 领导跟随二分一致性 DOS攻击

下载PDF 职称材料

具有时滞的混合阶多智能体系统的组一致性 被引量：4

13

作者 冯元珍 刘敏 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2019年第12期67-71,201,共6页

针对由离散时间一阶和二阶智能体组成的混合阶多智能体系统,研究其在固定和切换拓扑结构下受通信时滞影响时的组一致性问题。分别为两类智能体提出组一致性协议,引入模型变换,将闭环系统转化为等价系统。在一定假设条件下,以代数图论、... 针对由离散时间一阶和二阶智能体组成的混合阶多智能体系统,研究其在固定和切换拓扑结构下受通信时滞影响时的组一致性问题。分别为两类智能体提出组一致性协议,引入模型变换,将闭环系统转化为等价系统。在一定假设条件下,以代数图论、矩阵理论为主要研究工具,分别在固定和切换拓扑结构下给出了混合阶多智能体系统实现渐近组一致性的条件。采用数值仿真对所得结果的有效性进行了验证。 展开更多

关键词 离散时间混合阶多智能体系统 通信时滞 组一致性

下载PDF 职称材料

事件触发下多智能体系统固定时间二分一致性 被引量：2

14

作者 李振涛 冯元珍 王正新 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2021年第21期80-86,共7页

针对具有符号有向图的一阶多智能体系统,研究了其固定时间二分一致性问题。为降低控制过程中多智能体系统的能量损耗,提出了一种基于事件触发机制的分布式控制协议。以图论和李雅普诺夫理论为主要研究工具,给出了多智能体系统在所设计... 针对具有符号有向图的一阶多智能体系统,研究了其固定时间二分一致性问题。为降低控制过程中多智能体系统的能量损耗,提出了一种基于事件触发机制的分布式控制协议。以图论和李雅普诺夫理论为主要研究工具,给出了多智能体系统在所设计控制协议作用下实现固定时间二分一致性的充分条件和与系统初始状态无关的收敛时间上界,并证明了使用该协议可以有效避免对智能体的连续控制和Zeno行为的发生。数值算例验证了所得理论结果的有效性。 展开更多

关键词 一阶多智能体系统 符号有向图 事件触发机制 固定时间二分一致性

下载PDF 职称材料