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题名智能建造机器人局部路径规划研究综述
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作者
于军琪
陈易圣
冯春勇
苏煜聪
郭聚刚
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机构
西安建筑科技大学信息与控制工程学院
西安建筑科技大学机电工程学院
西安建筑科技大学建筑设备科学与工程学院
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出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2024年第10期16-29,共14页
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基金
国家重点研发计划(2022YFC3802703-04)
西安建筑科大工程技术有限公司技术研发项目(XAJD-YF23N003)。
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文摘
智能建造机器人作为落实建筑业智能化转型的关键设备,其自主施工能力代表着智能建造的水平,而局部路径规划是机器人高效施工的关键技术。针对建筑施工现场的环境特点,探究了智能建造机器人局部路径规划的难点。首先分析阐述了人工势场、时间弹性带、Bug、动态窗口等经典局部路径规划算法;其次对强化学习、深度强化学习、模糊控制、群智能等人工智能的局部路径规划算法进行了归纳总结;最后分析了各种方法在施工现场环境中智能建造机器人应用的局限性,讨论了智能建造机器人局部路径规划算法的发展趋势,旨在为复杂施工现场智能建造机器人局部路径规划研究提供一定的思路和建议,提高机器人的自主施工能力,促进智能建造技术的发展。
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关键词
智能建造
建筑机器人
局部路径规划
经典规划算法
人工智能
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Keywords
intelligent construction
construction robots
local path planning
classical planning algorithms
artificial intelligence
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名超声波测距技术在火场侦测中的应用研究
被引量：2
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作者
李森
梁晓歌
冯春勇
王淑彦
宋寅卯
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机构
郑州轻工业学院建筑环境工程学院
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出处
《消防科学与技术》
CAS
北大核心
2018年第8期1133-1135,共3页
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基金
国家自然科学基金青年基金资助项目(51504219)
郑州轻工业学院博士科研基金项目(2014BSJJ020)
河南省科技攻关计划工业领域项目(152102210349)
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文摘
提出将超声波测距技术应用于火场环境侦测。介绍超声波测距原理,从理论上分别分析了温度和烟气浓度对超声波传播速度的影响。依托现有成熟的超声波测距设备对其在火场中的适用性进行了实验验证。结果证明,温度对超声波传播速度的影响不能忽略,而烟气颗粒浓度的影响不大;由于温度补偿技术已非常成熟,因此带温度补偿的超声波测距技术适用于火场高温浓烟环境侦测。
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关键词
火场
超声波测距
火场侦测
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Keywords
fire
ultrasonic ranging
fire field detection
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分类号
X924.4
[环境科学与工程—安全科学]
TM921
[电气工程—电力电子与电力传动]
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题名超声波在火场烟气环境中的传播特性研究
被引量：1
- 3
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作者
李森
牛运晨
梁晓歌
冯春勇
李国辉
张单
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机构
郑州轻工业大学建筑环境工程学院
应急管理部天津消防研究所
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出处
《消防科学与技术》
CAS
北大核心
2019年第12期1681-1683,共3页
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基金
国家自然科学基金青年基金资助项目(51504219,51804278)
郑州轻工业学院博士科研启动基金(2014BSJJ020)
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文摘
将烟气环境视为烟颗粒与气体组成的颗粒介质环境,研究超声波在火场烟气环境中的传播特性。分析烟气环境中的气体属性,在此基础上探讨单个烟颗粒对超声波的衰减机制,建立烟气环境中超声波传播模型。采用MATLAB求解超声波传播模型,研究声速、声衰减与超声波频率、环境温度、颗粒粒径、颗粒來度的变化关系。结果表明,在烟气环境中温度仍主导着超声波的传播速度,而烟颗粒则对超声波的衰减起主导作用。
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关键词
烟气环境
颗粒介质
超声波
传播特性
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Keywords
smoke environment
granular medium
ultrasonic
propagation characteristics
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分类号
X913.4
[环境科学与工程—安全科学]
K121
[历史地理—世界史]
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题名高校学生信息管理及学业预警系统的设计与实现
被引量：3
- 4
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作者
李森
冯春勇
张单
屈敬朝
吴则琪
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机构
郑州轻工业大学建筑环境工程学院
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出处
《电脑知识与技术》
2020年第27期11-14,20,共5页
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基金
河南省高等教育教学改革研究与实践项目:建筑环境设备类垮专业多维融合创新人才培养体系改革探索(项目编号:2019SJGLX327)
郑州轻工业大学第五批青年教师教学改革与研究项目:利用手机进行互动教学的研究与实践。
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文摘
针对当前高校学生管理系统存在的信息来源混乱、信息维护困难、教师操作烦琐且权限较低等问题,设计了一款针对教师个人管理的高校学生信息管理及学业预警系统。该系统在考虑大多数教师编程知识较弱的基础上,以常用办公软件Excel作为数据库,便于对数据库的输入和日常维护。在系统操作界面上也尽量做到清晰简洁,可实现多班级信息快速导入功能、学生学业预警、学生简要信息快速浏览功能、学生完整信息查看功能、班级和个人成绩分析功能等。通过对大量学生信息的测试结果表明,该系统各功能实现稳定、信息处理快速准确,达到了辅助高校辅导员等教师快速办公的目的。
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关键词
辅导员
学业预警
成绩分析
信息查询
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Keywords
counselor
academic warning
grade analysis
information inquiry
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分类号
TP311
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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题名超声波测距技术在火场中的应用探讨
被引量：1
- 5
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作者
李森
梁晓歌
冯春勇
宋寅卯
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机构
郑州轻工业学院建筑环境工程学院
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出处
《消防界（电子版）》
2018年第10期46-47,共2页
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基金
国家自然科学基金青年基金资助项目(51504219)
郑州轻工业学院博士科研基金(2014BSJJ020)
河南省科技攻关计划工业领域项目(152102210349)
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文摘
频发的火灾给承担灭火救援任务的消防人员带来了重大威胁,火场低能见度的问题是造成消防伤亡的主要原因。本文通过对不同火场环境侦测设备的分析和对比,探索把超声波测距技术引入火场环境侦测中,并对火场环境对超声波测距准确度影响的主要因素进行了分析。
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关键词
超声波
火场
测距准确度
温度
烟气颗粒
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分类号
TU998.14
[建筑科学—市政工程]
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题名烟颗粒对太赫兹波衰减特性的影响研究
- 6
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作者
张单
屈敬朝
冯春勇
李森
宋寅卯
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机构
郑州轻工业大学建筑环境工程学院
河南省智慧建筑与人居环境工程技术研究中心
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出处
《安全与环境工程》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第1期49-54,共6页
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基金
国家自然科学基金青年基金项目(51804278)
河南省科技攻关项目(212102310385)
郑州轻工业大学博士科研基金项目(2014BSJJ021)。
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文摘
太赫兹成像系统相对于普通红外线成像系统而言,其受温度和烟雾密度的影响较小,将其引入火场环境侦测中能较好地解决火场环境能见度低的问题。但太赫兹波在火场烟气环境中传播时,会受到烟颗粒的吸收和散射作用影响,造成其传播特性发生变化,因此有必要开展烟颗粒对太赫兹波衰减特性的影响研究。采用离散偶极子近似法进行模拟运算,结合烟颗粒分形凝聚体结构,研究了太赫兹波长为31.25~55.55μm、烟颗粒有效半径为0.05~3μm时,单个烟颗粒对太赫兹波的散射、吸收作用;对比分析了不同有效半径时烟颗粒散射场的分布。结果表明:烟颗粒的消光截面随入射波长的增加而减小,随烟颗粒有效半径的增加而增大;随着烟颗粒有效半径的增加,其前向散射逐渐增大,烟颗粒的分形凝聚体结构会使散射场呈不对称分布。
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关键词
烟颗粒
太赫兹波
分形凝聚体
衰减特性
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Keywords
smoke particle
terahertz wave
fractal aggregate
attenuation characteristics
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分类号
X932
[环境科学与工程—安全科学]
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题名建筑消防设施中电机的启动方式研究
- 7
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作者
牛运晨
冯春勇
李森
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机构
郑州轻工业大学建筑环境工程学院
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出处
《今日消防》
2019年第6期33-35,共3页
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基金
国家自然科学基金青年基金资助项目（51504219）
郑州轻工业学院校科研基金（2015XJJY001）
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文摘
随着城市发展的加快,越来越多的复杂建筑、高层建筑涌现出来,给消防救援带来了较大的压力,对建筑中现有消防设备的可靠性提出了较高的要求。本文对建筑消防设施中电机的启动方式进行研究,从电机的启动方式出发,结合现有的规范和实际消防要求进行分析,从而得出适合建筑消防设施电机的启动方式,为设计人员提供技术指导。
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关键词
电机
启动方式
消防
泵
风机
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分类号
TU892
[建筑科学]
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