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基于缩比模型的水下滑翔机运动相似性研究
1
作者 刘玉红 冯登雪 +2 位作者 邓仕晗 刘书赫 朱亚强 《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期119-126,共8页
利用水下滑翔机缩比模型预报原型运动特征及滑翔经济性的前提是两者运动相似.以天津大学自主研制的PetrelⅡ水下滑翔机作为研究对象,从相似理论出发,基于动力学方程及纳维-斯托克斯(N-S)方程,推导了水下滑翔机原型与模型在运动相似时应... 利用水下滑翔机缩比模型预报原型运动特征及滑翔经济性的前提是两者运动相似.以天津大学自主研制的PetrelⅡ水下滑翔机作为研究对象,从相似理论出发,基于动力学方程及纳维-斯托克斯(N-S)方程,推导了水下滑翔机原型与模型在运动相似时应当满足相似准则以及相似转换关系.采用计算流体动力学方法计算了不同缩比情况下水下滑翔机的升力系数及阻力系数,得到了尺度相似比与升力系数、阻力系数的关系.分析表明,在稳定滑翔状态下,水下滑翔机缩比模型与原型运动相似需要满足弗劳德准则;在该准则下,在一定的缩尺比范围内,升力系数与阻力系数的尺度效应并不明显,以尺度相似比为0.5设计缩比模型最为合适.通过水池试验获得了缩比模型在一定俯仰角下的速度、升阻比等运动参数,试验结果表明:缩比模型与原型间存在运动相似性;缩比模型在水池试验中得到的横向速度、垂向速度和升阻比与水下滑翔机原型海试结果吻合较好,相对误差满足工程误差要求.论文提出的利用水下滑翔机缩比模型对原型运动参数和滑翔经济性进行预报切实可行,可为大型水下滑翔机的设计提供实验室验证平台,对于缩短研发周期具有重要意义. 展开更多
关键词 水下滑翔机 缩比模型 相似理论 运动相似 滑翔经济性
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铜铝导线搭接处铜导线形貌和成分分析 被引量：3
2
作者 刘书赫 张天巍 《武警学院学报》 2008年第2期12-15,共4页
选用单芯聚氯乙烯绝缘铜导线和铝导线为实验材料并模拟火场条件,制备铜、铝导线搭接形成的一次短路痕迹、二次短路痕迹、火烧痕迹、过负荷痕迹和接触不良痕迹,为识别和分析铜、铝导线搭接痕迹并客观地认定火灾原因提供参考。
关键词 扫描电子显微镜 能谱仪 铜导线 铝导线 熔痕
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线驱动仿海豹尾部推进机构设计与运动学分析 被引量：1
3
作者 刘玉红 刘书赫 +2 位作者 邓仕晗 李厚存 冯登雪 《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第2期133-142,共10页
仿生推进由于具有速度快、效率高、机动性好、噪声污染低等优势,在水下机器人领域备受青睐.基于对海豹尾部生物结构及运动特征的研究,提出并设计了一种基于线驱动原理并结合柔性铰链机构的仿海豹尾部摆动推进机构.该机构包括脊椎框架单... 仿生推进由于具有速度快、效率高、机动性好、噪声污染低等优势,在水下机器人领域备受青睐.基于对海豹尾部生物结构及运动特征的研究,提出并设计了一种基于线驱动原理并结合柔性铰链机构的仿海豹尾部摆动推进机构.该机构包括脊椎框架单元、骨盆单元、胫骨单元以及柔性尾鳍单元,其关节采用柔性铰链,并通过两侧弹性元件的对称布置,可实现由单一舵机驱动仿生推进机构实现周期性摆动动作.采用D-H参数法对推进机构进行运动学分析,确定了推进机构尾鳍末端点在世界坐标系中的坐标,研究了仿生推进机构等效连杆摆角参数(摆动角、摆动幅值、初始角)对推进机构摆动幅值的影响规律.根据运动学分析结果,采用序列二次规划法对设计的仿生推进机构等效连杆摆角参数进行了优化,获得了与海豹尾部摆动幅值一致的最佳运动参数;在与海豹相同的游动速度下,推进机构尾鳍末端点的摆动轨迹与生物海豹的摆动轨迹基本吻合,验证了优化分析的正确性.在空气中进行原理样机摆动实验,通过摄像机连续拍摄的运动序列图,获得了实验样机尾鳍的摆动轨迹拟合曲线,与优化后的理论曲线对比,进一步验证了仿海豹尾部推进机构设计与分析的正确性. 展开更多
关键词 仿海豹尾部推进机构 线驱动 柔性铰链 运动学分析 D-H参数法
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基于Proteus和8086CPU的智能家居虚拟仿真系统设计 被引量：3
4
作者 刘书赫 李兰英 +2 位作者 肖亮 汪明曌 单黎潇 《科技创新与应用》 2021年第22期25-27,共3页
文章介绍了一个基于Proteus和8086 CPU的智能家居虚拟仿真系统。该系统可用于计算机专业平台课程微机原理与接口技术的案例或实验教学,以解决该课程线上实践教学的难题。疫情期间的线上教学表明:该系统实现了设计目标,并取得了很好的教... 文章介绍了一个基于Proteus和8086 CPU的智能家居虚拟仿真系统。该系统可用于计算机专业平台课程微机原理与接口技术的案例或实验教学,以解决该课程线上实践教学的难题。疫情期间的线上教学表明:该系统实现了设计目标,并取得了很好的教学效果。 展开更多
关键词 硬件虚拟仿真 PROTEUS 8086CPU 智能家居
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武警学院举行教官聘任仪式
5
作者 刘书赫 杨亚东 《武警学院学报》 2015年第6期F0002-F0002,共1页
5月29日上午，学院举行教官聘任仪式，在家院党委成员，相关部系军政主官、教研室主任，职能处领导和教官参加？聘任仪式由政治部主任王庆年主持。聘任仪式上，张京副院长宣读了教官任职通知，院党委成员为15名教官颁发聘书，马金旗副... 5月29日上午，学院举行教官聘任仪式，在家院党委成员，相关部系军政主官、教研室主任，职能处领导和教官参加？聘任仪式由政治部主任王庆年主持。聘任仪式上，张京副院长宣读了教官任职通知，院党委成员为15名教官颁发聘书，马金旗副院长对教官教学工作进行了部署，2名教官代表作了表态发言。 展开更多
关键词 聘任仪式 武警学院 教官 党委成员 教研室主任 教学工作 副院长 部主任
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基于Proteus和Arduino的嵌入式系统虚拟实验仿真平台设计 被引量：5
6
作者 肖亮 李兰英 +2 位作者 刘书赫 汪明曌 单黎潇 《科技创新与应用》 2021年第24期57-59,共3页
文章介绍了一个基于Proteus和Arduino的嵌入式系统虚拟实验仿真平台。详细地描述了其硬件设计原理和基于该实验平台实现的实验例程。该平台可用于计算机专业相关课程的实验或案例教学,以解决课程的线上实践教学的难题。另外在缺少硬件... 文章介绍了一个基于Proteus和Arduino的嵌入式系统虚拟实验仿真平台。详细地描述了其硬件设计原理和基于该实验平台实现的实验例程。该平台可用于计算机专业相关课程的实验或案例教学,以解决课程的线上实践教学的难题。另外在缺少硬件实验平台的条件下,也有助于初学者提高基于Arduino的嵌入式系统相关技术的学习效果。 展开更多
关键词 硬件虚拟仿真 PROTEUS ARDUINO 实验平台
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基于肝脏多模态的超声-CT/MR融合成像配准方法的初步临床研究
7
作者 张兰霞 丛龙飞 +2 位作者 韩晓涛 刘书赫 李凯 《中文科技期刊数据库（引文版）医药卫生》 2022年第4期0275-0279,共5页
探讨基于多模态的超声-CT/MR融合成像配准方法在临床中应用的准确性研究。方法:采用Mindray Resona R9的肝脏多模态融合成像系统对32例增强 CT 或 MR 发现肝内局灶性病变的患者进行超声-CT/MR融合成像检查,同时采用系统配置的基于多模... 探讨基于多模态的超声-CT/MR融合成像配准方法在临床中应用的准确性研究。方法:采用Mindray Resona R9的肝脏多模态融合成像系统对32例增强 CT 或 MR 发现肝内局灶性病变的患者进行超声-CT/MR融合成像检查,同时采用系统配置的基于多模态自动对位法(自动法)和常规手动对位法(手动法)进行融合成像配准,统计两种方法的配准成功率、配准误差。另纳入10名无肝病及肝硬化的健康受试者分别进行左右肝的自动配准,并记录初步配准时间。结果:基于多模态常规手动对位法总体微调配准成功率为93.8%(30/32),多模态自动对位法总体初步配准成功率为78.1%(25/32)。总体手动微调配准误差为3.8mm(0.3~12.6mm),总体自动初步配准误差为3.4mm(1.0~20.1mm),差异无统计学意义(P=0.157)。分层分析,左右肝自动初步配准和手动微调配准的误差对比均无统计学意义。剔除7例配准失败的病例后,右肝自动初步配准误差小于左肝,差异有统计学意义(P<0.05)。左肝自动初步配准时间为6.7s(4.6~9.3s),右肝自动初步配准时间为4.4s(2.8~5.6s),右肝自动配准时间短于左肝(P<0.05)。结论:基于多模态的超声- CT/MR手动和自动融合成像技术都具有较高的配准成功率,且自动融合成像技术耗时少。 展开更多
关键词 超声 融合成像 多模态 肝脏 自动配准
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铜铝导线搭接处铜导线形貌和成分分析 被引量：2
8
作者 张天巍 刘书赫 《消防技术与产品信息》 2007年第9期49-53,共5页
选用单芯聚氯乙烯绝缘铜导线和铝导线为实验材料并模拟火场条件,制备铜、铝导线搭接形成的一次短路痕迹,二次短路痕迹,火烧痕迹,过负荷痕迹和接触不良痕迹,为识别分析铜、铝导线搭接痕迹并客观地认定火灾原因提供参考。
关键词 扫描电子显微镜 能谱仪 铜导线 铝导线 熔痕
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封面人物谈健康
9
作者 刘书赫 曲家辉(供图) 《健康》 2023年第11期55-55,共1页
关于运动姓名:刘书赫我不工作的时候,基本保持每天打3个小时羽毛球。我觉得打羽毛球不仅可以调动身体的能动性,而且能够让脂肪得到充分的燃烧。有时晚饭后,我会骑行5~10千米,在骑行过程中我会放空大脑,享受运动的快乐。规律的运动会让... 关于运动姓名:刘书赫我不工作的时候,基本保持每天打3个小时羽毛球。我觉得打羽毛球不仅可以调动身体的能动性,而且能够让脂肪得到充分的燃烧。有时晚饭后,我会骑行5~10千米,在骑行过程中我会放空大脑,享受运动的快乐。规律的运动会让人看起来更有精神,并且越来越自信、阳光。现在大多数人闲暇时间普遍都在玩手机,拿出部分时间和朋友一起运动,暴一场大汗,既能锻炼身体还能促进朋友之间的友谊。建议大家挑选自己感兴趣的运动,并把运动当作放松的一种方式,乐在其中。 展开更多
关键词 闲暇时间 运动会 羽毛球 玩手机 乐在其中 能动性 骑行 锻炼身体
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