自适应固定时间的空天飞行器姿态滑模控制 被引量：1

1

作者 刘伯健 李爱军 黄兵 《计算机仿真》 北大核心 2019年第11期5-8,53,共5页

针对空天飞行器的姿态控制问题,设计了一种自适应的固定时间滑模控制器。其主要分为三大部分:固定时间收敛的滑模面、控制律和自适应律。固定时间滑模控制器的优势在于,可以在不知道系统任何初始信息的情况下,使飞行器姿态在固定的时间... 针对空天飞行器的姿态控制问题,设计了一种自适应的固定时间滑模控制器。其主要分为三大部分:固定时间收敛的滑模面、控制律和自适应律。固定时间滑模控制器的优势在于,可以在不知道系统任何初始信息的情况下,使飞行器姿态在固定的时间内收敛到镇定状态。但是其没有考虑干扰带来的问题,因此引入自适应的方法处理干扰,增加系统的鲁棒性。最终通过数学分析、仿真结果和与其它控制器的比较,验证了设计的控制器的有效性和鲁棒性。 展开更多

关键词 固定时间控制 空天飞行器 自适应

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多功能智能型污水自动监测监控系统的研发与应用 被引量：6

2

作者 刘伯健 刘友俊 +1 位作者 于明 严循东 《中国环境监测》 CAS CSCD 北大核心 2004年第5期62-64,共3页

介绍了多功能智能型污水自动监测监控系统的开发背景、技术原则、系统组成、功能和特点,结合实例,论述了多功能智能型排污自动监测监控系统在环境监测、环境管理、环境监察中应用的可行性、重要性和广阔前景。

关键词 污水 自动监控 研发 应用

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“互联网+”对大学生学习方式的影响 被引量：4

3

作者 刘伯健 刘仲康 《科教文汇》 2016年第10期33-34,共2页

当前的"互联网+"环境对大学生学习方式产生了深刻影响,文章认为,网络学习有助于学生自主学习习惯的养成和自学能力的提高;能够帮助学生掌握和利用高科技学习工具;促使学生在学习中更多地合作和共享;快餐式、碎片式学习成为系... 当前的"互联网+"环境对大学生学习方式产生了深刻影响,文章认为,网络学习有助于学生自主学习习惯的养成和自学能力的提高;能够帮助学生掌握和利用高科技学习工具;促使学生在学习中更多地合作和共享;快餐式、碎片式学习成为系统化学习方式的重要补充。同时,网络学习也有其负面作用,需要学生加强自律和甄别,减少和控制互联网对学生学习的不利影响。 展开更多

关键词 互联网 学习方式 网络学习

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污染源现场监测真实性和法律有效性控制的几点做法 被引量：4

4

作者 刘伯健 《中国环境监测》 CAS CSCD 北大核心 2006年第5期46-48,共3页

污染源现场监测中的客观真实性和法律有效性是环境监测质量保证的重要内容,但在监测实践中还没有对此引起足够的重视,缺少有效的控制措施。文章在多年监测实践的基础上,总结归纳出一些控制措施和方法,实践证明,简单易行、科学有效。

关键词 污染源现场监测 客观真实性 法律有效性 控制措施

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污染源监测数据的特点及其管理系统的开发与研究 被引量：4

5

作者 刘伯健 鞠海 +2 位作者 张杰 徐宗仁 薛宇浩 《中国环境监测》 CAS CSCD 北大核心 2002年第6期12-15,共4页

从应用软件开发的角度对污染源监测数据资源进行了详细的分析,在此基础上,对"污染源监测数据管理系统"的设计思想、逻辑结构、模块组成等开发研制中的主要技术问题进行了讨论与介绍。

关键词 污染源 监测数据 管理系统 开发研究

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COD_(Mn)二次取样体积的确定 被引量：2

6

作者 刘伯健 《中国环境监测》 CAS CSSCI CSCD 北大核心 1989年第5期45-46,共2页

标准分析方法中规定,锰法测定COD,所取水样体积,应使最终回滴过量的草酸钠标准溶液所消耗的高锰酸钾溶液的体积（以下简称耗量）在4～6ml之间。由于其范围较窄,在实际工作中,特别是对于污染较严重的地面水,要达到这一要求往往需要多次... 标准分析方法中规定,锰法测定COD,所取水样体积,应使最终回滴过量的草酸钠标准溶液所消耗的高锰酸钾溶液的体积（以下简称耗量）在4～6ml之间。由于其范围较窄,在实际工作中,特别是对于污染较严重的地面水,要达到这一要求往往需要多次反复。在第一次耗量超出范围后,一般凭经验估计第二次取样体积。这种估计存在着较大的盲目性,可能还会超出范围,以致再行三次、四次取样,既费时,又耗试剂。为此,本文总结出COD_Mn二次取样体积的经验公式,据此二次取样一般都能成功。 展开更多

关键词 取水样 标准分析方法 COD MN 草酸钠 经验估计 经验公式 样品测定 稀释倍数 有机物含量

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科技信息工作智慧化的思考 被引量：1

7

作者 刘伯健 刘占岭 《科教文汇》 2016年第16期63-64,共2页

随着云计算、大数据、物联网和新一代移动互联网技术的进一步发展,"智慧+"正逐步变成一种趋势,科技信息工作智慧化也将成为一种新的理念和新的实践。文章从"智慧+"的基本含义着眼,论述了科技信息智慧化的必然性和... 随着云计算、大数据、物联网和新一代移动互联网技术的进一步发展,"智慧+"正逐步变成一种趋势,科技信息工作智慧化也将成为一种新的理念和新的实践。文章从"智慧+"的基本含义着眼,论述了科技信息智慧化的必然性和预期效果,并从信息生态环境建设、信息技术推动、可视化水平提升、协同能力构建等方面分析了推进科技信息工作智慧化需重点关注的内容。 展开更多

关键词 科技信息 智慧化 智慧化措施

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硝酸银沉淀－颗粒物返还法去除COD样品中的氯化物 被引量：2

8

作者 刘伯健 张亚鸾 +1 位作者 陶玉梅 倪丽 《环境监测管理与技术》 1996年第6期38-39,共2页

将样品中的颗粒物分离出来后，向样品中加入适量硝酸银，除去生成的氯化银沉淀，再将预先分离的颗粒物合并到水样中，混匀后测定。经过这样处理，既去除了水样中的Ｃｌ－，又保留了水样中原来的组份，保证了ＣＯＤ测定结果的准确性。

关键词 硝酸银沉淀 颗粒物 反还法 COD 氯化物 水质监测

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用YSI-58型溶氧仪测定五日生化需氧量的注意事项 被引量：1

9

作者 刘伯健 《环境监测管理与技术》 1996年第4期43-43,共1页

YSI—58型溶解氧测定仪,配上带有搅拌器的五日生化需氧量专用探头,可用于五日生化需氧量分析。由于该仪器具有操作快速、简便、干扰少、测定结果准确、运行费用低等特点,深受分析工作者欢迎。美国已列为分析五日生化需氧量的标准方法。... YSI—58型溶解氧测定仪,配上带有搅拌器的五日生化需氧量专用探头,可用于五日生化需氧量分析。由于该仪器具有操作快速、简便、干扰少、测定结果准确、运行费用低等特点,深受分析工作者欢迎。美国已列为分析五日生化需氧量的标准方法。在《水与废水监测分析方法(第3版)》也将膜电极法作为测定溶解氧的方法之一。根据几年来的工作经验。 展开更多

关键词 生化需氧量 溶氧仪 测定 环境监测

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从学生知识构建的视角探讨大学生信息素养教育

10

作者 刘伯健 杨艳红 《科技经济市场》 2016年第2期249-249,共1页

本文从学生知识构建的视角对信息素养教育进行了探讨。文章认为,在社会化学习环境中,应把信息素养教育作为终身学习的基础,学会有效管理个人信息资源,构建动态的持续发展的个人知识体系。

关键词 信息素养 知识构建 个人知识管理 终身学习

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从信息流的维度探讨信息素养教育课程建设

11

作者 刘伯健 杨艳红 《科教导刊》 2016年第3X期96-97,共2页

过于重视检索技能的文献检索课已不适应当今社会和学生的需求,亟待改革和更新。本文结合学生个人知识管理和学习需求,提出了对信息素养课程按信息流——需求、查找、评估、保存、使用、传播进行链条式解析的授课模式。

关键词 信息素养 文献检索 信息流 个人知识管理

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环境监测报告中的文字表达问题

12

作者 刘伯健 李森 《环境监测管理与技术》 2001年第1期7-8,10,共3页

论述了环境监测报告中文字表达的意义 ,分析了环境监测报告中文字表达的一些常见问题 。

关键词 环境监测报告 文字表达 缺陷 技术要求

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桑蚕氟污染事故的监测

13

作者 刘伯健 张杰 王爱华 《环境监测管理与技术》 1999年第6期25-26,共2页

针对桑蚕污染事故的特点和监测中存在的问题，阐述了现场调查、布点采样、分析测试及结果评价等环节的技术要点和注意事项，并就与之密切相关的几个问题展开了讨论，为桑蚕污染事故的监测提供了一定的参考依据。

关键词 污染事故 氟化物 桑叶 植物监测

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浅谈分析人员心理素质与分析质量的关系

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作者 刘伯健 《环境监测管理与技术》 1989年第2期5-6,共2页

环境监测分析数据的准确可靠,不但取决于分析人员的业务素质,而且还取决于分析人员的心理素质。 心理泛指人的头脑反映客观现实的过程心理学研究成果表明,人们的任何一项行为,都是在某种特定的心理支配下进行的。良好的心理素质是预期... 环境监测分析数据的准确可靠,不但取决于分析人员的业务素质,而且还取决于分析人员的心理素质。 心理泛指人的头脑反映客观现实的过程心理学研究成果表明,人们的任何一项行为,都是在某种特定的心理支配下进行的。良好的心理素质是预期目标圆满完成的前提和保证,反之则影响以至制约着预期目标的实现。 展开更多

关键词 环境监测 数据处理 质量管理 心理素质

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论瞬时监测在环境监督管理中的作用

15

作者 刘伯健 薛宇浩 《江苏环境科技》 2001年第4期40-41,46,共3页

分析了瞬时监测的特点、优势及其现实可行性 ,论述了瞬时监测在环境监督管理中的地位与作用 。

关键词 瞬时监测 环境管理 监督作用 环境监测 环境监督管理

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库仑法测定废水中COD时的取样代表性初探

16

作者 刘伯健 《江苏环境科技》 1995年第3期45-46,48,共3页

本文分析了库仑法测定COD的特点及其对分析样品的要求，探讨了不同的取样方式对COD测定的影响，提出了提高取样代表性的几点措施。

关键词 库仑法 COD 悬浮物 废水监测 取样

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基于根轨迹法的飞机控制系统反馈设计

17

作者 刘伯健 《企业科技与发展》 2016年第1期40-42,共3页

根轨迹法是经典控制理论中十分重要的一种直观的分析方法,由于它在设计反馈系统方面十分便捷、清晰,所以根轨迹法在飞行控制系统的设计上有着重要的应用地位。文章以根轨迹分析方法为基础,以F16飞机为模型,进行飞行控制系统的设计和分析... 根轨迹法是经典控制理论中十分重要的一种直观的分析方法,由于它在设计反馈系统方面十分便捷、清晰,所以根轨迹法在飞行控制系统的设计上有着重要的应用地位。文章以根轨迹分析方法为基础,以F16飞机为模型,进行飞行控制系统的设计和分析,并用MATLAB仿真验证。 展开更多

关键词 根轨迹法 飞行控制 MATLAB

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推进创新性学习培养创新型人才

18

作者 刘伯健 《科技经济市场》 2016年第4期253-253,共1页

文章针对创新型人才培养的要求,对创新性学习的现实需求进行了研究,探讨了加强思维创新、善用网络、勤于实践、变革评价等推进创新性学习的方法和途径。

关键词 人才培养 创新性学习 创新型人才

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浅谈环境污染事故应急监测的质量管理 被引量：4

19

作者 陆彤谟 刘伯健 《现代测量与实验室管理》 2007年第1期61-62,共2页

对环境污染事故应急监测的质量管理工作进行了探讨和分析,提出了加强质量管理工作的一些做法和建议。

关键词 环境污染事故 应急监测 质量管理

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无线遥控水质自动采样系统的研发与应用 被引量：3

20

作者 李森 刘伯健 薛宇浩 《环境监控与预警》 2010年第1期17-19,共3页

针对现行废水污染源采样中存在的问题,综合应用无线通信、自动控制、信息处理等现代技术,研发无线遥控水质自动采样系统。该系统集常规采样、质控采样、比对采样、超标采样等功能于一体,并可实现采样全程的远程无线遥控,大大增强废水采... 针对现行废水污染源采样中存在的问题,综合应用无线通信、自动控制、信息处理等现代技术,研发无线遥控水质自动采样系统。该系统集常规采样、质控采样、比对采样、超标采样等功能于一体,并可实现采样全程的远程无线遥控,大大增强废水采样的客观性、代表性、公正性,提高工作效率和快速反应能力。 展开更多

关键词 无线遥控 水质自动采样器 应用

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