基于高阶内模的鲁棒自适应迭代学习控制 被引量：6

1

作者 刘保彬 周伟 《控制工程》 CSCD 北大核心 2018年第5期770-776,共7页

针对一类带有非严格重复的未知参数的离散时间非线性系统跟踪迭代域变化的参考轨迹问题,考虑系统中存在未知时变控制增益和时变外部扰动的情况,提出了一种鲁棒自适应迭代学习控制算法。迭代域变化的未知参数由高阶内模产生。系统中还存... 针对一类带有非严格重复的未知参数的离散时间非线性系统跟踪迭代域变化的参考轨迹问题,考虑系统中存在未知时变控制增益和时变外部扰动的情况,提出了一种鲁棒自适应迭代学习控制算法。迭代域变化的未知参数由高阶内模产生。系统中还存在迭代域任意有界变化的状态初值问题。采用设计迭代轴观测器的方法,对产生未知参数的高阶内模的基函数进行估测。严格的理论推导证明了跟踪误差在有限时间区间上沿迭代轴的渐近收敛性。多个仿真实例表明了基于高阶内模的鲁棒自适应迭代学习算法的有效性。 展开更多

关键词 高阶内模 非严格重复性 自适应迭代学习控制 离散时间系统

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基于高阶内模的鲁棒迭代学习算法 被引量：3

2

作者 刘保彬 周伟 《控制工程》 CSCD 北大核心 2016年第2期259-264,共6页

针对一阶非正则离散时间非线性系统追踪迭代域变化的参考轨迹问题,考虑系统中存在时变状态扰动和时变量测噪声的情况,提出了一种鲁棒迭代学习控制算法。迭代域变化的参考轨迹由高阶内模产生。该算法利用内模原理,先嵌入参考轨迹特征,然... 针对一阶非正则离散时间非线性系统追踪迭代域变化的参考轨迹问题,考虑系统中存在时变状态扰动和时变量测噪声的情况,提出了一种鲁棒迭代学习控制算法。迭代域变化的参考轨迹由高阶内模产生。该算法利用内模原理,先嵌入参考轨迹特征,然后针对时变扰动,用积分器剔除其影响。利用?范数,从理论上严格证明了系统跟踪误差的迭代域收敛性。对机械手模型的仿真结果表明了基于高阶内模的鲁棒迭代学习算法的有效性。 展开更多

关键词 高阶内模 迭代学习控制 离散时间系统 迭代变化 积分器

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逆向型模块化技能培训体系的探索 被引量：1

3

作者 刘保彬 周伟 《成人教育》 2012年第12期59-60,共2页

针对继续教育与职业教育改革进程中,不断强化技能培养的现状,提出了逆向型模块化的技能培训理念。以逆向型教育理念,逐层深入地使继续教育和职业教育学生掌握实践技能,再以模块化的培训和生产方案进一步降低技能知识的难度,从而与学生... 针对继续教育与职业教育改革进程中,不断强化技能培养的现状,提出了逆向型模块化的技能培训理念。以逆向型教育理念,逐层深入地使继续教育和职业教育学生掌握实践技能,再以模块化的培训和生产方案进一步降低技能知识的难度,从而与学生的实际情况相符合。逆向型模块化的技能培养方案,综合了教育学中由易到难、逐层深入和因材施教的教育理念,以及系统工程中人类认知"高度分化与高度综合并存"的观点,能有效地培养学生完成技能任务的信心。教学的实践数据论证了逆向型模块化技能培训体系的有效性。 展开更多

关键词 继续教育 职业教育 逆向型 模块化

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一种新型食品工业金属探测器的研制 被引量：2

4

作者 刘保彬 戴文进 高云华 《仪表技术》 2009年第6期39-40,共2页

提出采用高频探测信号提高探测器的灵敏度,采用频域分析法提高探测器的抗干扰能力,从而找到了提高金属探测效果的新思路,并用实验结果证明了该方法的有效性。

关键词 金属探测器 高频探测信号 频域分析法

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变压器绕组故障的有限元法分析 被引量：2

5

作者 刘保彬 周伟 《电气时代》 2005年第4期119-119,121,共2页

运用有限元进行仿真,可以得到故障时变压器一次绕组和二次绕组的一次电压、二次电压、一次电流、二次电流和环流。然后通过自制的变压器模型,用实验的方法得到与有限元法相对应的数据,并进行误差分析,从而最终验证了有限元法的可行性和... 运用有限元进行仿真,可以得到故障时变压器一次绕组和二次绕组的一次电压、二次电压、一次电流、二次电流和环流。然后通过自制的变压器模型,用实验的方法得到与有限元法相对应的数据,并进行误差分析,从而最终验证了有限元法的可行性和准确性。 展开更多

关键词 有限元法分析 绕组故障 电力变压器 电力设备 电力系统 安全运行 短路事故 研究课题 电网

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基于高频探测信号的金属探测器的研究 被引量：3

6

作者 刘保彬 周伟 《电子质量》 2008年第12期15-17,共3页

运用于食品领域,是金属探测器的一种新用途。与其他领域相比,在食品工业所使用的金属探测器需要有较高的灵敏度。文中从提高探测信号频率的角度,探讨了频率变化对于金属探测器探测灵敏度的影响,论证了采用高频探测信号是提高金属探测器... 运用于食品领域,是金属探测器的一种新用途。与其他领域相比,在食品工业所使用的金属探测器需要有较高的灵敏度。文中从提高探测信号频率的角度,探讨了频率变化对于金属探测器探测灵敏度的影响,论证了采用高频探测信号是提高金属探测器性能的有效途径。 展开更多

关键词 高频 金属探测器 食品安全

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永磁同步电动机的自适应逆推控制 被引量：2

7

作者 刘保彬 周伟 《中小企业管理与科技》 2010年第3期175-175,共1页

将非线性Backstepping方法用于永磁同步电机高精度伺服控制系统中,考虑了PMSM系统运行过程中诸多不确定性,以及系统输出速度跟踪问题,提出了一种新的自适应控制方法。此策略不但能够实现永磁同步电动机系统的完全解耦,而且能够有效的抑... 将非线性Backstepping方法用于永磁同步电机高精度伺服控制系统中,考虑了PMSM系统运行过程中诸多不确定性,以及系统输出速度跟踪问题,提出了一种新的自适应控制方法。此策略不但能够实现永磁同步电动机系统的完全解耦,而且能够有效的抑制系统参数变化对系统速度跟踪性能的影响,具有很好的鲁棒性;并且从理论上证明了闭环系统的全局渐近稳定性。 展开更多

关键词 永磁同步电机 非线性控制 逆推

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模块化实践教学在推进项目化教学中的应用 被引量：1

8

作者 刘保彬 周伟 《中小企业管理与科技》 2010年第31期189-190,共2页

在推进项目化教学改革的过程中,结合现代化企业生产模式设计出的模块化实践教学方式,是用以解决基础课程项目化教学可行性不强的一种教学方法。在该教学模式下,学生实践分组但责任明确,打破了强调知识完整性的传统教学方法,既培养了学... 在推进项目化教学改革的过程中,结合现代化企业生产模式设计出的模块化实践教学方式,是用以解决基础课程项目化教学可行性不强的一种教学方法。在该教学模式下,学生实践分组但责任明确,打破了强调知识完整性的传统教学方法,既培养了学生的独立解决问题的能力、创新能力和协作能力。同时在该培养模式下,学生初步具备了参与项目化教学的综合能力,能更好地适应从理论教学向项目化教学转变。 展开更多

关键词 模块化 项目化 课程重塑 实践教学

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三元制培养模式在高职教育中的探索

9

作者 刘保彬 周伟 《成人教育》 北大核心 2009年第7期27-28,共2页

在科技飞速发展、人才流动较快的情况下,传统的德国二元制以及所谓的校内理论教学+校内实训+校外实习的培养模式,并不完全适应我国高职教育的实际。要想使学生把理论与实践较好地结合起来,并充分培养学生的创新能力,使之适应社会的发展... 在科技飞速发展、人才流动较快的情况下,传统的德国二元制以及所谓的校内理论教学+校内实训+校外实习的培养模式,并不完全适应我国高职教育的实际。要想使学生把理论与实践较好地结合起来,并充分培养学生的创新能力,使之适应社会的发展,探索新的高职培养模式势在必行。 展开更多

关键词 三元制 高职教育 培养方式

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“模块化”技能培训在推进终身教育中的探索

10

作者 刘保彬 周伟 《价值工程》 2011年第9期314-314,共1页

为了更好地体现高职院校在终身教育领域的优势,特别结合现代化企业生产模式设计出"模块化"技能培训方式。这种培训方式使学员在掌握技能的同时,培养了学员独立解决问题的能力和协作能力,获得了个人的长足发展。经过理论与实... 为了更好地体现高职院校在终身教育领域的优势,特别结合现代化企业生产模式设计出"模块化"技能培训方式。这种培训方式使学员在掌握技能的同时,培养了学员独立解决问题的能力和协作能力,获得了个人的长足发展。经过理论与实践的验证,这种技能培训方式具有较强的可行性。 展开更多

关键词 模块化 技能培训 终身教育

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采用启发式搜索策略的配电网网络重构的解决方案

11

作者 刘保彬 周伟 《广东水利水电》 2005年第4期10-11,共2页

该文针对配电系统网络重构这样一种多目标实时优化问题,提出了一种新的算法。该算法充分考虑了系统中主变和馈线的负荷平衡、安全及经济性等问题。此外,还考虑了网损和电压上限等约束条件,经在江西省广丰县的实践证明,该方法是行之有效的。

关键词 配电自动化 网络重构 负荷平衡

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用频率响应法检测变压器绕组的变形 被引量：20

12

作者 戴文进 刘保彬 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2004年第6期464-465,共2页

论述了频率响应法用于变压器绕组变形测试的全过程,其中包括频响法的原理、检测过程中扫频范围和扫描点数的选取、结果的影响因素和分析判断。最后介绍了用该方法进行年检的测试实例。

关键词 变压器 频率响应法 绕组变形

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一个新的超混沌系统及其线性反馈同步 被引量：7

13

作者 李春彪 刘保彬 郑晓晨 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2009年第9期3304-3306,共3页

绝对值项的非线性化作用往往可以代替平方项,Liu等人提出的类Lorenz系统中平方项用绝对值代替,并利用合适的反馈控制手段,可以构造一种新的含有绝对值项的超混沌系统。利用相图、Lyapunov指数、庞加莱映射与频谱分析等手段,证明了该系... 绝对值项的非线性化作用往往可以代替平方项,Liu等人提出的类Lorenz系统中平方项用绝对值代替,并利用合适的反馈控制手段,可以构造一种新的含有绝对值项的超混沌系统。利用相图、Lyapunov指数、庞加莱映射与频谱分析等手段,证明了该系统是超混沌系统。利用线性反馈同步控制理论实现了新构造的超混沌系统的同步。数值仿真证明,只要选择合适的线性反馈控制增益矢量,就可以容易地实现驱动系统与响应系统之间的快速同步。 展开更多

关键词 类LORENZ系统 超混沌系统 庞加莱映射 线性反馈控制 同步

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一类复杂非线性系统的迭代学习控制算法 被引量：5

14

作者 周伟 刘保彬 《控制工程》 CSCD 北大核心 2021年第5期877-884,共8页

针对一类可重复运行的复杂非线性系统,考虑系统中未知变量的变化模式为时域-迭代域变化并满足高阶内模规律,设计一种复杂非线性系统迭代学习控制算法。当系统中还存在非严格重复规律未知的初态定位和跟踪参考轨迹时,充分利用实际系统中... 针对一类可重复运行的复杂非线性系统,考虑系统中未知变量的变化模式为时域-迭代域变化并满足高阶内模规律,设计一种复杂非线性系统迭代学习控制算法。当系统中还存在非严格重复规律未知的初态定位和跟踪参考轨迹时,充分利用实际系统中未知变量的已知边界条件和高阶内模规律,将最小二乘法与已知边界条件结合,解决系统中的多种非严格重复问题。研究结果表明,在系统同时具有未知控制增益和扰动的情况下,所设计的控制律能保证跟踪误差的渐近收敛,以及控制输入、状态变量和参数估计矩阵的有界性。多个仿真实例进一步验证了所设计算法的有效性。 展开更多

关键词 复杂非线性系统 高阶内模 迭代学习控制 非严格重复问题 离散时间系统

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“师徒制”实践教学在制冷与空调专业中的探索 被引量：3

15

作者 严卫东 崔建宁 刘保彬 《江苏经贸职业技术学院学报》 2014年第6期86-88,共3页

"师徒制"实践教学是适应现代化经济社会发展要求的一种新型人才培养模式。在"师徒制"实践教学过程中,存在学生身份模糊、企业师资欠缺、职业标准和岗位技能标准错位、学生学习职业技能理念缺失及学生离职率高等问... "师徒制"实践教学是适应现代化经济社会发展要求的一种新型人才培养模式。在"师徒制"实践教学过程中,存在学生身份模糊、企业师资欠缺、职业标准和岗位技能标准错位、学生学习职业技能理念缺失及学生离职率高等问题。分析问题产生的具体原因,探寻解决问题的方法,以期完善"师徒制"实践教学模式。 展开更多

关键词 师徒制 实践教学 订单式培养 学生离职率

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恒Lyapunov指数谱混沌系统的广义同步

16

作者 李春彪 刘保彬 《河北师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2009年第4期485-490,共6页

文献[11]提出了一种恒Lyapunov指数谱混沌系统,该系统存在一个局部变幅参数,能够线性调整输出混沌信号中的两维信号的幅值,而不改变其混沌动力学特性.利用广义同步的方法,研究了该恒Lyapunov指数谱混沌系统的同步控制,使用混沌遮掩的方... 文献[11]提出了一种恒Lyapunov指数谱混沌系统,该系统存在一个局部变幅参数,能够线性调整输出混沌信号中的两维信号的幅值,而不改变其混沌动力学特性.利用广义同步的方法,研究了该恒Lyapunov指数谱混沌系统的同步控制,使用混沌遮掩的方法进行了数值仿真实验.结果证明了广义同步方案的有效性,并指出了应用前景. 展开更多

关键词 恒Lyapunov指数谱混沌系统 广义同步 混沌保密通信

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BUCK直流斩波器的自适应逆推控制

17

作者 周伟 刘保彬 高云华 《电工技术》 2009年第5期52-53,共2页

针对一类含有未知参数且要求状态跟踪的BUCK斩波器提出了一种基于非线性自适应逆推控制的控制器设计,由Lyapunov函数的推导证明了该控制器能使系统在实现状态跟踪的同时保证控制过程中系统的所有信号有界。

关键词 降压斩波器 自适应逆推法 不稳定系统

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基于工学结合的网络协作教学模式的探索

18

作者 周伟 刘保彬 《中小企业管理与科技》 2011年第7期125-126,共2页

本文探讨了网络教学的发展趋势,将高职教育的项目化教学理念运用到网络教学中,以仿真软件中的虚拟元件和虚拟仪表作为工学结合的实践工具,为网络环境下实现工学结合的协作教学提出新的思路。

关键词 网络教学 协作 工学结合 项目化教学

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频响法检测变压器绕组变形测试系统

19

作者 周伟 刘保彬 《电工技术》 2007年第4期15-16,共2页

在对运用频响法测试变压器绕组变形仪器工作原理研究的基础上,通过对事故后变压器测试的频率响应曲线分析,初步地建立了频响法检测变压器绕组变形的测试结果判定标准。

关键词 频响法 变压器绕组变形 测试结果判定

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豫道地金银花化学指纹图谱研究 被引量：7

20

作者 李建军 贾国伦 +4 位作者 李军芳 范晗 梁建强 刘保彬 杨丽 《河南师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2013年第1期130-133,共4页

目的:建立河南道地金银花药材HPLC标准指纹图谱.方法:高效液相色谱法,色谱柱填充剂为十八烷基硅烷键合硅胶,检测波长265nm,进样量10μL,流动相A为乙腈和流动相B为1%的醋酸水溶液进行梯度洗脱,流速为0.8mL/min.结果:该方法能够很好地分... 目的:建立河南道地金银花药材HPLC标准指纹图谱.方法:高效液相色谱法,色谱柱填充剂为十八烷基硅烷键合硅胶,检测波长265nm,进样量10μL,流动相A为乙腈和流动相B为1%的醋酸水溶液进行梯度洗脱,流速为0.8mL/min.结果:该方法能够很好地分离河南道地金银花的各类成分;不同产地金银花药材指纹图谱相似度较好,建立了含有15个特征指纹峰的豫道地金银花标准指纹图谱;同时标定了绿原酸和木犀草苷的位置;HPLC标准指纹图谱具有良好的重现性和特征性.结论:本实验建立的金银花药材HPLC指纹图谱可用于对河南道地金银花药材的综合评价和质量控制. 展开更多

关键词 金银花 化学指纹图谱 HPLC

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