期刊文献+
共找到116篇文章
< 1 2 6 >
每页显示 20 50 100
基于干扰观测器的机械臂广义模型预测轨迹跟踪控制
1
作者 卢紫超 李通 +3 位作者 孙泽文 田霖 孙亮 刘冀伟 《测控技术》 2023年第9期81-87,共7页
为实现对多自由度机械臂关节运动精确轨迹跟踪,提出一种基于非线性干扰观测器的广义模型预测轨迹跟踪控制方法。针对机械臂轨迹跟踪运动学子系统,采用广义预测控制(Generalized Predictive Control,GPC)方法设计期望的虚拟关节角速度。... 为实现对多自由度机械臂关节运动精确轨迹跟踪,提出一种基于非线性干扰观测器的广义模型预测轨迹跟踪控制方法。针对机械臂轨迹跟踪运动学子系统,采用广义预测控制(Generalized Predictive Control,GPC)方法设计期望的虚拟关节角速度。对于机械臂轨迹跟踪动力学子系统,考虑机械臂的参数不确定性和未知外界扰动,利用GPC方法设计关节力矩控制输入,基于非线性干扰观测器方法实时估计和补偿系统模型中的不确定性。在李雅普诺夫稳定性理论框架下证明了机械臂关节角位置和角速度的跟踪误差最终收敛于零的小邻域。数值仿真验证了所提出控制方法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 机械臂控制 轨迹跟踪 广义预测控制 干扰观测器 稳定性分析
下载PDF
数控车削加工仿真系统结构研究 被引量:4
2
作者 刘冀伟 张滢 杨者青 《航空制造技术》 2005年第2期79-80,90,共3页
根据实际加工情况提出了一种虚拟NC车削加工的仿真系统的设计及实现原理。在Visual C++平台上利用OpenGL技术建立虚拟加工机床数字化模型,用C++语言实现物理仿真相关的各个数学模型的建立,进行虚拟环境下数控车削加工的几何仿真及物理仿... 根据实际加工情况提出了一种虚拟NC车削加工的仿真系统的设计及实现原理。在Visual C++平台上利用OpenGL技术建立虚拟加工机床数字化模型,用C++语言实现物理仿真相关的各个数学模型的建立,进行虚拟环境下数控车削加工的几何仿真及物理仿真,实现产品的虚拟车削制造。 展开更多
关键词 数控车削加工 机床 几何仿真 物理仿真 虚拟加工 NC 制造 仿真系统 C++语言 实现原理
下载PDF
北京科技大学智能科学与技术专业建设情况 被引量:4
3
作者 刘冀伟 石志国 王志良 《计算机教育》 2011年第15期17-20,共4页
我校建立智能科学与技术专业已经有4年的历史。本文论述了我们本着培养学生解决问题能力为主导的方针,从专业教学目标、教学计划和教学大纲入手,辅以实验室建设、教学模式改革等手段,进行专业建设的情况。结合首届智能科学与技术专业学... 我校建立智能科学与技术专业已经有4年的历史。本文论述了我们本着培养学生解决问题能力为主导的方针,从专业教学目标、教学计划和教学大纲入手,辅以实验室建设、教学模式改革等手段,进行专业建设的情况。结合首届智能科学与技术专业学生的毕业去向,总结了专业建设经验,并进行了反思。 展开更多
关键词 智能科学与技术 毕业生情况 北京科技大学
下载PDF
一种基于H.264的帧间错误掩盖算法 被引量:1
4
作者 刘冀伟 梁波 王志良 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2007年第10期1851-1854,共4页
H.264采用混合编码算法.视频流的传输错误将会导致解码错误在时间和空间上扩散,直接影响重构图像的质量.本文充分结合H.264的编码特性,利用宏块的空间或时间相关性来确定丢失宏块的类型,根据相邻块的运动矢量建立一个描述小区域内运动... H.264采用混合编码算法.视频流的传输错误将会导致解码错误在时间和空间上扩散,直接影响重构图像的质量.本文充分结合H.264的编码特性,利用宏块的空间或时间相关性来确定丢失宏块的类型,根据相邻块的运动矢量建立一个描述小区域内运动矢量变化趋势的多项式模型,更精确的恢复出丢失宏块的运动矢量,提高重构图像的质量.仿真结果表明:该算法优于以往的边界匹配算法,在同等宏块丢失率下,恢复的视频序列Y分量的PSNR值能提高0.75~1.5dB. 展开更多
关键词 错误掩盖 边界匹配 多项式模型 PSNR
下载PDF
一种脑电信息监督人脸图像的注意力分析方法 被引量:3
5
作者 刘冀伟 史尹嘉 +1 位作者 白羽 严朝雯 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2018年第2期298-303,共6页
利用计算机视觉技术智能分析处于任务中的人的专注度问题。通过对人脸图像视频和对应脑电信号的采集和分析处理,建立连续的面部图片对应脑电信息的样本库,提出一种在脑电信息监督面部图片专注度的前提下,使用人的面部信息分析其专注度... 利用计算机视觉技术智能分析处于任务中的人的专注度问题。通过对人脸图像视频和对应脑电信号的采集和分析处理,建立连续的面部图片对应脑电信息的样本库,提出一种在脑电信息监督面部图片专注度的前提下,使用人的面部信息分析其专注度的方法。根据在多分布样本下训练的支持向量机分类器的识别结果,面部信息与其专注度确实存在相关关系,所以利用人脸图片分析任务中人的专注度是可行性的,并为后续的状态分析提供客观数据。 展开更多
关键词 人脸识别 特征提取 脑电信息监督 特征分类 专注度分析
下载PDF
急性肾功能衰竭的紧急血液透析治疗 被引量:8
6
作者 刘冀伟 边菲 +3 位作者 吴丹西 张宇楠 邓洁 武艺 《黑龙江医学》 2007年第5期364-365,共2页
目的探讨血液透析治疗急性肾功能衰竭病人的疗效。方法共有32例各种原因导致的急性肾衰竭病人,行血液透析为主的综合治疗。结果治愈18例;放弃治疗4例;死亡10例,死亡率为31.25%。结论血液透析是治疗急性肾功能衰竭的有效方法。
关键词 血液透析 急性肾功能衰竭
下载PDF
虚拟数控车削加工系统结构初探 被引量:1
7
作者 刘冀伟 杨者青 张滢 《机械工程师》 2004年第10期36-37,共2页
根据实际加工情况提出了一种虚拟NC车削加工系统的设计方法及实现原理。系统在VisualC++平台上进行开发,利用OpenGL技术建立虚拟加工机床数字化模型;用C++语言实现几何仿真指令的建立并完成物理仿真相关的各个数学模型的建立,在虚拟环... 根据实际加工情况提出了一种虚拟NC车削加工系统的设计方法及实现原理。系统在VisualC++平台上进行开发,利用OpenGL技术建立虚拟加工机床数字化模型;用C++语言实现几何仿真指令的建立并完成物理仿真相关的各个数学模型的建立,在虚拟环境下进行数控车削加工的几何仿真及物理仿真,实现产品的虚拟车削制造。 展开更多
关键词 虚拟制造 建模 几何仿真 物理仿真
下载PDF
一种用于分布参数系统移动边界的自适应剖分数值方法
8
作者 刘冀伟 方宇炜 瞿寿德 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1994年第1期11-19,共9页
本文提出通过对具有移动边界分布参数系统中的移动边界的一步预报,自适应生成剖分阿格,然后通过系统的焓方程应用有限元方法求解,得到具有移动边界的分布参数系统的数值解.结果表明,这种方法较好地解决了用有限元方法求解该类系统... 本文提出通过对具有移动边界分布参数系统中的移动边界的一步预报,自适应生成剖分阿格,然后通过系统的焓方程应用有限元方法求解,得到具有移动边界的分布参数系统的数值解.结果表明,这种方法较好地解决了用有限元方法求解该类系统的数值解时遇到的移动边界附近数值解精度与网格剖分过细所导致的计算量过大的矛盾.为具有移动边界的分布参数系统的建模和仿真提供了一种有效的数值计算方法,同时也为研究系统的控制、估计、辨识等问题的数值方法打下了基础. 展开更多
关键词 自适应剖分 移动边界 分布参数系统
下载PDF
三氧化二砷对MDS患者骨髓细胞甲基化表达的影响
9
作者 刘冀伟 展昭民 +5 位作者 李蕊 邵秀茹 赵娜 卢润章 关晓军 马军 《中国中医药科技》 CAS 2014年第6期F0003-F0003,共1页
1病例资料 选择本院2010年6月~2012年7月国际预后积分系统(IPSS)评分为中、高危初诊,未治疗的MDS患者15例,男6例,女9例,年龄34~65岁,中位年龄51岁,诊断符合文献标准。分型参照WHO颁布的MDS(2008)分型标准,其中难治性贫血... 1病例资料 选择本院2010年6月~2012年7月国际预后积分系统(IPSS)评分为中、高危初诊,未治疗的MDS患者15例,男6例,女9例,年龄34~65岁,中位年龄51岁,诊断符合文献标准。分型参照WHO颁布的MDS(2008)分型标准,其中难治性贫血(RA)3例,难治性贫血伴有环状铁粒幼红细胞(RARS)2例, 展开更多
关键词 MDS 三氧化二砷 骨髓细胞 患者 甲基化 难治性贫血 分型标准 铁粒幼红细胞
下载PDF
基于傅立叶描述子的步态识别 被引量:21
10
作者 韩鸿哲 李彬 +1 位作者 王志良 刘冀伟 《计算机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期48-49,162,共3页
提出了基于傅立叶描述子的步态识别方法。用背景差方法得到运动人体的轮廓,通过步态周期分析提取步态序列的关键帧。利用傅立叶描述子处理关键帧的轮廓线序列,并进行数据维数压缩,得到匹配模板。用最近邻法进行分类和识别。应用上述方法... 提出了基于傅立叶描述子的步态识别方法。用背景差方法得到运动人体的轮廓,通过步态周期分析提取步态序列的关键帧。利用傅立叶描述子处理关键帧的轮廓线序列,并进行数据维数压缩,得到匹配模板。用最近邻法进行分类和识别。应用上述方法在Soton步态数据库上进行了实验。结果表明所提的步态识别方法具有较高的识别性能。 展开更多
关键词 傅立叶描述子 步态周期 关键帧 行数据 匹配模板 运动人体 数据库 处理 序列 实验
下载PDF
基于自适应背景模型的实时人体检测 被引量:15
11
作者 韩鸿哲 王志良 +2 位作者 刘冀伟 李彬 韩忠涛 《北京科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期384-386,共3页
提出了基于动态信息窗口的自适应背景模型,在此基础上建立人体检测的有效算法.通过实验表明,该方法能够适应变化的背景,具有较强的鲁棒性和较好的实时性.
关键词 自适应背景模型 人体检测 背景差 计算机视觉 动态信息窗口 特征提取
下载PDF
一种改进的光流算法 被引量:27
12
作者 杨国亮 王志良 +2 位作者 牟世堂 解仑 刘冀伟 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2006年第15期187-188,226,共3页
光流法是运动图像序列分析的一种重要方法。该文通过引入前向-后向光流方程,计算其Hessian矩阵,把Hessian矩阵条件数的倒数作为Lucas-Kanade光流法的加权阵,可有效消除局部邻域中不可靠约束点,同时提高基本约束方程解的稳定性。实验表... 光流法是运动图像序列分析的一种重要方法。该文通过引入前向-后向光流方程,计算其Hessian矩阵,把Hessian矩阵条件数的倒数作为Lucas-Kanade光流法的加权阵,可有效消除局部邻域中不可靠约束点,同时提高基本约束方程解的稳定性。实验表明该方法相对于其它梯度约束光流法具有更好的可靠性。 展开更多
关键词 光流 HESSIAN矩阵 条件数
下载PDF
基于马尔可夫链的情感计算建模方法 被引量:14
13
作者 滕少冬 王志良 +2 位作者 王莉 刘冀伟 解仑 《计算机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期17-19,共3页
定义了情感的两种状态及其两个基本的变化转移过程,并应用马尔可夫链构造了一个情感概率空间,建立模拟情感变化的情感模型,给出了情感能量、情感强度和情感熵等概念,用以描述情感特征与情感状态。通过Matlab的仿真计算,验证此模型可较... 定义了情感的两种状态及其两个基本的变化转移过程,并应用马尔可夫链构造了一个情感概率空间,建立模拟情感变化的情感模型,给出了情感能量、情感强度和情感熵等概念,用以描述情感特征与情感状态。通过Matlab的仿真计算,验证此模型可较好地模拟情感状态自发转移的动态过程,可用于情感机器人的情感模拟计算。为情感计算和情感自动生成理论研究提供了一种新途径。 展开更多
关键词 人工心理 情感计算 马尔可夫链 情感模型 情感机器人
下载PDF
基于CDMA和MPEG-4的移动视频监控的实现 被引量:17
14
作者 王志良 金洁华 +1 位作者 刘冀伟 牟世堂 《计算机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第20期242-243,共2页
在该移动视频监控系统中,采用MSTFP模型来预测CDMA无线网络下一时刻的有效带宽。以此为基础,结合H.263与XVID代码中调节器的设计,设计并实现了基于缓存容量反馈控制法的自适应码率控制策略。实验表明,通过CDMA网络传输,视频速率与信道... 在该移动视频监控系统中,采用MSTFP模型来预测CDMA无线网络下一时刻的有效带宽。以此为基础,结合H.263与XVID代码中调节器的设计,设计并实现了基于缓存容量反馈控制法的自适应码率控制策略。实验表明,通过CDMA网络传输,视频速率与信道速率得到了良好匹配,实现视频很好的传输与显示。 展开更多
关键词 CDMA MPEG-4 码率控制 视频监控系统
下载PDF
基于HSV空间的视频实时水位检测算法 被引量:19
15
作者 高晓亮 王志良 +1 位作者 王馨 刘冀伟 《郑州大学学报(理学版)》 CAS 北大核心 2010年第3期75-79,共5页
提出一种新的基于视频水位检测算法,能对设立于水中的标尺刻度进行自动和实时的测算.针对水面图像特有的属性,在将视频转换到HSV颜色空间的基础上,利用色调分量基本不受光照条件影响等特性,以一种基于能量函数的统计模型和可变区域的策... 提出一种新的基于视频水位检测算法,能对设立于水中的标尺刻度进行自动和实时的测算.针对水面图像特有的属性,在将视频转换到HSV颜色空间的基础上,利用色调分量基本不受光照条件影响等特性,以一种基于能量函数的统计模型和可变区域的策略,解决了图像模糊、背景复杂且有倒影干扰等不利条件下,传统边缘检测算子无法准确测算的问题. 展开更多
关键词 水位检测 统计模型 颜色空间 能量函数 可变区域
下载PDF
基于时间窗反馈机制的动态P2P信任模型 被引量:26
16
作者 石志国 刘冀伟 王志良 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期120-129,共10页
现有的信任模型在识别不诚实反馈、惩罚恶意节点的策略性动态改变行为和激励机制等方面存在不足。为了解决这些问题,提出了一个基于时间窗的局部信任模型TW-Trust,统一考虑了信任、信誉与激励三者的内在关系,同时考虑了时间因素对信任... 现有的信任模型在识别不诚实反馈、惩罚恶意节点的策略性动态改变行为和激励机制等方面存在不足。为了解决这些问题,提出了一个基于时间窗的局部信任模型TW-Trust,统一考虑了信任、信誉与激励三者的内在关系,同时考虑了时间因素对信任计算的影响。使用直接信任、历史信誉、差别信誉、滥用信誉、相似度和激励效用6个参数来计算网络节点信任度,并通过反馈控制机制动态调节这些参数,提高了信任模型的动态适应能力。仿真实验结果表明,TW-Trust较已有模型能更好地处理恶意节点策略性动态变化行为和不诚实反馈对系统的攻击,能更好解决相似度计算中的稀疏性问题,在信任计算误差和事务失败率等性能指标上有较大提高。 展开更多
关键词 信息安全 信任模型 对等网络 信任 相似度
下载PDF
基于主成分分析的核Fisher判别方法在油水识别中的应用 被引量:14
17
作者 徐正光 王淑盛 +2 位作者 刘冀伟 王志良 史立峰 《北京科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期126-128,共3页
根据测井数据结构复杂和交集严重的特点,将主成分分析思想应用到剔除奇异点和寻找两类样本的交集中,并在交集中应用核Fisher判别方法,进行油水判别,弥补了Fisher线性判别方法的不足.通过将主成分分析和核Fisher判别方法这两种理论有机... 根据测井数据结构复杂和交集严重的特点,将主成分分析思想应用到剔除奇异点和寻找两类样本的交集中,并在交集中应用核Fisher判别方法,进行油水判别,弥补了Fisher线性判别方法的不足.通过将主成分分析和核Fisher判别方法这两种理论有机的结合起来,提高了利用测井数据识别油水层的鉴别能力,实际应用中证明了本方法的实用性和有效性. 展开更多
关键词 主成分分析 奇异点
下载PDF
内置入侵检测功能的防火墙设计 被引量:9
18
作者 韩鸿哲 王志良 +2 位作者 费爱国 刘冀伟 贾文晋 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2003年第25期151-152,共2页
给出了内置入侵检测功能的防火墙设计方案,将入侵检测功能与用户设置安全策略集成一体。即使安全策略允许所有通信流量传输,入侵检测功能仍具备检测和拦截极具攻击性的行为和企图,增强了防火墙的功能,为网络防卫带来了灵活性。
关键词 防火墙 入侵检测 网络安全
下载PDF
基于步态特征的快速身份识别方法 被引量:6
19
作者 李彬 刘冀伟 +2 位作者 韩鸿哲 王志良 李正熙 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2004年第22期60-61,74,共3页
步态是远距离情况下人的身份识别的一个重要的特征,论文提出了一种基于步态特征的快速身份识别方法。用人体的宽度特征来分析步态运动,提取关键帧,对关键帧进行人体轮廓的提取,运用傅立叶描述子提取模板。最后用最近邻法进行匹配,实现... 步态是远距离情况下人的身份识别的一个重要的特征,论文提出了一种基于步态特征的快速身份识别方法。用人体的宽度特征来分析步态运动,提取关键帧,对关键帧进行人体轮廓的提取,运用傅立叶描述子提取模板。最后用最近邻法进行匹配,实现人的身份识别。 展开更多
关键词 步态 关键帧 傅立叶描述子 最近邻法
下载PDF
鲁棒多模型自适应控制系统的稳定性 被引量:11
20
作者 张维存 刘冀伟 胡广大 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第1期113-121,共9页
研究含有不确定性的连续时间随机被控对象的鲁棒多模型自适应控制(Robust multiple model adaptive control,RMMAC)的闭环稳定性问题.通过采用基于模型输出误差指标的加权算法取代传统的基于卡尔曼滤波器和贝叶斯后验概率公式的加权算法... 研究含有不确定性的连续时间随机被控对象的鲁棒多模型自适应控制(Robust multiple model adaptive control,RMMAC)的闭环稳定性问题.通过采用基于模型输出误差指标的加权算法取代传统的基于卡尔曼滤波器和贝叶斯后验概率公式的加权算法,在权值收敛的前提下,基于虚拟等价系统(Virtual equivalent system,VES)理论给出了此类鲁棒多模型自适应控制系统的闭环稳定性证明,并将结果推广到可以用多个线性系统系统模型进行逼近的一类非线性慢时变被控对象. 展开更多
关键词 鲁棒多模型自适应控制 稳定性 虚拟等价系统 加权
下载PDF
上一页 1 2 6 下一页 到第
使用帮助 返回顶部