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基于机器视觉和机器学习技术的浙贝母外观品质等级区分 被引量:2
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作者 董成烨 李东方 +4 位作者 冯槐区 龙思放 奚特 周芩安 王俊 《浙江大学学报(农业与生命科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2023年第6期881-892,共12页
为区分浙贝母外观品质等级,本研究利用数字电子眼系统及图像标注工具构建浙贝母数据集,选择若干统计学习算法和目标检测算法在该数据集上进行训练与测试。结果表明:目标检测算法YOLO(you only look once)系列YOLO-X所得模型的效果最佳... 为区分浙贝母外观品质等级,本研究利用数字电子眼系统及图像标注工具构建浙贝母数据集,选择若干统计学习算法和目标检测算法在该数据集上进行训练与测试。结果表明:目标检测算法YOLO(you only look once)系列YOLO-X所得模型的效果最佳。为优化YOLO-X,根据浙贝母数据集的特点,针对性地向YOLO-X的主干特征提取网络末端嵌入空洞卷积结构,以加强模型对尺度特征的敏感度。改进后模型(空洞率为4)的平均精确率均值为99.01%,对于特级、一级、二级、虫蛀、霉变、破碎浙贝母的平均精确率分别为99.97%、98.33%、98.47%、98.71%、99.73%、98.85%,精确率和召回率的加权调和平均数(F1)分别为0.99、0.92、0.94、0.97、0.99、0.97。本研究在不增加参数量、计算量或者对算法进行大规模改动的情况下,改善了模型的检测效果,为后续浙贝母检测平台的搭建提供了科学依据。 展开更多
关键词 浙贝母 统计学习 深度学习 目标检测 目标检测算法YOLO-X 空洞卷积
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考虑风扰的对靶喷雾机械臂药液喷洒动力学建模与试验 被引量:6
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作者 权龙哲 郦亚军 +2 位作者 王旗 冯槐区 魏春雨 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期48-59,共12页
为实现对靶标杂草的有效覆盖和提高对靶施药精度,减少药液浪费和生态污染,采用基于二自由度机械臂的对靶施药方式,优化了除草机器人的对靶喷施性能;除草机器人药液喷洒模型的建立是提高对靶喷施精度的关键,在考虑风扰的前提条件下,根据... 为实现对靶标杂草的有效覆盖和提高对靶施药精度,减少药液浪费和生态污染,采用基于二自由度机械臂的对靶施药方式,优化了除草机器人的对靶喷施性能;除草机器人药液喷洒模型的建立是提高对靶喷施精度的关键,在考虑风扰的前提条件下,根据液滴粒子轨迹动力学方程,结合机械臂连杆和关节变量参数,建立液滴喷洒轨迹模型,并推导得到液滴理论沉积覆盖区域;在此基础上通过计算机数值模拟,分析了喷头位姿、车速和风速对液滴落地沉积覆盖区域的影响,并对靶标点进行了坐标重构;在室内搭建了小型开口直流低速风洞并进行药液喷洒验证试验,利用图像处理技术获取试验的液滴落地沉积覆盖区域,对比其与理论沉积覆盖区域,形心误差范围为4.1~7.2 mm,区域匹配误差范围为9.1%~17.8%。试验结果表明:理论沉积覆盖区域与试验测定的结果误差较小,两者具有较高的一致性。 展开更多
关键词 对靶喷施 喷洒模型 沉积覆盖区域 机械臂 风扰 动力学模型
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基于电磁振动与卷积神经网络的玉米品质精选装置 被引量:5
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作者 权龙哲 王建宇 +2 位作者 王旗 肖云瀚 冯槐区 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS 北大核心 2020年第3期288-293,313,共7页
为提高玉米分选自动化水平,针对传统方法特征建模过程繁琐、现有卷积神经网络部署要求高的问题,设计了一种基于电磁振动与卷积神经网络的玉米品质精选分级装置,主要包括玉米粒群落料单元、电磁给料单元、控制单元、分选收集单元和恒定... 为提高玉米分选自动化水平,针对传统方法特征建模过程繁琐、现有卷积神经网络部署要求高的问题,设计了一种基于电磁振动与卷积神经网络的玉米品质精选分级装置,主要包括玉米粒群落料单元、电磁给料单元、控制单元、分选收集单元和恒定光强视觉单元,可实现玉米粒群自动分离、籽粒自动识别与分选.模型、样机试验结果表明:模型大小仅5.83 MB,对计算机硬件要求低;模型平均检测准确率mAP为88.03%,模型总体分类检测性能良好;模型对优良玉米籽粒的识别能力强,准确率P、召回率R、误报率FPR、加权调和平均值F1分别为98.75%,94.84%,3.78%,96.85%;样机将玉米籽粒的实际检测准确率提升至96.50%,实际有效分选率为97.51%. 展开更多
关键词 玉米籽粒 电磁振动 卷积神经网络 精选检测 深度学习
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立式旋转智能株间机械除草装置设计与试验 被引量:4
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作者 权龙哲 王旗 +2 位作者 张景禹 冯槐区 吴冰 《江苏大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2021年第5期582-588,共7页
为满足玉米苗株间机械除草作业需求,设计了一种基于立式旋转机构的智能株间机械除草装置.对除草装置的总体结构和避苗除草原理进行了阐述,通过理论分析和EDEM仿真试验,对除草装置的关键部件进行参数设计,并对除草刀的土壤铲切性能进行... 为满足玉米苗株间机械除草作业需求,设计了一种基于立式旋转机构的智能株间机械除草装置.对除草装置的总体结构和避苗除草原理进行了阐述,通过理论分析和EDEM仿真试验,对除草装置的关键部件进行参数设计,并对除草刀的土壤铲切性能进行仿真评估.以作业速度、除草刀角度和入土深度为试验因素,以除草率和伤苗率为评估指标进行正交试验.结果表明:各因素对指标影响的主次顺序依次为作业速度、入土深度和除草刀角度;最优水平组合为作业速度0.5 m·s-1,入土深度50 mm,除草刀角度60°;以最优水平组合进行田间除草试验,平均除草率为89.57%,平均伤苗率为4.54%. 展开更多
关键词 除草装置 株间除草 机械除草 玉米 立式
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基于C#的数据发送与视频获取上位机软件设计
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作者 黄春晓 高红亮 +2 位作者 尹大业 高明浩 冯槐区 《智慧工厂》 2016年第4期82-85,共4页
目前,数据发送和视频获取系统已广泛应用于工业控制等各个领域,如何提高采集软件的稳定性和数据发送效率以及视频获取的准确性成为一个技术难点。本文研讨一种基于Virtual C#可以实现实时图像的传输、数据的发送,从而远程控制以STM32微... 目前,数据发送和视频获取系统已广泛应用于工业控制等各个领域,如何提高采集软件的稳定性和数据发送效率以及视频获取的准确性成为一个技术难点。本文研讨一种基于Virtual C#可以实现实时图像的传输、数据的发送,从而远程控制以STM32微控制器为例的图传移动机器手臂的电脑上位机;进一步实现灵活控制车载机械手臂,达到远程控制,自动作业、自动返航等工作要求。 展开更多
关键词 VirtualC# 图像传输 视频获取 数据发送
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