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HSP超前探测技术在煤矿TBM掘进巷道中的应用研究
1
作者 张盛 陈召 +5 位作者 卢松 杨战标 冀畔俊 贺飞 鲁义强 刘佳伟 《煤田地质与勘探》 EI CAS CSCD 2024年第3期107-117,共11页
随着全断面掘进机TBM(Tunnel Boring Machine)逐渐应用于煤矿岩巷掘进,对不良地质构造进行超前准确快速预测的需求日益迫切。通过对主动源地震波超前探测方法的特点和TBM破岩震源超前探测技术的适用性进行分析,结合煤矿巷道地质和生产条... 随着全断面掘进机TBM(Tunnel Boring Machine)逐渐应用于煤矿岩巷掘进,对不良地质构造进行超前准确快速预测的需求日益迫切。通过对主动源地震波超前探测方法的特点和TBM破岩震源超前探测技术的适用性进行分析,结合煤矿巷道地质和生产条件,提出了适用于煤矿巷道TBM掘进的HSP超前探测方法。以河南平顶山首山一矿TBM掘进底板瓦斯治理巷道为工程背景,选用防爆硬件一体化设计的探测仪器在煤矿巷道中进行应用。构建了空间型观测方式对煤矿巷道近水平煤线进行探测,优化了双护盾TBM掘进巷道狭小空间检波器阵列式布置参数;基于时频分析、互相关干涉处理、反射与散射联合反演等方法处理原始信号并进行探测结果成像。研究表明:采用空间型观测方式可实现与巷道小角度斜交煤线的识别,设计震源与首检波器间距离为15 m时最优。通过时频分析提取有效信号,利用互相关干涉法获取虚拟震源道和反射特征曲线,并结合反射与散射联合反演成像得到探测区域地层反射能量分布图,能够较准确地推测得到围岩存在的不良地质构造。通过比较现场开挖揭露情况与探测结果发现两者吻合度较高,表明HSP超前探测方法可实现掘进工作面前方100 m范围内超前无损地质预测,有助于提高煤矿岩巷TBM掘进速度。 展开更多
关键词 煤矿岩巷 超前探测 水平声波探测法(HSP) TBM 破岩震源
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近五年针刺治疗紧张型头痛作用机制研究概述
2
作者 刘佳伟 张爽 邹伟 《环球中医药》 CAS 2024年第1期150-156,共7页
紧张型头痛(tension-type headache,TTH)是临床上最常见的原发性头痛,现代医学缺乏行之有效的治疗手段,而中医针刺在TTH的治疗上疗效明显。本文通过归纳总结近年来针刺治疗TTH机制的相关研究发现针刺的治疗作用主要是基于神经系统和体... 紧张型头痛(tension-type headache,TTH)是临床上最常见的原发性头痛,现代医学缺乏行之有效的治疗手段,而中医针刺在TTH的治疗上疗效明显。本文通过归纳总结近年来针刺治疗TTH机制的相关研究发现针刺的治疗作用主要是基于神经系统和体液系统实现的,神经调节可以通过抑制痛觉信号传导、抑制背根反射、离子通道功能异常导致的外周敏化、抑制中枢敏化、抑制胶质细胞活化、调节神经递质和激活中枢镇痛机制等多种途径实现的,体液调节则从抑制趋化因子和炎症因子介导的炎症反应展开。除头痛以外,TTH患者还受到焦虑抑郁和颅周触痛的困扰,这些症状会诱发或者加重患者头痛,针刺可以通过改善患者的肌筋膜状态和精神心理状态而进一步缓解患者的头痛症状。笔者还发现除运用不同穴位组合治疗外,火针、电针和浮针等众多特殊针刺方法也被运用于TTH的治疗中,不同的针刺方法可以通过不同的作用机制发挥其治疗作用。这提示在临床实践中要根据患者的实际情况具体问题具体分析,选择适当的针刺方法才能取得事半功倍的效果。 展开更多
关键词 针刺 头痛 紧张型头痛 颅周筋膜紧张 精神心理状态 神经调节 体液调节 肌筋膜调节
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电化学氧化/硅烷偶联剂处理碳纤维表面增强聚氨酯基复合材料的性能研究
3
作者 刘佳伟 叶豪 +5 位作者 刘颖隆 刘英丽 许晓茹 陈智聪 王陈鹏 梁波 《化工新型材料》 CAS CSCD 2024年第3期113-118,123,共7页
通过两步法制备了改性碳纤维/聚氨酯复合材料。探究了电化学氧化处理法与表面涂层法相结合的一种新型改性方法对碳纤维增强聚氨酯基复合材料性能的影响。通过对碳纤维进行电化学氧化在表面引入含氧官能团,改善碳纤维表面活性。随后向电... 通过两步法制备了改性碳纤维/聚氨酯复合材料。探究了电化学氧化处理法与表面涂层法相结合的一种新型改性方法对碳纤维增强聚氨酯基复合材料性能的影响。通过对碳纤维进行电化学氧化在表面引入含氧官能团,改善碳纤维表面活性。随后向电化学氧化改性的碳纤维施加硅烷偶联剂溶液,在修复碳纤维表面损伤的同时通过化学反应将碳纤维与聚氨酯桥接在一起,提高碳纤维与聚氨酯界面结合性能。结果表明:经电化学氧化/硅烷偶联剂处理后的复合材料对比原始碳纤维聚氨酯复合材料及仅电化学氧化碳纤维聚氨酯复合材料抗拉性能分别提高了83.5%与73.5%,力学性能提升显著。 展开更多
关键词 硬质聚氨酯 碳纤维 电化学氧化 硅烷偶联剂
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FOXP3、TGF-β1在子宫内膜异位症诊疗中的研究进展
4
作者 刘佳伟 索静 《临床医学进展》 2024年第2期2784-2788,共5页
子宫内膜异位症严重影响育龄期女性的生活质量,其发病机制至今尚未阐明。调节性T细胞在机体免疫抑制中发挥关键作用,近年来大量研究证明,FOXP3相关免疫抑制可影响肿瘤微环境,在其发生发展中起到关键性作用,肿瘤微环境与内异症局部微环... 子宫内膜异位症严重影响育龄期女性的生活质量,其发病机制至今尚未阐明。调节性T细胞在机体免疫抑制中发挥关键作用,近年来大量研究证明,FOXP3相关免疫抑制可影响肿瘤微环境,在其发生发展中起到关键性作用,肿瘤微环境与内异症局部微环境相似,免疫功能异常在内异症发生发展中至关重要。TGF-β1可在免疫排斥和免疫抑制中发挥作用,参与子宫内膜异位症的发生发展过程。本文主要探究FOXP3、TGF-β1与内异症发病机制的相关性,为其免疫治疗提供新方向。 展开更多
关键词 子宫内膜异位症 FOXP3 TGF-Β1 免疫抑制
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基于数值模拟的水平潜流人工湿地结构优化研究
5
作者 刘佳伟 陈忠购 尹笛 《现代园艺》 2024年第5期96-98,102,共4页
水平潜流人工湿地被广泛应用于城市和农村地区,为了缓解水平潜流人工湿地发生堵塞的时间,提升其水力学性能,建立了水平潜流人工湿地试验系统,利用数值模拟构建其水力模型,并基于此进行结构优化,研究了挡板设置对试验系统的流场和颗粒累... 水平潜流人工湿地被广泛应用于城市和农村地区,为了缓解水平潜流人工湿地发生堵塞的时间,提升其水力学性能,建立了水平潜流人工湿地试验系统,利用数值模拟构建其水力模型,并基于此进行结构优化,研究了挡板设置对试验系统的流场和颗粒累积效果的影响。结果表明,设置挡板能够有效提高颗粒物的沉积效率,且垂直挡板效果更好(彻底堵塞发生时间延长了15%,水力效率提升21%)。说明在进行水平潜流人工湿地结构设计时,增设垂直挡板可以有效缓解物理堵塞时间,改善水力性能。 展开更多
关键词 数值模拟 水平潜流人工湿地 结构优化 物理堵塞
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1036 MW超超临界锅炉包墙过热器泄漏原因分析
6
作者 刘佳伟 刘森 张维星 《中国特种设备安全》 2024年第2期88-92,共5页
某电厂的包墙过热器在运行期间发生泄漏,为查明原因,对泄漏管样进行了宏观形貌检查、金相分析、扫描电镜能谱成分分析、硬度试验。试验结果表明:管样的1号、2号及3号试样母材的硬度平均值均高于标准要求的上限值;裂纹断面上有相互平行... 某电厂的包墙过热器在运行期间发生泄漏,为查明原因,对泄漏管样进行了宏观形貌检查、金相分析、扫描电镜能谱成分分析、硬度试验。试验结果表明:管样的1号、2号及3号试样母材的硬度平均值均高于标准要求的上限值;裂纹断面上有相互平行的清晰的疲劳条纹,裂纹由外壁向内壁扩展。经分析认为管样在鳍片焊缝开裂后向管子母材处扩展,在管子震动、锅炉启停、负荷变化等因素的长期作用下,导致管子母材发生疲劳开裂,直至泄漏。 展开更多
关键词 包墙过热器 泄漏 疲劳开裂
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建筑钢结构工程中的抗震性能使用
7
作者 刘佳伟 《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》 2024年第1期0013-0016,共4页
由于城市化脚步的加快,人们生活质量水平的提升,对于建筑物的需求也逐渐增多,对其结构的安全性、稳定性和可靠性也给予了更多的关注。在建筑结构当中,抗震性能是提高建筑安全性的一个主要方式,不但能确保建筑质量,还能延长它的使用寿命... 由于城市化脚步的加快,人们生活质量水平的提升,对于建筑物的需求也逐渐增多,对其结构的安全性、稳定性和可靠性也给予了更多的关注。在建筑结构当中,抗震性能是提高建筑安全性的一个主要方式,不但能确保建筑质量,还能延长它的使用寿命。怎样才能有效提高建筑的抗震性能,就需要充分了解建筑钢结构的抗震设计要点,并掌握它的主要发展趋势,为我国建筑行业的发展指引方向。 展开更多
关键词 建筑 钢结构 抗震性
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万全治疗小儿汗证经验探析
8
作者 张玉婷 艾军 +3 位作者 刘佳伟 邓崚铭 周子微 刘晨 《山西中医》 2024年第2期53-54,58,共3页
明代儿科名医万全的《育婴家秘》、《幼科发挥》、《片玉心书》著作中设有专篇论述小儿汗证,认为小儿汗证病因病机为气血脏腑亏虚、气血脏腑内热、病后阴阳气血失调,导致营卫失和,腠理开泄,津液外泄。根据患儿的证候特点,辨脏腑虚实,治... 明代儿科名医万全的《育婴家秘》、《幼科发挥》、《片玉心书》著作中设有专篇论述小儿汗证,认为小儿汗证病因病机为气血脏腑亏虚、气血脏腑内热、病后阴阳气血失调,导致营卫失和,腠理开泄,津液外泄。根据患儿的证候特点,辨脏腑虚实,治病求本。万全勤求古训,精研东垣,临证谨守病机,补虚泻实,遣方用药重视调理脾胃,致阴平阳秘、气血调和、脏腑和顺,则汗出自止。 展开更多
关键词 万全 汗证 儿童 临证经验
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miRNA-375在食管鳞状细胞癌中的研究进展
9
作者 马永明 耿玉涵 +5 位作者 孙敬阳 金刚 杨毅 刘佳伟 马龙 朱自江 《癌症进展》 2024年第1期14-18,共5页
微小RNA(miRNA)是一类高度保守、非编码、单链小分子RNA,长度为21~23个核苷酸,广泛存在于真核生物中,参与转录后基因表达的调控。研究证实miRNA与肿瘤的发生发展密切相关,参与肿瘤细胞周期、分化、增殖、微环境、凋亡、迁移和侵袭等的... 微小RNA(miRNA)是一类高度保守、非编码、单链小分子RNA,长度为21~23个核苷酸,广泛存在于真核生物中,参与转录后基因表达的调控。研究证实miRNA与肿瘤的发生发展密切相关,参与肿瘤细胞周期、分化、增殖、微环境、凋亡、迁移和侵袭等的调控。miRNA-375是miRNA家族的一员,可作为抑癌因子发挥保护作用。miRNA-375在食管鳞状细胞癌(ESCC)患者中表达下调,且其低表达与患者预后不良有关。miRNA-375可作为ESCC的新型潜在治疗靶点,并可能成为ESCC早期筛查、诊断、治疗及预后评估的重要生物标志物。 展开更多
关键词 食管鳞状细胞癌 miRNA-375 生物标志物
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复合垂直潜流人工湿地处理分散型农村生活污水工程设计
10
作者 尹笛 陈忠购 +1 位作者 张帼一 刘佳伟 《现代园艺》 2024年第3期122-124,共3页
根据高岙村生活污水的特点,采用“格栅过滤-隔油沉砂池-厌氧水解池-IVCW系统-砂滤池”的模式处理居民居住距离>2km的较分散的生活污水,处理规模为2.3m^(3)/d。结果表明,该工艺具有处理效果好、投资费用低、景观价值高等优点,能提升... 根据高岙村生活污水的特点,采用“格栅过滤-隔油沉砂池-厌氧水解池-IVCW系统-砂滤池”的模式处理居民居住距离>2km的较分散的生活污水,处理规模为2.3m^(3)/d。结果表明,该工艺具有处理效果好、投资费用低、景观价值高等优点,能提升农村生活污水处理效率,对有效解决分散型农村生活污水问题具有积极的指导意义。 展开更多
关键词 复合垂直潜流人工湿地 农村分散型生活污水 基质 植物
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萧绍平原第四纪工程地质年代测定与地层划分
11
作者 黄曼 邢璐 +4 位作者 邵彩军 刘佳伟 赵建 李少和 邬志超 《绍兴文理学院学报》 2024年第2期21-32,共12页
萧绍平原地区第四纪海陆交互频繁、沉积环境复杂,开展该地区第四纪工程地质层位划分研究对于城市地下空间建设具有重要的参考价值和实践意义.基于萧绍平原第四纪沉积物的颜色及岩性特征,选取典型层位的土样,进一步研究不同地层的放射性... 萧绍平原地区第四纪海陆交互频繁、沉积环境复杂,开展该地区第四纪工程地质层位划分研究对于城市地下空间建设具有重要的参考价值和实践意义.基于萧绍平原第四纪沉积物的颜色及岩性特征,选取典型层位的土样,进一步研究不同地层的放射性碳年龄和微体古生物种类、丰度、分布特征.试验结果表明:萧绍平原地区共包含了3个全新世时期沉积层、4个晚更新世时期沉积层和2个中早更新世沉积层;该地第四纪共经历了4次海侵,由此形成了4个冲海相-海相沉积地层和3个冲洪积、冲湖积陆相沉积地层.分析了各个地层成因,构建了萧绍平原标准工程地质分层,为实际工程中地质勘查提供参考依据. 展开更多
关键词 萧绍平原 第四纪 放射性碳 古生物 地质分层
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高速磁悬浮用直线同步电机电流控制策略研究
12
作者 宋君健 徐文婧 +2 位作者 李韵楠 刘佳伟 王闯 《电工电气》 2024年第1期21-26,共6页
高速磁悬浮列车采用直线同步电机作为其驱动装置,其电流控制效果直接影响列车运行稳定性及舒适性。针对直线电机功率较大的特点,单相驱动时采用多H桥串联方案,并可实现高低速运行时驱动拓扑切换,矢量控制中电机电流经过坐标变换后dq轴... 高速磁悬浮列车采用直线同步电机作为其驱动装置,其电流控制效果直接影响列车运行稳定性及舒适性。针对直线电机功率较大的特点,单相驱动时采用多H桥串联方案,并可实现高低速运行时驱动拓扑切换,矢量控制中电机电流经过坐标变换后dq轴电流存在严重的交叉耦合,并且耦合分量随着车速的增加不断增大,从而降低了电流控制性能。为了提升电机动态控制效果,提出复矢量电流控制方法,并采用虚拟电阻解决了不同调制方式下电流振荡问题,通过半实物仿真平台对控制性能进行了验证,仿真和实验结果表明了电流控制策略的可行性和有效性。 展开更多
关键词 高速磁悬浮 直线同步电机 复矢量电流控制 虚拟电阻 H桥串联
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接触式板形仪动态标定系统的开发与应用 被引量：6
13
作者 刘佳伟 张殿华 +1 位作者 王军生 王鹏飞 《轧钢》 北大核心 2010年第3期26-29,共4页
介绍了国内某高校自主研制的1250mm轧机用板形测量仪的原理和组成,并针对接触式板形测量辊压磁式传感器特性不一致而造成系统误差,从而导致板形测量误差的问题,设计了一套动态标定装置。同时采用C^(++)语言开发了接触式板形检测辊动态... 介绍了国内某高校自主研制的1250mm轧机用板形测量仪的原理和组成,并针对接触式板形测量辊压磁式传感器特性不一致而造成系统误差,从而导致板形测量误差的问题,设计了一套动态标定装置。同时采用C^(++)语言开发了接触式板形检测辊动态标定软件系统。现场应用表明,该方法能有效消除板形测量辊的系统误差,由动态标定方法所得出的测量辊特性曲线更加准确。 展开更多
关键词 接触式板形测量辊 动态标定 系统误差 标定软件
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冷带非稳态轧制弯辊力设定值的研究与应用 被引量：2
14
作者 刘佳伟 张殿华 +1 位作者 王军生 王鹏飞 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期830-833,共4页
为研究非稳态轧制状态下弯辊力对板形的影响,在理论分析和实际应用的基础上,应用力学和控制方法对在非稳态轧制状态下的弯辊力设定值进行了分析.针对在非稳态轧制状态下轧制力、摩擦力和加减速对冷轧弯辊力的影响,提出了冷轧非稳态弯辊... 为研究非稳态轧制状态下弯辊力对板形的影响,在理论分析和实际应用的基础上,应用力学和控制方法对在非稳态轧制状态下的弯辊力设定值进行了分析.针对在非稳态轧制状态下轧制力、摩擦力和加减速对冷轧弯辊力的影响,提出了冷轧非稳态弯辊力数学模型表达方式.研究表明,弯辊力通过轧制力对弯辊力的影响系数进行动态调整,轧制速度通过摩擦力来影响弯辊力.该模型成功应用于1450冷轧生产线且取得良好的控制效果,为现场调控非稳态弯辊力提供了有力的理论支持. 展开更多
关键词 冷轧机 非稳态 弯辊力 模型 设定值
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单机架可逆轧机板形测控系统的研究与设计 被引量：2
15
作者 刘佳伟 张殿华 +1 位作者 王鹏飞 王军生 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第10期1421-1423,1428,共4页
为提高鞍钢单机架可逆轧机板形控制系统的自动化水平和产品板形的控制精度,设计开发了采用国产压磁式冷带轧机板形仪的板形测控系统.对该板形测控系统的结构、原理及实现予以详细介绍.针对该轧制板形控制的特点,利用板形功效系数对板形... 为提高鞍钢单机架可逆轧机板形控制系统的自动化水平和产品板形的控制精度,设计开发了采用国产压磁式冷带轧机板形仪的板形测控系统.对该板形测控系统的结构、原理及实现予以详细介绍.针对该轧制板形控制的特点,利用板形功效系数对板形自动控制系统模型进行设计.研究结果表明,利用功效系数方法可以调高板形控制系统的精度.通过板形在线检测系统的投入,使被轧带材板形质量有了较大程度的提高,板形偏差控制在±50μm/m. 展开更多
关键词 板形 自动控制系统 功效系数 冷轧
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冷带卷取对板形测控的影响及其补偿 被引量：7
16
作者 刘佳伟 王鹏飞 +1 位作者 张殿华 周民 《轧钢》 2008年第6期22-24,共3页
针对冷轧带钢卷取时因带钢张力分布发生变化而对板形检测信号产生干扰的问题,对这一干扰信号做了定量分析,并采用直接对检测信号进行修正的方法,对该影响因素进行了补偿。结果表明,经过补偿设定的最终板形与轧制时在线实测板形吻合较好... 针对冷轧带钢卷取时因带钢张力分布发生变化而对板形检测信号产生干扰的问题,对这一干扰信号做了定量分析,并采用直接对检测信号进行修正的方法,对该影响因素进行了补偿。结果表明,经过补偿设定的最终板形与轧制时在线实测板形吻合较好,可获得平直度良好的带钢。 展开更多
关键词 冷轧带钢 卷取 板形控制 修正
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100t BOF-LF-RH-CC流程冶炼GCr15轴承钢非金属夹杂的演变 被引量：8
17
作者 刘佳伟 岳峰 王子健 《特殊钢》 北大核心 2017年第3期61-65,共5页
试验GCr15轴承钢(/%:1.00C,0.20Si,0.39Mn,0.015P,0.005S,1.50Cr,0.003Ti,0.015Als)的冶炼工艺流程为预脱硫铁水-100 t BOF-LF-RH-200 nm×200 mm坯连铸。主要工艺特点为BOF出钢过程加1.2 kg/t铝脱氧,LF精炼采用白渣操作,精炼初渣... 试验GCr15轴承钢(/%:1.00C,0.20Si,0.39Mn,0.015P,0.005S,1.50Cr,0.003Ti,0.015Als)的冶炼工艺流程为预脱硫铁水-100 t BOF-LF-RH-200 nm×200 mm坯连铸。主要工艺特点为BOF出钢过程加1.2 kg/t铝脱氧,LF精炼采用白渣操作,精炼初渣主要成分为(/%:22Al_2O_3,56CaO,10SiO_2,5MgO),RH 67 Pa,25 min,连铸过程保护浇注。两炉钢冶炼分析结果表明,钢中氧氮含量在RH破空样品中同时达到最低分别为7×10^(-6)~8×10^(-6)和24×10^(-6)~26×10^(-6),钢中非金属夹杂尺寸主要集中在3~8μm,并且单位面积夹杂物数量在RH破空样中达到最小;铸坯中非金属夹杂以Al_2O_3-CaO夹杂为主;在高碱度渣的条件下,钙铝酸盐与镁铝尖晶石很容易发生反应,碱度为2~3时会出现少量MgO-Al_2O_3,在渣碱度达到4以上时不会出现MgO-Al_2O_3系夹杂物,并且高碱度条件下MgO-Al_2O_3-CaO系夹杂物中MgO含量会降低。 展开更多
关键词 100 t BOF—LF—RH—CC流程轴承钢GCr15夹杂物尺寸成分演变
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H-FABP指标在扩张性心肌病中的临床观察 被引量：2
18
作者 刘佳伟 李美英 丛岭 《中国实用医药》 2011年第3期68-69,共2页
目的观察心肌型脂肪酸结合蛋白(H-FABP)在扩张性心肌病(DCM)中的指标,对该病进行早期诊断和特异性诊断以指导治疗。方法对我院78例AMI患者进行观察组H-FABP检测,同85例对照组健康体检者进行比较。结果观察组与对照组H-FABP检测结果经检... 目的观察心肌型脂肪酸结合蛋白(H-FABP)在扩张性心肌病(DCM)中的指标,对该病进行早期诊断和特异性诊断以指导治疗。方法对我院78例AMI患者进行观察组H-FABP检测,同85例对照组健康体检者进行比较。结果观察组与对照组H-FABP检测结果经检验差异有统计学意义。结论 H-FABP能较敏感的检测出早期心肌损伤,是扩张性心肌病早期诊断较可靠的指标之一。 展开更多
关键词 扩张性心肌病 心型脂肪酸结合蛋白 早期心肌损伤
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基于多传感器的室内建图导航系统的设计 被引量：2
19
作者 刘佳伟 杜欣 +1 位作者 范方朝 谢城壁 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2023年第S01期869-876,共8页
针对基于单一传感器的移动机器人在建图与导航过程中定位精度低以及对环境描述能力有限的问题,开发了基于ROS(Robot Operating System)的多传感器感知的建图导航系统。首先搭建了具有全向性的四麦克纳姆轮移动底盘;其次分析了RTAB-MAP(R... 针对基于单一传感器的移动机器人在建图与导航过程中定位精度低以及对环境描述能力有限的问题,开发了基于ROS(Robot Operating System)的多传感器感知的建图导航系统。首先搭建了具有全向性的四麦克纳姆轮移动底盘;其次分析了RTAB-MAP(Real-Time Appearance-Based Mapping)算法,并基于该算法对RGB-D相机、激光雷达和里程计信息进行数据融合,实现了室内环境的二维和三维地图的同时构建;然后提出了使用扩展卡尔曼滤波算法将编码器产生的里程计信息和IMU(Inertial Measurement Unit)数据进行融合,提高位姿的估计精度;最后根据融合后的数据对传统机器人导航框架进行了优化,完成了自主导航功能的设计。测试结果表明,该系统采用多传感器感知方案能够完成对室内场景的二维和三维地图的同时构建,提高了对环境的描述能力,通过扩展卡尔曼滤波融合后的数据使机器人定位精度有了明显提高,保证了导航的准确性。 展开更多
关键词 ROS RTAB-MAP算法 RGB-D相机 激光雷达 数据融合 建图 导航
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甘肃农业保险经营模式探讨 被引量：3
20
作者 刘佳伟 《社科纵横》 2010年第7期53-55,共3页
本文以农业保险的经济学理论为基础,比较了国内外农业保险经营模式的经验启示,针对甘肃农业保险发展的现状,对如何构建符合甘肃省省情的农业保险经营模式进行了探讨。
关键词 甘肃 农业保险 经营模式
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