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位姿约束下的双向扩展机械臂路径规划方法 被引量：1
1
作者 刘光辉 高嘉豪 +2 位作者 孟月波 徐胜军 韩九强 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期2389-2405,共17页
针对机械臂路径规划方法存在的规划效率低、连杆通过性差、路径粗糙等问题,以渐进最优快速随机搜索树RRT*为基础,提出一种位姿约束下的双向扩展机械臂路径规划方法(PCO-BT-RRT*)。首先,设计目标偏置引导的双向扩展RRT*算法(BT-RRT*),改... 针对机械臂路径规划方法存在的规划效率低、连杆通过性差、路径粗糙等问题,以渐进最优快速随机搜索树RRT*为基础,提出一种位姿约束下的双向扩展机械臂路径规划方法(PCO-BT-RRT*)。首先,设计目标偏置引导的双向扩展RRT*算法(BT-RRT*),改进了RRT*算法的初始化过程,将起始点和目标点分别作为两棵随机树的初始节点,并通过目标偏置策略引导其以一定概率相向生长,加快探索未知区域,在保证路径代价较低的同时提升路径生成速度。其次,提出一种位姿约束路径优化策略(PCO),采用机械臂运动学模型和碰撞检测规则共同约束新节点扩展过程,寻找机械臂可达空间内的避障路径;对生成路径剪枝剔冗,缩短可行路径长度,同时对消冗节点以迭代调整的方式进行平滑优化,提高路径生成质量。通过仿真实验分析,验证了所提方法在路径规划问题上的显著性成效;在自主研发的BIM信息融合下建筑砌筑系统进行真机避障测试,验证了该方法的实用性。 展开更多
关键词 机械臂路径规划 RRT*算法 双向扩展 位姿约束 路径平滑
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联合线性引导与网格优化的混凝土裂缝分割
2
作者 刘光辉 陈健 +1 位作者 孟月波 徐胜军 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期286-300,共15页
针对混凝土表面裂缝分割过程中分割精度低、细微裂缝漏分和背景干扰等问题,提出一种联合线性引导和网格优化的裂缝分割模型。首先,在主干网络中引入多分支线性引导模块,通过自适应单维度池化增强网络对裂缝线性结构的表达能力,让不同区... 针对混凝土表面裂缝分割过程中分割精度低、细微裂缝漏分和背景干扰等问题,提出一种联合线性引导和网格优化的裂缝分割模型。首先,在主干网络中引入多分支线性引导模块,通过自适应单维度池化增强网络对裂缝线性结构的表达能力,让不同区域的裂缝建立联系,增强全局上下文信息感知能力,提高网络分割精度;然后,提出网格细节优化模块,通过分区-优化-合并三步骤,将整个空间域划分为若干个空间网格,提取空间网格中的细微裂缝信息,防止细微裂缝漏分;最后,在主干网络的跳跃连接处嵌入混合注意力模块,在空间和通道双维度突出裂缝特征,减少背景干扰。在Deepcrack537,Crack500和CFD裂缝数据集上,所提模型的IoU值分别达到77.07%,58.96%和56.55%,F1-score值分别达到87.05%,74.19%和72.24%,明显优于大多数现有方法,具有更高的分割精度。 展开更多
关键词 裂缝图像 线性引导 语义分割 网格优化 注意力机制
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GCN引导模型视点的光学遥感道路提取网络
3
作者 刘光辉 单哲 +3 位作者 杨塬海 王恒 孟月波 徐胜军 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期1552-1566,共15页
在光学遥感图像中,道路易受遮挡物、铺装材料以及周围环境等多重因素的影响,导致其特征模糊不清。然而,现有道路提取方法即使增强其特征感知能力,仍在特征模糊区域存在大量误判。为解决上述问题,本文提出基于GCN引导模型视点的道路提取... 在光学遥感图像中,道路易受遮挡物、铺装材料以及周围环境等多重因素的影响,导致其特征模糊不清。然而,现有道路提取方法即使增强其特征感知能力,仍在特征模糊区域存在大量误判。为解决上述问题,本文提出基于GCN引导模型视点的道路提取网络(RGGVNet)。RGGVNet采用编解码结构,并设计基于GCN的视点引导模块(GVPG)在编解码器的连接处反复引导模型视点,从而增强对特征模糊区域的关注。GVPG利用GCN信息传播过程具有平均特征权重的特性,将特征图中不同区域道路显著性水平作为拉普拉斯矩阵,参与到GCN信息传播从而实现引导模型视点。同时,提出密集引导视点策略(DGVS),采用密集连接的方式将编码器、GVPG和解码器相互连接,确保有效引导模型视点的同时缓解优化困难。在解码阶段设计多分辨率特征融合(MRFF)模块,最小化不同尺度道路特征在特征融合和上采样过程中的信息偏移和损失。在两个公开遥感道路数据集中,本文方法IoU分别达到65.84%和69.36%,F1-score分别达到79.40%和81.90%。从定量和定性两方面实验结果可以看出,本文所提方法性能优于其他主流方法。 展开更多
关键词 光学遥感图像 道路提取 深度神经网络 图卷积网络
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结合实例分割与抓取筛选的堆叠目标抓取方法
4
作者 刘光辉 宋鑫 +1 位作者 孟月波 徐胜军 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2024年第7期1648-1655,共8页
为了在种类多样、位姿随机、背景散乱的堆叠场景下得到机器人抓取目标物体的最优次序与抓取位姿,本文提出一种结合实例分割与抓取筛选的堆叠目标抓取方法,包含抓取次序推理与抓取位姿检测两部分.抓取次序推理部分,首先设计基于自注意力... 为了在种类多样、位姿随机、背景散乱的堆叠场景下得到机器人抓取目标物体的最优次序与抓取位姿,本文提出一种结合实例分割与抓取筛选的堆叠目标抓取方法,包含抓取次序推理与抓取位姿检测两部分.抓取次序推理部分,首先设计基于自注意力与边界细化的实例分割网络,利用自注意力模块提升特征提取能力,并通过边界细化模块提高堆叠场景下物体边界的分割精度;其次提出一种抓取筛选方法,运用判断物体间完整掩码是否重叠与优先抓取分数排序的策略,筛选出目标最上层未被遮挡的物体为待抓取目标,以减少机器人多余抓取动作.抓取位姿检测部分,为适应不同尺度物体的检测,设计融合多尺度密集残差模块的抓取位姿检测网络,以保留物体的多尺度特征,从而适应不同尺度物体的检测.实验结果表明,本方法能够有效推理出堆叠场景下的抓取次序,并准确检测出物体的位姿,以实现目标的抓取. 展开更多
关键词 机器视觉 机器人抓取 抓取次序推理 图像分割 位姿检测
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血清硫酸吲哚酚、簇集蛋白与急性冠脉综合征患者冠状动脉病变的关系及对短期预后的预测价值
5
作者 刘光辉 杜优优 孔涛 《新乡医学院学报》 CAS 2024年第8期737-743,共7页
目的探讨血清硫酸吲哚酚(IS)、簇集蛋白(Clusterin)与急性冠脉综合征(ACS)患者冠状动脉病变的关系及对短期预后的预测价值。方法选择2021年6月至2022年10月郑州大学第一附属医院收治的120例ACS患者为研究对象(ACS组),另选择同期本院80... 目的探讨血清硫酸吲哚酚(IS)、簇集蛋白(Clusterin)与急性冠脉综合征(ACS)患者冠状动脉病变的关系及对短期预后的预测价值。方法选择2021年6月至2022年10月郑州大学第一附属医院收治的120例ACS患者为研究对象(ACS组),另选择同期本院80名体检健康的志愿者作为对照组。采用酶联免疫吸附法检测ACS组患者和对照组受试者的血清IS、Clusterin水平。根据冠状动脉病变支数将ACS患者分为单支病变组(n=43)、双支病变组(n=49)、多支病变组(n=28),另根据Gensini积分将ACS患者分为轻度病变组(n=37)、中度病变组(n=48)、重度病变组(n=35),并根据院内短期预后将ACS患者分为预后良好组(n=85)和预后不良组(n=35)。通过单因素及多因素logistic回归分析ACS患者短期预后不良的影响因素,采用受试者操作特征(ROC)曲线分析血清IS、Clusterin水平对ACS患者短期预后不良的预测价值。结果ACS组患者的血清IS、Clusterin水平显著高于对照组(P<0.05)。单支病变组、双支病变组、多支病变组患者的血清IS、Clusterin水平依次升高(P<0.05)。轻度病变组、中度病变组、重度病变组患者的血清IS、Clusterin水平依次升高(P<0.05)。120例ACS患者短期预后不良发生率为29.17%(35/120)。单因素分析显示,ACS类型、Gensini评分、KILLIP分级、冠状动脉病变支数、IS、Clusterin与ACS患者短期预后有关(P<0.05)。多因素logistic回归分析显示,Gensini评分升高、IS升高、Clusterin升高、KILLIP分级≥Ⅲ级、冠状动脉多支病变为ACS患者短期预后不良的独立危险因素(P<0.05)。血清IS水平预测ACS患者短期预后不良的ROC曲线下面积(AUC)为0.747(95%置信区间:0.529~0.946),灵敏度为71.43%,特异度为74.12%,准确度为73.33%,约登指数为0.455;血清Clusterin水平预测ACS患者短期预后不良的AUC为0.693(95%置信区间:0.439~0.951),灵敏度为68.57%,特异度为70.59%,准确度为7.00%,约登指数为0.392;血清IS与Clusterin水平联合预测ACS患者短期预后不良的AUC为0.825(95%置信区间:0.687~0.968),灵敏度为82.86%,特异度为83.53%,准确度为83.33%,约登指数为0.664。结论血清IS、Clusterin水平升高与ACS患者冠状动脉病变程度加重和短期预后不良有关,二者联合对ACS患者短期预后不良的预测价值较高。 展开更多
关键词 急性冠脉综合征 硫酸吲哚酚 簇集蛋白 冠状动脉病变
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目标区域引导的RRT^(*)机械臂路径规划算法 被引量：1
6
作者 孟月波 张子炜 +2 位作者 吴磊 刘光辉 徐胜军 《计算机科学与探索》 CSCD 北大核心 2024年第9期2407-2421,共15页
针对传统RRT^(*)算法在机械臂路径规划的过程中存在规划效率低、路径质量不佳、机械臂位姿不当等问题,提出一种目标区域引导的RRT^(*)机械臂路径规划算法(TA-RRT^(*))。在传统RRT^(*)算法基础上,引入目标偏向策略并使用球形子集约束采样... 针对传统RRT^(*)算法在机械臂路径规划的过程中存在规划效率低、路径质量不佳、机械臂位姿不当等问题,提出一种目标区域引导的RRT^(*)机械臂路径规划算法(TA-RRT^(*))。在传统RRT^(*)算法基础上,引入目标偏向策略并使用球形子集约束采样,缩小采样范围并使新节点朝向目标点扩展,增强目标导向性;对新节点采用直连策略,让算法可以更快地收敛从而提升路径生成速度。对初始规划路径去除冗余点并使用三次B样条曲线转换成平滑路径,优化了路径质量。对机械臂进行位姿约束,通过机械臂逆运动学判断机械臂连杆位姿可达性,并利用包络盒模型判断机械臂是否与障碍物碰撞。实验结果表明,在二维以及三维场景下,TA-RRT^(*)算法在采样次数、规划时间、路径长度以及平滑度等方面的性能均优于RRT^(*)算法,验证了该方法的正确性及可行性。机械臂仿真实验以及在真实环境下的测试结果显示,加入位姿约束后机械臂运行规划好的轨迹时,机械臂各个关节在运行规划路径的过程中并未与障碍物发生碰撞且具有良好的稳定性。 展开更多
关键词 RRT^(*)算法 机械臂路径规划 目标区域引导 三次B样条曲线
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益景汤对早期糖尿病视网膜病变大鼠视网膜miRNA表达的影响 被引量：2
7
作者 王丽 邱心悦 +1 位作者 孟春 刘光辉 《中国中医眼科杂志》 2024年第3期205-213,共9页
目的探究益景汤对早期糖尿病视网膜病变(DR)大鼠视网膜组织中微小RNA(miRNA)表达的影响,筛选出益景汤干预早期DR的靶点miRNA。方法将20只2月龄雄性SD大鼠使用链脲佐菌素建立糖尿病大鼠模型,随机分为模型组(MG)和益景汤组(YJG),另将常规... 目的探究益景汤对早期糖尿病视网膜病变(DR)大鼠视网膜组织中微小RNA(miRNA)表达的影响,筛选出益景汤干预早期DR的靶点miRNA。方法将20只2月龄雄性SD大鼠使用链脲佐菌素建立糖尿病大鼠模型,随机分为模型组(MG)和益景汤组(YJG),另将常规喂养的大鼠设为对照组(CG),每组10只。YJG组大鼠每日灌胃益景汤12.50 g/kg,CG、MG组大鼠灌胃等体积0.9%氯化钠注射液,均干预16周。给药完成后记录大鼠体质量,摘除双侧眼球剥离视网膜,提取总RNA,PCR扩增构建小RNA文库,采用高通量测序技术对该文库进行测序。对差异miRNA进行靶基因预测,并对靶基因进行基因本体论(GO)、Pathway分析,选择差异倍数较大的miRNA进行PCR验证。结果(1)已知miRNA差异:筛选出644个已知miRNA,其中差异miRNA共59个。与CG组比较,MG组35个miRNA上调、6个miRNA下调,YJG组20个miRNA上调、4个miRNA下调;与MG组比较,YJG组6个miRNA上调、13个miRNA下调,差异均有统计学意义(均P<0.05);其中,1个上调miRNA,11个下调miRNA为益景汤干预DM大鼠后,3组共同差异性表达miRNA。(2)新发现miRNA差异:3组筛选出242个新发现的miRNA,其中差异miRNA共105个。与CG组比较,MG组50个miRNA上调,15个miRNA下调;与CG组比较,YJG组55个miRNA上调,20个miRNA下调;与MG组比较,YJG组16个miRNA上调,6个miRNA下调,差异均有统计学意义(均P<0.05)。(3)差异miRNA生物学功能和通路:差异基因主要涉及生物学过程方面的多种蛋白的转录调节;靶基因关联的通路主要是肿瘤相关的信号通路和糖脂代谢相关通路。(4)PCR验证:MG组大鼠视网膜miR-673-3p表达低于CG组,余11个miRNA表达均高于CG组;YJG组大鼠视网膜miR-673-3p、miR-23b-5p表达均高于MG组,余10个miRNA表达均低于MG组,差异均有统计学意义(均P<0.05)。除miR-23b-5p外,其余11个miRNA与上述RNA检测结果一致。结论miR-673、miR-1、miR-133、miR-214、miR-23b、miR-31a、miR-451等可能是益景汤干预早期DR微血管损害的靶点miRNA。 展开更多
关键词 益景汤 糖尿病视网膜病变 MIRNA 靶点
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虚实坐标智能匹配与自适应三维轨迹规划
8
作者 孟月波 王宙 +2 位作者 韩九强 刘光辉 徐胜军 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第8期1468-1477,共10页
针对数字孪生增材修复任务中,物件仿真与真实坐标对应困难、三维轨迹误差较大的问题,提出虚实坐标智能匹配与自适应三维轨迹规划方法。采用图像分割方法获取实际场景下物件的分割图像,通过最小外接矩形预估物件真实坐标,仿真端据此执行... 针对数字孪生增材修复任务中,物件仿真与真实坐标对应困难、三维轨迹误差较大的问题,提出虚实坐标智能匹配与自适应三维轨迹规划方法。采用图像分割方法获取实际场景下物件的分割图像,通过最小外接矩形预估物件真实坐标,仿真端据此执行旋转与平移操作,调整仿真物件的模型位置,实现坐标智能匹配;为最小化虚实坐标误差,设计基于Attention的多尺度残差UNet图像分割模型,利用多尺度残差模块获取物件多尺度特征,通过Attention策略增强网络对位置信息的描述。三维轨迹规划部分,设计融合特征高度的自适应分层算法,减少分层高度偏移,缩减阶梯误差;根据分层结果进行轮廓提取、填充,生成三维轨迹。结果表明,坐标匹配误差小于1mm,三维修复轨迹规划质量较高。 展开更多
关键词 增材修复机器人 虚实坐标匹配 三维轨迹规划 图像分割 数字孪生
原文传递
融合全局聚合与局部挖掘的建筑图像检索
9
作者 孟月波 张紫琴 +1 位作者 刘光辉 徐胜军 《高技术通讯》 CAS 北大核心 2024年第7期692-704,共13页
针对建筑图像易受到尺度变化和局部遮挡干扰而导致检索准确率低的问题,本文提出了一种融合全局聚合与局部挖掘的建筑图像检索网络。以ResNet50为骨干网络并在其后引入多尺度特征聚合的全局分支和注意力引导特征挖掘的局部分支,再通过正... 针对建筑图像易受到尺度变化和局部遮挡干扰而导致检索准确率低的问题,本文提出了一种融合全局聚合与局部挖掘的建筑图像检索网络。以ResNet50为骨干网络并在其后引入多尺度特征聚合的全局分支和注意力引导特征挖掘的局部分支,再通过正交融合策略高效整合双分支互补特征。其中,多尺度特征聚合模块结合混合空洞卷积和通道注意力对全局不同尺度的目标进行自适应加权聚合,增强网络对建筑多尺度显著特征的提取;注意力引导特征挖掘模块通过信息互补注意力对最显著特征标记擦除,实现对局部区域中潜在的细节信息的挖掘。所提方法在主流建筑数据集ROxf和RPar上的平均精度均值(mAP)指标分别达到了81.54%(M)、62.43%(H)和90.28%(M)、78.35%(H)。实验结果表明,该方法有效克服了尺度变化和局部遮挡的干扰,显著提升了建筑图像检索的准确率。 展开更多
关键词 建筑图像 图像检索 特征聚合 特征挖掘
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多尺度上下文引导特征消除的古塔图像分类
10
作者 孟月波 王博 刘光辉 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第12期2489-2499,共11页
针对古塔建筑图像分类任务中难以准确定位判别性特征以及复杂场景干扰的问题,提出多尺度上下文引导特征消除的分类方法.构建以MogaNet为核心的特征提取网络,结合多尺度的特征融合以充分挖掘图像信息;设计上下文信息提取器,利用网络的语... 针对古塔建筑图像分类任务中难以准确定位判别性特征以及复杂场景干扰的问题,提出多尺度上下文引导特征消除的分类方法.构建以MogaNet为核心的特征提取网络,结合多尺度的特征融合以充分挖掘图像信息;设计上下文信息提取器,利用网络的语义上下文来对齐和过滤更具判别性的局部特征,加强网络捕捉细节特征的能力;提出特征消除策略,抑制模糊类特征和背景噪声干扰,并设计损失函数来约束模糊类特征消除和分类预测;建立中国古塔建筑图像数据集,为细粒度图像分类领域内针对复杂背景和模糊边界的研究提供数据支撑.实验结果表明,所提方法在自建的古塔建筑数据集上达到了96.3%的准确率,并在CUB-200-2011、Stanford Cars和FGVC-Aircraft这3个细粒度数据集上分别达到了92.4%、95.3%和94.6%的准确率,优于其他对比算法,可以实现古塔建筑图像的精确分类. 展开更多
关键词 图像分类 上下文信息 特征消除 深度学习 特征融合
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2020-2022年河南省猪伪狂犬病监测评估
11
作者 王华俊 刘光辉 +4 位作者 赵雪丽 马震原 柴茂 班付国 闫若潜 《中国畜禽种业》 2024年第8期105-110,共6页
为了解河南省猪伪狂犬病野毒感染情况,持续推进猪伪狂犬病净化工作,河南省动物疫病预防控制中心按照监测方案开展检测,并对2020-2022年数据对比分析,共采集猪血清样品34506份,采集病原学样品10589份,采用ELISA方法检测猪伪狂犬gpI(gE)... 为了解河南省猪伪狂犬病野毒感染情况,持续推进猪伪狂犬病净化工作,河南省动物疫病预防控制中心按照监测方案开展检测,并对2020-2022年数据对比分析,共采集猪血清样品34506份,采集病原学样品10589份,采用ELISA方法检测猪伪狂犬gpI(gE)血清感染抗体,采用荧光PCR方法检测病原学样品,并对检测结果进行统计分析。结果显示:2020-2022年,河南省猪PRV gE抗体的平均个体阳性率分别为20.30%、15.76%、11.01%,平均场群阳性率分别为52.77%、35.35%、27.80%。2020-2022年,种猪场、商品代场、屠宰场平均个体阳性率分别为10.62%、20.10%、16.79%,平均场群阳性率分别为31.72%、45.27%、33.19%。2020-2022年平均个体阳性率和平均场群阳性率由高到低依次为豫中、豫东、豫西、豫南和豫北,平均个体阳性率最高的为22.56%,最低为13.12%,平均场群阳性最高的52.4%,最低为31.4%。2020-2022年平均个体阳性率和场群阳性率均依次降低。可见,河南省猪伪狂犬病野毒感染抗体和病源学阳性率均逐年降低,净化效果明显。 展开更多
关键词 猪 伪狂犬 血清学调查 病原学调查
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焦作市一流营商环境建设研究
12
作者 刘光辉 余静 《焦作大学学报》 2024年第3期46-49,共4页
文章在调研和分析的基础上,科学分析焦作市营商环境建设概况,系统梳理焦作市营商环境建设中存在的主要问题:营商缺乏顶层设计,管理规制不够;营商成本高,投入产出效益不理想;营商重形式轻内容重引进轻服务,最后有针对性地设计焦作市一流... 文章在调研和分析的基础上,科学分析焦作市营商环境建设概况,系统梳理焦作市营商环境建设中存在的主要问题:营商缺乏顶层设计,管理规制不够;营商成本高,投入产出效益不理想;营商重形式轻内容重引进轻服务,最后有针对性地设计焦作市一流营商环境建设对策,即从引进、落地、达产、运营“四位一体”的视域提出打造全过程、全方位、全生命周期的高质量营商机制,努力为焦作市经济高质量发展提供强劲的“生力军”“强磁场”和“活力源”。 展开更多
关键词 焦作市 一流营商环境 建设
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现代学徒制模式下的非遗工艺传承与创新研究
13
作者 郭晓敏 刘光辉 《中文科技期刊数据库（文摘版）社会科学》 2024年第1期0024-0027,共4页
目前国内非遗工艺传承中出现人才断代、年轻后备力量不足、学历低、文化素质低和缺乏创造力的问题,同时非遗手工艺者能够实现自我提升的渠道少,导致年轻人学习非遗意愿不强,极大地降低了非遗工艺传承的活力。为了更好地传承中国优秀传... 目前国内非遗工艺传承中出现人才断代、年轻后备力量不足、学历低、文化素质低和缺乏创造力的问题,同时非遗手工艺者能够实现自我提升的渠道少,导致年轻人学习非遗意愿不强,极大地降低了非遗工艺传承的活力。为了更好地传承中国优秀传统文化,培育新时代中国工匠,现代学徒制教育模式是对非遗工艺传承的一种拓展尝试,高校与企业优势互补,培养非遗工艺的优秀传承人,与非遗企业共同打造具有地域特色的非遗品牌,服务乡村振兴,带动就业增收。 展开更多
关键词 现代学徒制 非遗工艺 传承 创新
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动物源性食品安全检测技术探析 被引量：2
14
作者 戴义国 刘光辉 +1 位作者 颜丙利 张江川 《现代畜牧科技》 2024年第2期115-117,共3页
该文对动物源性食品安全检测技术进行了探析,主要从目前常用的技术手段、存在的问题以及未来发展方向等方面进行研究和分析。研究发现,传统的检测方法在速度、准确性和效率等方面存在一定的局限性。发展基于分子生物学、光学和化学等新... 该文对动物源性食品安全检测技术进行了探析,主要从目前常用的技术手段、存在的问题以及未来发展方向等方面进行研究和分析。研究发现,传统的检测方法在速度、准确性和效率等方面存在一定的局限性。发展基于分子生物学、光学和化学等新兴技术的检测手段成为未来的发展趋势。旨在提供一些有关动物源性食品安全检测技术的参考,以便相关机构和研究者进一步提高食品安全水平。 展开更多
关键词 动物源性食品 安全检测 技术手段 问题 发展方向
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一种交叉区域注意力的高分辨率遥感建筑物提取算法
15
作者 邓博文 徐胜军 +3 位作者 孟月波 刘光辉 韩九强 史亚 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2024年第1期207-215,共9页
针对遥感图像中建筑物区域尺度跨度大且区域边界模糊导致分割精度低的问题,本文提出了一种基于交叉区域注意力的遥感建筑物分割算法.首先,设计了交叉自注意力模块和分组通道注意力模块用于建立遥感图像区域间和区域内特征的相关性表征,... 针对遥感图像中建筑物区域尺度跨度大且区域边界模糊导致分割精度低的问题,本文提出了一种基于交叉区域注意力的遥感建筑物分割算法.首先,设计了交叉自注意力模块和分组通道注意力模块用于建立遥感图像区域间和区域内特征的相关性表征,进而引导模型关注待分割目标的区域级细节特征与通道组选择能力;最后,针对分割结果缺乏空间相关性约束问题,提出一种区域一致性监督的损失函数,约束局部区域内像素标签分配的一致性.所提算法在WHU数据集上IoU、Precision、Recall、F1-score分别可达到91.2%、95.28%、95.4%和95.3%;在Massachusetts数据集上IoU、Precision、Recall、F1-score分别可达到74.6%、83.7%、86.9%和85.3%,各项指标均优于主流遥感图像建筑物分割算法. 展开更多
关键词 遥感图像 建筑物分割 交叉区域注意力 通道注意力
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益景汤调控MMPs/TIMPs相关分子拮抗高糖诱导的iBRB模型基底膜损害
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作者 赖思艺 邱心悦 +3 位作者 何建忠 王航 孟春 刘光辉 《国际眼科杂志》 CAS 2024年第9期1387-1391,共5页
目的:观察益景汤拮抗高糖诱导的体外血-视网膜内屏障(iBRB)模型基底膜(BM)损害及机制。方法:分离、培养大鼠内皮细胞(ECs)和视网膜微血管周细胞(RMPs)构建体外iBRB模型,随机分成低糖组、高糖组、米诺环素组、益景汤组,分别予25 mmol/L... 目的:观察益景汤拮抗高糖诱导的体外血-视网膜内屏障(iBRB)模型基底膜(BM)损害及机制。方法:分离、培养大鼠内皮细胞(ECs)和视网膜微血管周细胞(RMPs)构建体外iBRB模型,随机分成低糖组、高糖组、米诺环素组、益景汤组,分别予25 mmol/L葡萄糖、60 mmol/L葡萄糖、60 mmol/L葡萄糖+10μg/mL米诺环素、60 mmol/L葡萄糖+10%益景汤含药血清干预,各组干预12 h后终止孵育。采用Western blot法检测各组BM相关蛋白[Ⅳ型胶原(collagenⅣ,CⅣ)、层黏连蛋白(laminin,LN)]及MMPs/TIMPs相关蛋白(MMP-2、MMP-3、MMP-9、TIMP-1、TIMP-2)的表达。结果:与低糖组相比,高糖组、米诺环素组、益景汤组CⅣ蛋白表达增加,高糖组、米诺环素组LN蛋白表达增加(均P<0.05)。益景汤及米诺环素能够抑制高糖诱导的CⅣ、LN蛋白表达增加,益景汤组、米诺环素组与高糖组相比具有差异(均P<0.05)。与低糖组相比,高糖组、米诺环素组MMP-2、MMP-3、MMP-9蛋白表达增加(均P<0.05)。益景汤能够抑制高糖诱导的MMP-2、MMP-3、MMP-9蛋白表达增加,益景汤组与高糖组相比具有差异(均P<0.05)。低糖组、高糖组、米诺环素组、益景汤组各组之间TIMP-1、TIMP-2表达未见明显差异(均P>0.05)。结论:益景汤可能通过调控MMP-2、MMP-3、MMP-9、CⅣ、LN的表达,干预高糖介导的BM重塑,抑制iBRB的损害,从而干预DR。 展开更多
关键词 益景汤 糖尿病视网膜病变 血-视网膜内屏障 MMPS/TIMPS 基底膜
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基于数据挖掘探究中医药治疗冠心病合并高脂血症的用药规律 被引量：1
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作者 左欣蕾 左莹 +1 位作者 刘光辉 王洋 《实用中医内科杂志》 2024年第5期10-14,I0001,共6页
目的为了探索中医药治疗冠心病合并高脂血症新思路,研究分析总结中医药治疗冠心病合并高脂血症的用药规律。方法检索2022年6月1日前发表在PubMed,中国生物医学文献服务系统、维普、万方、中国知网数据库的文献,筛选冠心病合并高脂血症... 目的为了探索中医药治疗冠心病合并高脂血症新思路,研究分析总结中医药治疗冠心病合并高脂血症的用药规律。方法检索2022年6月1日前发表在PubMed,中国生物医学文献服务系统、维普、万方、中国知网数据库的文献,筛选冠心病合并高脂血症的中医药临床治疗文献且经过随机数对照实验验证明确有效者,使用中医传承辅助平台(V 3.0)对纳入的处方进行药物频次分析、关联分析、聚类分析等。结果研究纳入处方85首,中药148味;高频药物有丹参、山楂、茯苓等,常用药对有丹参-山楂、丹参-陈皮等,药物关联规则中茯苓,陈皮→丹参、山楂→丹参等的置信度较高,最终得到治疗冠心病合并高脂血症的核心药对11个、新候选处方5首。结论通过对高频药物、功效归类、新候选处方的分析,发现对于冠心病合并高脂血症的治疗,常使用活血化瘀药、补虚药、理气药及利水渗湿药相配伍,标本兼治,增强冠心病合并高脂血症的治疗效果,研究可为冠心病合并高脂血症的中医临床用药和新药研发提供理论支持。 展开更多
关键词 数据挖掘 冠心病 高脂血症 用药规律 中医传承辅助平台
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中药熏蒸对青少年角膜塑形镜配戴患者眼表影响临床观察
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作者 胡平会 孙化萍 +1 位作者 刘光辉 魏伟 《亚太传统医药》 2024年第5期92-95,共4页
目的:观察中药熏蒸对配戴角膜塑形镜的青少年患者眼表的影响。方法:选取2022年6月-2022年12月在苏州大学附属理想眼科医院配戴角膜塑形镜的青少年患者80例160眼,随机分为对照组和治疗组,对照组40例(80眼)采用清水熏蒸,治疗组40例(80眼)... 目的:观察中药熏蒸对配戴角膜塑形镜的青少年患者眼表的影响。方法:选取2022年6月-2022年12月在苏州大学附属理想眼科医院配戴角膜塑形镜的青少年患者80例160眼,随机分为对照组和治疗组,对照组40例(80眼)采用清水熏蒸,治疗组40例(80眼)采用中药熏蒸,每日1次,治疗1个月,观察两组患者治疗前、治疗1周和治疗1月泪膜破裂时间(BUT)和角膜荧光素染色情况。结果:泪膜破裂时间组间比较,治疗前差异无统计学意义(P=0.269),治疗1周和治疗1月,差异具有显著统计学意义(均P<0.001)。两组患者在治疗1周内BUT连续上升达到峰值。在维持治疗的1月内:对照组BUT呈持续下降趋势,组内比较差异无统计学意义(P=0.364),两两比较差异无统计学意义(P=0.254、0.870、0.192);治疗组BUT维持在峰值,保持相对稳定状态,组内比较,差异有显著统计学意义(P<0.001),组内两两比较,治疗前和治疗1周、治疗前和治疗1月,差异有显著统计学意义(均P<0.001),治疗1周和治疗1月差异无统计学意义(P=0.942)。角膜荧光素染色分级组间比较:治疗前、治疗1周和治疗1月,差异无统计学意义(P=0.560、0.514、0.212)。在治疗过程中,两组患者角膜上皮均未见明显病变,角膜荧光素染色分级以0级和1级为主,对照组患者角膜出现荧光素染色1级例数随配戴时日的增长有所增加。两组组内比较:治疗前后差异有统计学意义(P<0.001和P=0.024)。组内两两比较:治疗前和治疗1周(P<0.001和P=0.009)、治疗前和治疗1月(P<0.001和P=0.009),差异有显著统计学意义;治疗1周和治疗1月,差异无统计学意义(P=0.548和P=1.00)。结论:中药熏蒸能明显延长配戴角膜塑形镜的青少年患者泪膜破裂时间,提高泪膜的稳定性;减少角膜荧光素染色情况的发生,从而防止角膜点状上皮病变,提高角膜塑形镜配戴的安全性。 展开更多
关键词 中药熏蒸 角膜塑形镜 青少年 眼表
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基于区域信息聚合的轻量化人群计数方法
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作者 席志国 刘光辉 《高技术通讯》 CAS 北大核心 2024年第9期945-959,共15页
针对高密人群图像中细节信息丢失、背景噪声易与人群特征混淆以及网络模型复杂度高等问题,本文提出一种基于区域信息聚合的轻量化人群计数方法。首先,为获取高密图像中细粒度化的多尺度特征,设计了基于通道激活的多尺度特征提取模块,此... 针对高密人群图像中细节信息丢失、背景噪声易与人群特征混淆以及网络模型复杂度高等问题,本文提出一种基于区域信息聚合的轻量化人群计数方法。首先,为获取高密图像中细粒度化的多尺度特征,设计了基于通道激活的多尺度特征提取模块,此模块通过引入Ghost卷积构建了层间分级类残差连接结构,同时对每级特征辅以通道激活,以轻量化的方式实现了网络感受野的逐级扩张。其次,提出一种自注意力区域信息聚合模块获取不同尺度区域的特征信息,该模块通过轻量级自注意力机制分别从通道和空间维度集成区域信息,增强对人群特征的关注,从而弱化背景噪声对计数的影响。最后,考虑到原始计数损失收敛过程中的不稳定性,在DM-Count损失的基础上引入一种新型计数损失,提高了模型稳定性和计数敏感性,进一步提升了计数性能。在Shanghai Tech、UCFQNRF、JHU-CROWD++以及NWPU-Crowd这4个公开数据集的实验结果表明,本文所提方法对比其他主流轻量级人群计数方法有一定的提升,且模型参数量保持在较低水平。 展开更多
关键词 人群计数 区域信息聚合 轻量化 自注意力 损失函数
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降浊的内涵及临床应用法则探析
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作者 张瑞芬 邱心悦 +2 位作者 赖思艺 金威尔 刘光辉 《中医研究》 2024年第4期1-4,共4页
中医学中“降”与消散、沉下一类治疗动作行为相关,“浊”涉及生理性物质、代谢产物、病理产物或致病性物质等。降浊既包括胃降等脏腑生理功能和人体排出粪、尿等生理行为,也涵盖药物的功效和主治法则。降浊与脾之升清、胃之通降、肾之... 中医学中“降”与消散、沉下一类治疗动作行为相关,“浊”涉及生理性物质、代谢产物、病理产物或致病性物质等。降浊既包括胃降等脏腑生理功能和人体排出粪、尿等生理行为,也涵盖药物的功效和主治法则。降浊与脾之升清、胃之通降、肾之气化和主水、肺之肃降等脏腑功能密切相关。狭义的降浊是指恢复胃腑降浊生理功能的方法,广义的降浊包括各种提升脏腑降浊能力的方法及消除水、湿、痰、饮、瘀等浊性致病物质的治疗方法。降浊法包含了升清降浊等常见的具体治疗细则。 展开更多
关键词 降浊 降浊法 内涵 治法
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