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图像制导系统算法设计 被引量：5
1
作者 刘上乾 向健勇 +1 位作者 杨宜禾 冯宏川 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第2期241-246,共6页
介绍了一种行之有效的指令式反坦克导弹图像制导信息处理系统的算法设计思想。
关键词 图像制导 精确制导 并行处理 反坦克导弹
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红外CCD摄像机固定图案噪声及其校正 被引量：1
2
作者 刘上乾 李赤卫 裴继红 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1992年第3期36-40,共5页
首先介绍了固定图案噪声的影响及一些重要红外成像系统对其的限制,然后讨论了固定图案噪声的成因,导出了红外探测单元的输出函数,据此提出了固定图案噪声的校正方案,并给出了校正结果图片。
关键词 摄像机 红外 图案 噪声 校正
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彩图快速分割 被引量：1
3
作者 刘上乾 李赤卫 裴继红 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1992年第2期28-32,共5页
本文提出了一种基于 HSI 三参数的彩图分割方法,介绍了其原理,导出了基本关系式,并给出了实验结果.该方法较传统的彩图分割方法具有简单、快速和使用方便等优点。
关键词 彩图处理 参数变换 计算机模拟
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近红外成象制导系统
4
作者 刘上乾 赵富荣 +1 位作者 杨宜禾 李泽兰 《光电工程》 CAS CSCD 1991年第5期1-5,共5页
介绍了以电荷耦合面阵成象器件作为传感器的近红外成象制导系统。在系统中,采用了一些关键技术——时域选通及频域滤波技术来抑制电信号干扰,还采用了波门跟踪及航迹预测技术来增强系统的抗干扰能力;采用近红外带通滤波技术使系统工作... 介绍了以电荷耦合面阵成象器件作为传感器的近红外成象制导系统。在系统中,采用了一些关键技术——时域选通及频域滤波技术来抑制电信号干扰,还采用了波门跟踪及航迹预测技术来增强系统的抗干扰能力;采用近红外带通滤波技术使系统工作于近红外波段,并使合作目标产生的光谱与之匹配,来提高系统输出信号/噪声比。还在制导精度、响应速度等方面采取了特殊措施,从而使系统性能优良、结构简单、价格低廉。 展开更多
关键词 红外制导 导弹 成像制导系统
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近红外凝视测角仪
5
作者 刘上乾 赵富荣 +1 位作者 杨宜禾 李泽兰 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 1993年第3期203-206,共4页
介绍了近红外凝视测角仪的原理和结构,讨论了其中的关键技术问题及其解决方案。
关键词 测角仪 传感器 红外制导
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CCAID成象制导系统设计
6
作者 刘上乾 赵富荣 +1 位作者 杨宜禾 李泽兰 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1991年第4期17-21,共5页
本文介绍了一种电荷耦合面阵图象传感器(CCAID)成象制导系统的原理结构和关键技术问题——光电干扰、制导精度、响应速度及其解决方案,并给出了实施结果。
关键词 成象制导系统 CCAID 制导 设计
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CCID成象制导中的基本问题
7
作者 刘上乾 赵富荣 +1 位作者 杨宜禾 李泽兰 《红外与激光技术》 CSCD 1991年第4期8-13,17,共7页
在光电成象制导系统中,图象传感器决定着制导系统的性能、结构及造价。电荷耦合图象传感器(CCID)用于成象制导可以开发一种高性能、低成本、结构简单的制导系统,本文重点论述了实施中的基本问题及其解决方案。
关键词 成象制导 导弹 CCID 图像传感器
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一种快速彩图处理新方法
8
作者 刘上乾 李赤卫 裴继红 《红外与激光技术》 CSCD 1992年第3期26-30,共5页
本文提出了一种基于HSI三参数的彩图处理新方法,介绍了原理,建立了基本关系式,并给出了实验结果。该方法较传统的彩图处理方法具有简单,快速和使用方便等优点。
关键词 图象处理 彩图处理 参数变换 模拟
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光电成像跟踪的模式与状态设计
9
作者 刘上乾 牛碧芹 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第S2期130-130,共1页
光电成像跟踪的模式与状态设计刘上乾牛碧芹（西安电子科技大学７１００７１）研制了一种光电成像跟踪信息处理系统，它具有自动捕获目标、自适应波门跟踪和抗干扰、抗阻塞等功能。其跟踪模式和状态是决定该系统性能及是否稳定可靠的关... 光电成像跟踪的模式与状态设计刘上乾牛碧芹（西安电子科技大学７１００７１）研制了一种光电成像跟踪信息处理系统，它具有自动捕获目标、自适应波门跟踪和抗干扰、抗阻塞等功能。其跟踪模式和状态是决定该系统性能及是否稳定可靠的关键。跟踪模式的选择，主要根据系统所... 展开更多
关键词 光电成像 跟踪状态 跟踪模式 目标图像 置信度 搜索状态 测量误差 相关跟踪 波门跟踪 形心跟踪
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基于平台直方图的红外图像自适应增强算法 被引量：101
10
作者 王炳健 刘上乾 +1 位作者 周慧鑫 李庆 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期299-301,共3页
针对红外图像的特点,提出了一种基于平台直方图均衡化的自适应红外图像增强算法 该算法通过自适应地选择平台阈值,对红外图像进行增强处理,克服了采用一般直方图均衡化增强红外图像的缺点,同时算法的运算量远远小于其他平台直方图均衡... 针对红外图像的特点,提出了一种基于平台直方图均衡化的自适应红外图像增强算法 该算法通过自适应地选择平台阈值,对红外图像进行增强处理,克服了采用一般直方图均衡化增强红外图像的缺点,同时算法的运算量远远小于其他平台直方图均衡化算法,便于实时实现 理论分析和仿真结果均表明,该算法对红外图像具有很好的增强效果,可较好的抑制背景的增强,突出目标. 展开更多
关键词 自适应 平台直方图均衡化 红外图像增强 运算量小
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红外焦平面器件盲元检测及补偿算法 被引量：48
11
作者 周慧鑫 殷世民 +1 位作者 刘上乾 赖睿 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期598-600,共3页
在分析盲元响应特性的基础上 ,利用红外焦平面阵列对双参考辐射源的响应数据和相邻像元成像数据的相关性 ,提出了一种基于双参考辐射源的盲元现场自动检测和插值补偿算法 ,实现了盲元的自动检测和校正 实验结果表明 :该方法具有对盲元... 在分析盲元响应特性的基础上 ,利用红外焦平面阵列对双参考辐射源的响应数据和相邻像元成像数据的相关性 ,提出了一种基于双参考辐射源的盲元现场自动检测和插值补偿算法 ,实现了盲元的自动检测和校正 实验结果表明 :该方法具有对盲元查找速度快、定位准确率高。 展开更多
关键词 红外焦平面阵列 盲元 红外成像 自动检测 插值补偿
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采用剪切波变换的红外弱小目标背景抑制 被引量：23
12
作者 秦翰林 李佳 +2 位作者 周慧鑫 赖睿 刘上乾 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期162-166,共5页
提出了一种将剪切波变换与贝叶斯统计机理相结合的背景抑制新方法来解决红外搜索跟踪系统探测复杂空中和地面背景杂波中的弱小目标这一难题.根据红外图像中目标和背景杂波的不同分布特性,首先,采用剪切波变换对原始红外图像进行多尺度... 提出了一种将剪切波变换与贝叶斯统计机理相结合的背景抑制新方法来解决红外搜索跟踪系统探测复杂空中和地面背景杂波中的弱小目标这一难题.根据红外图像中目标和背景杂波的不同分布特性,首先,采用剪切波变换对原始红外图像进行多尺度和多方向分解,获得原始图像的多尺度和方向细节特征,然后,通过应用高斯尺度混合模型进行处理,从而将红外图像中弱小目标和背景杂波分离,达到抑制背景的目的,最后采用经典的自适应阈值分割技术得到目标图像,最终实现目标检测.与二维最小均方误差滤波方法相比较,几组实验结果显示,对弱小目标复杂背景具有较好的抑制效果. 展开更多
关键词 目标检测 背景抑制 剪切波变换 高斯尺度混合模型
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一种基于场景的红外焦平面阵列非均匀性校正算法 被引量：25
13
作者 李庆 刘上乾 +1 位作者 赖睿 王炳健 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期720-723,共4页
针对IRFPA器件在工程使用中固定图案噪音会发生漂移及探测元响应呈现非线性的特征,提出了一种以二次方程表征的响应特性数学模型,并利用场景数据的卡尔曼滤波算法,对其实施双校正。本算法较基于线性模型的非均匀性校正算法具有更好的校... 针对IRFPA器件在工程使用中固定图案噪音会发生漂移及探测元响应呈现非线性的特征,提出了一种以二次方程表征的响应特性数学模型,并利用场景数据的卡尔曼滤波算法,对其实施双校正。本算法较基于线性模型的非均匀性校正算法具有更好的校正效果,仿真实验结果验明了算法的优越性· 展开更多
关键词 红外焦平面阵列 非均匀校正 非线性响应 卡尔曼滤波 参量漂移
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高准确度光电成像测量系统图像畸变校正算法 被引量：21
14
作者 牛建军 刘上乾 +2 位作者 姚荣辉 郑毅 冀芳 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第9期1317-1320,共4页
在以CCD为核心器件的光电成像测量系统对物体进行线度测量中,成像光学系统的固有特性使得数字图像存在畸变,根据像差理论建立了三次多项式的畸变校正模型,分析比较了不同的灰度重建方法的优缺点,进行了双线性插值的灰度重建.对一种校正... 在以CCD为核心器件的光电成像测量系统对物体进行线度测量中,成像光学系统的固有特性使得数字图像存在畸变,根据像差理论建立了三次多项式的畸变校正模型,分析比较了不同的灰度重建方法的优缺点,进行了双线性插值的灰度重建.对一种校正图像进行了噪音点滤除,进行了仿真实验.校正后的图像可用于高准确度的成像测量. 展开更多
关键词 畸变模型 畸变校正 三次多项式拟合 双线性插值
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一种基于特征区域分割的图像拼接算法 被引量：34
15
作者 刘金根 吴志鹏 +1 位作者 刘上乾 殷世民 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期768-771,共4页
针对图像采集和测量时需要将多幅图像拼接成一幅大图像的问题,提出了一种图像拼接算法,利用特征区域块分割技术来实现图像的拼接.用灰阶Sobel算子通过引入衰减因子对图像进行边缘检测得到不失真的灰阶边缘图,然后将灰阶边缘图进行三次... 针对图像采集和测量时需要将多幅图像拼接成一幅大图像的问题,提出了一种图像拼接算法,利用特征区域块分割技术来实现图像的拼接.用灰阶Sobel算子通过引入衰减因子对图像进行边缘检测得到不失真的灰阶边缘图,然后将灰阶边缘图进行三次样条插值处理,使特征区域块边缘的定位达到亚像素级,提高了图像边缘检测的精度,有利于图像的高精度拼接.实践结果表明,该算法简单易行,定位较准确,拼接效果好,能有效地克服图像质量的影响,当图像灰度值相差较大并且图像具有旋转时,该算法也能实现对图像无缝平滑拼接. 展开更多
关键词 特征区域分割 图像拼接算法 三次样条插值 图像分割
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红外图像的动态阈值分割 被引量：39
16
作者 付小宁 殷世民 +1 位作者 吴志鹏 刘上乾 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2002年第6期57-60,共4页
在深入探讨目前图像分割算法的基础上,针对实际红外图像的分割提出了一种新的方法--动态阈值分割算法。它利用局部空间阈值适度调整全局统计最优阈值,因而其分割阈值是动态的。实验表明该算法能够突出图像中感兴趣的细节,单动态阈值的... 在深入探讨目前图像分割算法的基础上,针对实际红外图像的分割提出了一种新的方法--动态阈值分割算法。它利用局部空间阈值适度调整全局统计最优阈值,因而其分割阈值是动态的。实验表明该算法能够突出图像中感兴趣的细节,单动态阈值的分割效果相当于常规固定双域值的分割。 展开更多
关键词 红外图像 动态阈值 图像分割 算法
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一种新的红外焦平面器件非均匀性自适应校正算法 被引量：14
17
作者 殷世民 洪新华 +1 位作者 刘上乾 付小宁 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期33-37,共5页
提出了一种新的红外焦平面器件非均匀性自适应多点校正算法 ,该算法利用自适应滤波技术获取探测器在某一定标辐照度下稳定工作时的权值 ,并利用该权值去除探测器实时输出图像的温度漂移 ,最后对去除温度漂移的图像进行三次样条插值多点... 提出了一种新的红外焦平面器件非均匀性自适应多点校正算法 ,该算法利用自适应滤波技术获取探测器在某一定标辐照度下稳定工作时的权值 ,并利用该权值去除探测器实时输出图像的温度漂移 ,最后对去除温度漂移的图像进行三次样条插值多点校正 ,具有校正精度高。 展开更多
关键词 红外焦平面器件 自适应校正算法 温度漂移 三次样条插值 红外探测器 图像处理
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红外焦平面阵列非均匀性及校正分析 被引量：19
18
作者 周慧鑫 李庆 +2 位作者 刘上乾 周铭 赖睿 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2003年第6期446-448,共3页
大规模红外焦平面阵列器件固有的非均匀性,严重地制约着红外成像系统的性能,这是其应用中必须解决的一个关键问题。本文详尽地分析了产生非均匀性的各种因素,并对其校正原理进行了阐述,最后给出了基于参考源校正算法的仿真结果。
关键词 红外焦平面阵列 非均匀性 红外成像 校正原理
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采用Gabor核非局部均值的弱小目标背景抑制 被引量：20
19
作者 秦翰林 刘上乾 +1 位作者 周慧鑫 杨廷梧 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2009年第4期737-741,共5页
在红外弱小目标检测中,由于杂波云层和结构化地面等复杂背景的干扰,导致检测的虚警较多,因此复杂背景的抑制直接影响到目标检测方法的性能。针对这个问题,提出了一种基于Gabor核非局部均值的弱小目标背景抑制方法,并引入了局部结构张量... 在红外弱小目标检测中,由于杂波云层和结构化地面等复杂背景的干扰,导致检测的虚警较多,因此复杂背景的抑制直接影响到目标检测方法的性能。针对这个问题,提出了一种基于Gabor核非局部均值的弱小目标背景抑制方法,并引入了局部结构张量来提高方法抑制背景细节、增强目标信息的能力,此外该操作还减少了方法的运算量,提高了方法的实时性。与小波滤波和高斯核去局部均值方法相比,几组实验结果显示,该方法从主观视觉和数值指标上可较好地抑制复杂背景。 展开更多
关键词 目标检测 背景抑制 非局部均值 局部结构张量
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基于序列图像特征配准的摄像机旋转补偿算法 被引量：13
20
作者 王会峰 刘上乾 +1 位作者 汪大宝 牛建军 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第7期1330-1334,共5页
提出了一种基于序列图像特征点配准和基于最小二乘估计的摄像机绕轴旋转运动精确估计算法。该算法利用序列图像帧间的强相关性,通过分析相邻两帧图像的运动,由Harris算子进行特征点检测。基于这些特征点用模板匹配方法对帧间图像进行配... 提出了一种基于序列图像特征点配准和基于最小二乘估计的摄像机绕轴旋转运动精确估计算法。该算法利用序列图像帧间的强相关性,通过分析相邻两帧图像的运动,由Harris算子进行特征点检测。基于这些特征点用模板匹配方法对帧间图像进行配准,然后根据多个特征点的运动矢量用最小二乘估计获得摄像机的运动参数,并用获得的运动参数实现对摄像机绕轴旋转运动的精确补偿。实验结果表明,该方法在帧间旋转角度<10°时,摄像机绕轴旋转运动角度估计误差<5%,但是当旋转角度>14°时,相对估计误差>20%。从系统实际应用(帧间旋转<5°)来看,该方法克服了成像测量中摄像机旋转对图像处理和测量精度的影响,弥补了因像机旋转引起的测量误差大的缺陷,提高了测量精度,可满足使用要求。 展开更多
关键词 图像测量 角点检测 图像配准 运动估计 最小二乘法
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