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湖南营商环境建设:实践、问题与优化路径 被引量：1
1
作者 刘勇华 《湖南行政学院学报》 2024年第3期102-109,共8页
湖南省委省政府坚决贯彻落实党中央、国务院优化营商环境的重大决策部署,结合湖南实际,坚持顶层设计、问题导向和制度创新,湖南营商环境建设取得长足发展。营商环境优无止境,湖南营商环境建设仍然存在政务环境有待进一步优化、市场环境... 湖南省委省政府坚决贯彻落实党中央、国务院优化营商环境的重大决策部署,结合湖南实际,坚持顶层设计、问题导向和制度创新,湖南营商环境建设取得长足发展。营商环境优无止境,湖南营商环境建设仍然存在政务环境有待进一步优化、市场环境有待进一步规范、法治环境有待进一步完善、营商环境建设的协同联动有待进一步突破等问题。持续优化湖南营商环境应当以数据赋能为抓手,打造优质高效政务环境;以平等保护为核心,营造公平有序市场环境;以公平正义为保障,夯实营商环境法治根基;以多元主体参与为导向,构建营商环境协同联动新格局。 展开更多
关键词 营商环境 数据赋能 平等保护 协同联动
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“道”与“术”理论在临床医学专业课程思政中的应用探究
2
作者 李燕红 李高申 +2 位作者 刘勇华 王百娟 王爱军 《黄河科技学院学报》 2024年第2期86-90,共5页
从“道”和“术”两个层面设计,以中医类课程思政为范例,探究临床医学专业的课程思政设计,培养临床医学专业学生学习优秀传统文化和传统医药的兴趣,增强民族自豪感,树立民族自信和文化自信。“道”的层面从价值引领、知识拓展和能力提升... 从“道”和“术”两个层面设计,以中医类课程思政为范例,探究临床医学专业的课程思政设计,培养临床医学专业学生学习优秀传统文化和传统医药的兴趣,增强民族自豪感,树立民族自信和文化自信。“道”的层面从价值引领、知识拓展和能力提升3个维度论述,帮助学生正确认识祖国优秀传统文化,正确认识人际关系,正确认识当今复杂国际关系,形成正确的价值观、人生观和世界观。“术”的层面以中医药的卓越疗效和光明前景入手,融思政与专业知识于一体,润物无声,激发学生对中医药的热爱,培养学生树立多学科结合解决问题的能力。 展开更多
关键词 道 术 课程思政 传统文化 中医药
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加味归肾汤治疗多囊卵巢综合征临床观察
3
作者 唐亚辉 刘勇华 +2 位作者 位梦霞 董亚娜 向振宇 《山西中医》 2024年第7期23-25,共3页
目的:观察加味归肾汤治疗多囊卵巢综合征的临床疗效。方法:选择符合纳入标准的78例多囊卵巢综合征患者,随机分为两组各39例。对照组予炔雌醇环丙孕酮片治疗,治疗组在对照组基础上予加味归肾汤治疗。比较两组患者的临床疗效、卵巢储备功... 目的:观察加味归肾汤治疗多囊卵巢综合征的临床疗效。方法:选择符合纳入标准的78例多囊卵巢综合征患者,随机分为两组各39例。对照组予炔雌醇环丙孕酮片治疗,治疗组在对照组基础上予加味归肾汤治疗。比较两组患者的临床疗效、卵巢储备功能血清学指标、卵巢形态学指标、卵巢血流学参数指标。结果:治疗组总有效率为94.87%,明显高于对照组的79.49%(P﹤0.05)。治疗后,治疗组LH、T、E2水平明显低于对照组,FSH、AMH水平明显高于对照组(P﹤0.05)。治疗组患者卵巢体积、卵泡数量明显低于对照组,卵泡最大直径明显高于对照组(P﹤0.05)。治疗组PSV、PI水平明显高于对照组,RI水平明显低于对照组(P﹤0.05)。结论:加味归肾汤辅助治疗多囊卵巢综合征可取得满意的治疗效果,并改善卵巢储备功能。 展开更多
关键词 多囊卵巢综合征 加味归肾汤 中西医结合疗法
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耳穴压豆对小儿过敏性鼻炎治疗依从性及疗效的影响研究
4
作者 王云 刘勇华 《青岛医药卫生》 2024年第4期256-260,共5页
目的观察耳穴压豆对小儿过敏性鼻炎治疗依从性及治疗效果的影响。方法本研究为前瞻性研究,研究对象为我院2023年1月~12月期间接诊的92例过敏性鼻炎患儿,应用电脑随机分组法将其分别列为常规组(46例)和耳穴组(46例),常规组予以常规药物治... 目的观察耳穴压豆对小儿过敏性鼻炎治疗依从性及治疗效果的影响。方法本研究为前瞻性研究,研究对象为我院2023年1月~12月期间接诊的92例过敏性鼻炎患儿,应用电脑随机分组法将其分别列为常规组(46例)和耳穴组(46例),常规组予以常规药物治疗,耳穴组采用耳穴压豆辅助治疗,比较两组患儿的治疗依从性、症候积分、炎症反应、免疫指标。结果在不同治疗方案下,耳穴组的治疗依从性优良率93.48%(43/46)高于常规组69.57%(32/46);耳穴组鼻痒鼻塞、喉部不适、眼痒眼红等症候积分分别为(2.12±0.45)分、(2.25±0.36)分、(2.18±0.29)分,均低于常规组[(3.49±0.77)分、(3.54±0.82)分、(3.51±0.85)分];耳穴组的嗜酸性粒细胞百分比(EOS)、淋巴细胞百分比(LYM)分别为(8.33±1.26)%、(40.23±10.45)%,均低于常规组[(10.44±2.35)%、(45.31±10.41)%];耳穴组的总免疫球蛋白E(总IgE)(0.53±0.12)mg/L低于常规组(0.82±0.25)mg/L,免疫球蛋白A(IgA)、免疫球蛋白M(IgM)分别为(2.49±0.37)g/L、(1.77±0.36)g/L,均高于常规组[(2.05±0.44)g/L、(1.28±0.65)g/L],差异具有统计学意义(P<0.05)。结论耳穴压豆能提升过敏性鼻炎患儿的治疗依从性,可有效改善临床症候,对促进患儿炎症反应恢复并增强机体免疫功能均有积极意义。 展开更多
关键词 小儿过敏性鼻炎 耳穴压豆 治疗依从性 治疗效果 治疗安全
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灰树花多糖对胃溃疡大鼠肠激素及氧化因子的影响 被引量：2
5
作者 刘勇华 李高申 马俊远 《黄河科技学院学报》 2023年第8期6-10,共5页
探讨灰树花多糖对胃溃疡大鼠胃泌素(gastrin,GAS)、生长抑素(somatostatin,SS)、胃动素(motilin,MTL)、超氧化物歧化酶(Superoxide dismutase,SOD)、丙二醛(malondialdehyde,MDA)和谷胱甘肽过氧化物酶(Glutathione peroxidase,GSH-Px)... 探讨灰树花多糖对胃溃疡大鼠胃泌素(gastrin,GAS)、生长抑素(somatostatin,SS)、胃动素(motilin,MTL)、超氧化物歧化酶(Superoxide dismutase,SOD)、丙二醛(malondialdehyde,MDA)和谷胱甘肽过氧化物酶(Glutathione peroxidase,GSH-Px)含量的影响。选取SPF级健康SD雄性大鼠70只,随机分为空白组10只、实验组60只,实验组采用“乙酸灌胃法”制作大鼠胃溃疡模型,1周后将造模成功的50只大鼠随机分为模型组、奥美拉唑组和灰树花多糖低、中、高剂量组,每组各10只。奥美拉唑组灌胃125 mg/(kg·d)、灰树花多糖组大鼠灌胃低剂量0.243 g/(kg·d)、中剂量0.486 g/(kg·d)、高剂量0.972 g/(kg·d),1次/d,连续8周,观察各组大鼠状态,记录体质量和进食量、溃疡面积、溃疡指数;采用ELISA法检测大鼠血清GAS(pg/mL)、SS(pg/mL)、MTL(pg/mL)水平;采用胺法测定SOD的活力、 TBA比色法测定MDA、 GSH-Px的含量。模型组大鼠较空白对照组GAS、SS、MDA升高(P<0.05或P<0.01),MTL、SOD、GSH-Px降低(P<0.05或P<0.01),药物干涉组随着灰树花多糖浓度的提高SOD、GSH-Px升高(P<0.05或P<0.01),GAS、MTL、SS、MDA指标降低(P<0.05或P<0.01),灰树花多糖具有降低胃肠激素分泌以及提高抗氧化酶(SOD、GSH-Px)含量的作用。 展开更多
关键词 灰树花多糖 胃溃疡 胃肠激素 抗氧化
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黄精多糖对急性胃黏膜损伤大鼠肠胃功能的影响 被引量：4
6
作者 牛美兰 夏康康 +4 位作者 梁亚双 阮治寰 杜丝雨 张军辉 刘勇华 《黄河科技学院学报》 2023年第2期36-39,46,共5页
探讨黄精多糖(polygonatumsibiricum Red)对急性胃黏膜损伤大鼠血清胃动素(MTL)、大鼠白介素-6(interleukin 6,IL-6)、谷胱甘肽过氧化物酶(GSH-Px)表达的影响。选择SPF级SD雄性大鼠70只。随机分为空白组(10只),造模组(60只)。造模组采用... 探讨黄精多糖(polygonatumsibiricum Red)对急性胃黏膜损伤大鼠血清胃动素(MTL)、大鼠白介素-6(interleukin 6,IL-6)、谷胱甘肽过氧化物酶(GSH-Px)表达的影响。选择SPF级SD雄性大鼠70只。随机分为空白组(10只),造模组(60只)。造模组采用10%的冰乙酸溶液灌胃1次/24 h,灌胃前12 h禁食不禁水,连续灌胃7次,空白组大鼠灌胃等体积的0.9%NaCl。将造模成功的50只大鼠,随机分为模型组和奥美拉唑组及黄精多糖高、中、低剂量组,每组10只。每日中午灌胃,连续7周。观察各组大鼠一般状态,采用ELISA法检测血清胃动素(MTL)、IL-6(ng/L)含量,采用化学比色法对GSH-Px进行测定。结果显示,模型组较空白对照组肠推进率和排空率、MTL、GSH-Px降低(P<0.01),IL-6含量升高(P<0.01)。与模型组大鼠相比,奥美拉唑组和黄精多糖低、中、高剂量组IL-6降低(P<0.01),肠推进率和排空率、MTL、GSH-Px随着黄精浓度的升高都趋于升高(P<0.05或P<0.01)。结论:黄精多糖可以通过抑制炎症因子的分泌,调节胃肠激素的分泌以及抗氧化酶的含量来治疗急性胃黏膜损伤。 展开更多
关键词 黄精多糖 急性胃黏膜损伤 炎性因子 抗氧化酶
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具有不确定控制增益严格反馈系统的自适应命令滤波控制
7
作者 吴锦娃 刘勇华 +1 位作者 苏春翌 鲁仁全 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1015-1023,共9页
针对一类具有不确定控制增益的严格反馈系统,提出一种基于命令滤波反推技术的自适应神经网络控制方法.该方法采用神经网络对系统中的未知非线性函数进行逼近,并引入命令滤波反推技术克服“计算膨胀”的问题.与现有的命令滤波反推控制文... 针对一类具有不确定控制增益的严格反馈系统,提出一种基于命令滤波反推技术的自适应神经网络控制方法.该方法采用神经网络对系统中的未知非线性函数进行逼近,并引入命令滤波反推技术克服“计算膨胀”的问题.与现有的命令滤波反推控制文献相比,本文通过构造自适应误差补偿系统,同时消除滤波器产生的边界层误差和不确定控制增益对系统性能造成的影响.仿真结果验证了所提控制方法的有效性. 展开更多
关键词 非线性系统 命令滤波反推 神经网络控制 自适应控制
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2014-2016年北半球日侧极盖区的场向Poynting通量数据集
8
作者 王建平 张北辰 +4 位作者 黄春明 刘瑞源 刘勇华 胡泽骏 刘建军 《中国科学数据（中英文网络版）》 CSCD 2023年第2期270-280,共11页
电磁能在极区高层大气中的传输以及时空分布是当前的热点问题,也是研究极区高层大气环境和空间天气预报模式的重要课题。通常采用低高度极轨卫星的观测数据来估算电磁能的幅度和方向。不断积累电磁能数据,将有利于支撑我国极区电磁能的... 电磁能在极区高层大气中的传输以及时空分布是当前的热点问题,也是研究极区高层大气环境和空间天气预报模式的重要课题。通常采用低高度极轨卫星的观测数据来估算电磁能的幅度和方向。不断积累电磁能数据,将有利于支撑我国极区电磁能的传输和变化特性研究。本文以北半球2014–2016年DMSP F17卫星的等离子体速度和磁场探测数据为基础,估算出日侧极盖区场向Poynting通量、水平对流电场和磁场扰动的分布数据。本数据所用的初始DMSP F17卫星数据质量高,估算过程严谨合理,数据记录完整,可为极区电离层/热层的能量传输和耗散研究提供重要的数据支持。 展开更多
关键词 DMSP卫星 极区电离层 电磁能 场向Poynting通量
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中医耳穴压豆联合穴位贴敷对改善小儿鼾症临床症状及睡眠质量的作用研究
9
作者 王云 刘勇华 《淮海医药》 CAS 2024年第1期46-49,共4页
目的:探讨中医耳穴压豆联合穴位贴敷对改善小儿鼾症临床症状及睡眠质量的作用。方法:选取某院2020年1月—2022年12月收治的鼾症患儿128例为研究对象,采用随机数字表法分为对照组和研究组,各64例。对照组接受穴位贴敷治疗,研究组接受耳... 目的:探讨中医耳穴压豆联合穴位贴敷对改善小儿鼾症临床症状及睡眠质量的作用。方法:选取某院2020年1月—2022年12月收治的鼾症患儿128例为研究对象,采用随机数字表法分为对照组和研究组,各64例。对照组接受穴位贴敷治疗,研究组接受耳穴压豆联合穴位贴敷治疗。比较2组中医证候积分、免疫功能指标[WBC、免疫球蛋白E(IgE)]、睡眠质量及临床疗效。结果:治疗后,研究组鼻塞、睡眠呼吸暂停、鼾声大小、睡眠质量积分分别为(0.34±0.11)分、(0.45±0.10)分、(0.51±0.15)分、(0.42±0.13)分,均低于对照组的(0.60±0.13)分、(0.77±0.17)分、(0.89±0.14)分、(0.85±0.16)分,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗后,2组WBC计数比较差异无统计学意义(P>0.05);研究组IgE水平为(0.59±0.05)mg/L,高于对照组的(0.51±0.08)mg/L,差异有统计学意义(P<0.05)。研究组睡眠质量合格率(96.88%)、临床总有效率(98.44%)均高于对照组(84.38%、87.50%),差异有统计学意义(P<0.05)。结论:中医耳穴压豆联合穴位贴敷治疗小儿鼾症临床疗效确切,能够促进患儿呼吸道通畅,改善患儿鼾症症状与睡眠质量。 展开更多
关键词 鼾症 耳穴压豆 穴位贴敷 儿童 睡眠质量
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城市降雨径流污染初始冲刷效应对BMPs选择的启示 被引量：20
10
作者 刘勇华 高超 +1 位作者 王登峰 汪磊 《水资源保护》 CAS 2009年第6期29-32,共4页
指出城市降雨径流污染初始冲刷效应(FFE)在城市非点源污染的研究中占有重要地位。综述FFE的判定及大小定量化方法、季节性FFE的概念和污染物的相态对FFE的影响。FFE初中期雨水径流污染物浓度高的特性,为选择经济高效的最佳管理措施(BMPs... 指出城市降雨径流污染初始冲刷效应(FFE)在城市非点源污染的研究中占有重要地位。综述FFE的判定及大小定量化方法、季节性FFE的概念和污染物的相态对FFE的影响。FFE初中期雨水径流污染物浓度高的特性,为选择经济高效的最佳管理措施(BMPs)提供了理论依据和重要启示。结合FFE及冲刷过程中污染物的形态提出的工程BMPs,能使资源配置和污染控制效果达到最优化,为城市公共管理部门的决策和实践提供建议。 展开更多
关键词 城市降雨径流污染 初始冲刷效应 最佳管理措施 形态
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稀土对管线钢中沉淀相和再结晶的影响 被引量：10
11
作者 刘勇华 叶文 +1 位作者 林勤 陈宁 《中国稀土学报》 CAS CSCD 北大核心 1996年第3期245-248,共4页
管线钢中含有Ｎｂ、Ｔｉ复合的沉淀相，表示为（Ｎｂ、Ｔｉ）（Ｃ，Ｎ）。添加稀土的锻态样中，沉淀物颗粒细化、球化且弥散分布。随着稀土量增加，沉淀物中Ｎｂ量也略增加。在奥氏体化温度下，稀土使沉淀相析出的孕育期延长，沉淀速率... 管线钢中含有Ｎｂ、Ｔｉ复合的沉淀相，表示为（Ｎｂ、Ｔｉ）（Ｃ，Ｎ）。添加稀土的锻态样中，沉淀物颗粒细化、球化且弥散分布。随着稀土量增加，沉淀物中Ｎｂ量也略增加。在奥氏体化温度下，稀土使沉淀相析出的孕育期延长，沉淀速率降低，抑制了沉淀相的析出动力学过程。稀土也延缓了管线钢动态再结晶动力学过程，具有抑制再结晶的作用。稀土可显著改善管线钢的冲击性能。在低温环境下使用管线钢，其词中的稀土量应适量增加。 展开更多
关键词 沉淀相 再结晶 稀土元素 输油管 钢管
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一类非仿射非线性时滞系统的动态状态反馈镇定 被引量：6
12
作者 刘勇华 黄良沛 +1 位作者 肖冬明 郭勇 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期923-928,共6页
本文讨论了一类非仿射非线性时滞系统的全局镇定问题.通过引入辅助积分系统和构造合适的LyapunovKrosovskii泛函,提出了一种基于反推法的时滞无关动态状态反馈控制器,所提控制方法无需时滞的任何先验知识.利用Lyapunov稳定性理论证明了... 本文讨论了一类非仿射非线性时滞系统的全局镇定问题.通过引入辅助积分系统和构造合适的LyapunovKrosovskii泛函,提出了一种基于反推法的时滞无关动态状态反馈控制器,所提控制方法无需时滞的任何先验知识.利用Lyapunov稳定性理论证明了该控制策略能够保证非仿射时滞系统状态渐近收敛于原点,且所有闭环信号全局有界.一个仿真实例进一步验证了所得控制方案的可行性与有效性. 展开更多
关键词 非仿射系统 非线性系统 时滞 动态状态反馈 反推法 Lyapunov-Krosovskii泛函
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异甘草素纳米混悬剂的制备及其体内药动学研究 被引量：7
13
作者 刘勇华 张留超 郭晓娜 《中成药》 CAS CSCD 北大核心 2022年第5期1379-1385,共7页
目的制备异甘草素纳米混悬剂,并评价其体内药动学。方法沉淀-高压均质法制备纳米混悬剂,考察稳定剂种类、药物与稳定剂比例、均质压力、均质次数对粒径、PDI的影响,测定粒径、Zeta电位、载药量、体外溶出。大鼠分别灌胃给予异甘草素、... 目的制备异甘草素纳米混悬剂,并评价其体内药动学。方法沉淀-高压均质法制备纳米混悬剂,考察稳定剂种类、药物与稳定剂比例、均质压力、均质次数对粒径、PDI的影响,测定粒径、Zeta电位、载药量、体外溶出。大鼠分别灌胃给予异甘草素、物理混合物、纳米混悬剂的0.5%CMC-Na混悬液(50 mg/kg),于0、0.5、0.75、1、1.5、2、3、4、6、8、10、12 h采血,HPLC法测定异甘草素血药浓度,计算主要药动学参数。结果最优处方为药物与稳定剂[PVP K30-泊洛沙姆188(1∶1)]比例1∶3,均质压力100 MPa,均质次数12次。所得纳米混悬剂呈球形,平均粒径为(163.5±6.8)nm,PDI为0.109±0.12,Zeta电位为(-34.1±2.6)mV,载药量为(24.36±0.83)%,45 min内累积溶出度为90.37%。与原料药、物理混合物比较,纳米混悬剂t_(max)缩短(P<0.01),C_(max)、AUC 0~t、AUC_(0~∞)升高(P<0.01),相对生物利用度增加至3.04倍。结论纳米混悬剂可有效改善异甘草素累积溶出度和口服生物利用度。 展开更多
关键词 异甘草素 纳米混悬剂 制备 体内药动学 沉淀-高压均质法 HPLC
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市政路桥施工中预应力技术应用
14
作者 杨小东 刘勇华 田亚辉 《中国科技期刊数据库 工业A》 2024年第7期0191-0194,共4页
在经济和社会飞速发展的今天,各行各业都迎来了新的发展契机,对各种基础建设的需求也在不断提高。这里面肯定少不了公路和桥梁的建设,有了科技的支持和经济的支持,在我国的市政道路桥梁建设中,要想更好地满足人民的生活需要,就必须对路... 在经济和社会飞速发展的今天,各行各业都迎来了新的发展契机,对各种基础建设的需求也在不断提高。这里面肯定少不了公路和桥梁的建设,有了科技的支持和经济的支持,在我国的市政道路桥梁建设中,要想更好地满足人民的生活需要,就必须对路桥的每一个环节进行严格的控制,为整体的水平和效益打下坚实的基础。为此,许多新的加工技术也相继出现。其中,以预应力技术为代表的现代高科技施工技术,为道路桥梁的安全运行奠定了坚实的基础。但是结合实际的工程应用状况来分析,目前我国路桥工程的技术水平还有很大的提升余地,既要注意工程进度,又要保证质量。 展开更多
关键词 市政路桥施工 预应力技术 应用
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田蓟苷纳米结构脂质载体的制备及其体内药动学研究 被引量：3
15
作者 刘勇华 张留超 郭晓娜 《中成药》 CAS CSCD 北大核心 2021年第8期1977-1982,共6页
目的制备田蓟苷纳米结构脂质载体,并研究其体内药动学。方法乳化蒸发⁃低温固化法制备纳米结构脂质载体,测定其包封率、载药量、粒径、Zeta电位、体外释药。在单因素试验基础上,以田蓟苷用量、脂质质量浓度、表面活性剂体积分数为影响因... 目的制备田蓟苷纳米结构脂质载体,并研究其体内药动学。方法乳化蒸发⁃低温固化法制备纳米结构脂质载体,测定其包封率、载药量、粒径、Zeta电位、体外释药。在单因素试验基础上,以田蓟苷用量、脂质质量浓度、表面活性剂体积分数为影响因素,包封率为评价指标,Box⁃Behnken响应面法优化制备工艺。于0.5、1、1.5、2、2.5、3、4、6、8、10、12 h采血,HPLC法测定田蓟苷血药浓度,计算主要药动学参数。结果最佳条件为田蓟苷用量53.9 mg,脂质质量浓度7.1 mg/mL,表面活性剂体积分数1.5%,包封率为82.5%,载药量为2.32%,粒径为176.5 nm,Zeta电位为-37.7 mV,48 h内累积释放度大约为80%,体外释药符合Weibull模型(R^(2)=0.9829)。与原料药比较,纳米结构脂质载体t_(max)延长(P<0.01),C_(max)、AUC_(0-t)、AUC_(0-∞)升高(P<0.01),相对生物利用度提高至4.07倍。结论纳米结构脂质载体可有效改善田蓟苷口服吸收生物利用度。 展开更多
关键词 田蓟苷 纳米结构脂质载体 制备 体内药动学 乳化蒸发⁃低温固化法 Box⁃Behnken响应面法
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油品仪器分析的现状和发展趋势 被引量：3
16
作者 刘勇华 杨官汉 +1 位作者 胡泽祥 娄方 《分析仪器》 CAS 2001年第4期9-12,共4页
对近年来用于石油产品仪器分析方法的现状进行了评述 ,并探讨了发展趋势。色谱法和光谱法仍是油品分析应用最广泛的方法 ,近红外光谱正快速进入石化分析领域 ,而化学计量学是处理信息的有效工具。
关键词 石油产品 仪器分析 色谱法 光谱光
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论责任政府的法理基础 被引量：5
17
作者 刘勇华 彭中礼 《南华大学学报（社会科学版）》 2010年第1期62-64,共3页
责任政府已成为民主政体的重要标志和基本原则。现代责任政府理念的产生,与西方国家近代资产阶级革命以来所提倡的人民主权观念、法治理念和民主政治观念等主张密不可分。人民主权理论是责任政府的主体理论基础,主权在民理论是责任政府... 责任政府已成为民主政体的重要标志和基本原则。现代责任政府理念的产生,与西方国家近代资产阶级革命以来所提倡的人民主权观念、法治理念和民主政治观念等主张密不可分。人民主权理论是责任政府的主体理论基础,主权在民理论是责任政府的范畴属性基础,法治理念是责任政府的法治基础。 展开更多
关键词 责任政府 人民主权 民主政治 法治理念
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一类不确定非线性系统的预定性能自适应控制 被引量：8
18
作者 刘勇华 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期1123-1127,共5页
本文研究了一类不确定严格反馈非线性系统的预定性能控制问题.为保证系统预定性能,引入了一个简单的障碍型Lyapunov函数.结合反推设计法,给出了一种新的自适应控制算法.理论与实验结果表明,所得控制器不仅保证了系统预定性能,且使得闭... 本文研究了一类不确定严格反馈非线性系统的预定性能控制问题.为保证系统预定性能,引入了一个简单的障碍型Lyapunov函数.结合反推设计法,给出了一种新的自适应控制算法.理论与实验结果表明,所得控制器不仅保证了系统预定性能,且使得闭环系统所有信号有界. 展开更多
关键词 非线性系统 反推设计 预定性能 障碍型Lyapunov函数
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一类纯反馈非线性系统的动态面控制 被引量：7
19
作者 刘勇华 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期1262-1267,共6页
针对一类非仿射输入纯反馈非线性系统,提出了一种动态面控制算法.不同于运用中值定理,该算法通过引入一个辅助系统,将原系统转化为输入仿射系统,结合动态面控制与反推设计法,消除了反推法中"计算膨胀"问题.所设计控制器保证... 针对一类非仿射输入纯反馈非线性系统,提出了一种动态面控制算法.不同于运用中值定理,该算法通过引入一个辅助系统,将原系统转化为输入仿射系统,结合动态面控制与反推设计法,消除了反推法中"计算膨胀"问题.所设计控制器保证了闭环系统所有信号半全局一致最终有界,且通过选择合适的设计参数可使跟踪误差收敛到原点的一个小邻域内.一个仿真实例进一步验证了所提控制算法的有效性. 展开更多
关键词 纯反馈非线性系统 非线性系统 动态面控制 反推设计
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系统性红斑狼疮病人焦虑抑郁与疾病状态相关性研究 被引量：9
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作者 刘勇华 曾玲玲 《齐鲁医学杂志》 2015年第3期351-352,355,共3页
目的探讨系统性红斑狼疮(SLE)病人焦虑抑郁与疾病状态的关系。方法应用Zung氏焦虑自评量表(SAS)和抑郁自评量表(SDS)对在我科住院的108例SLE病人的心理状态进行评估,采用SLE疾病活动性指数(SLEDAI)对疾病活动度进行评估,并采用SPSS 18.... 目的探讨系统性红斑狼疮(SLE)病人焦虑抑郁与疾病状态的关系。方法应用Zung氏焦虑自评量表(SAS)和抑郁自评量表(SDS)对在我科住院的108例SLE病人的心理状态进行评估,采用SLE疾病活动性指数(SLEDAI)对疾病活动度进行评估,并采用SPSS 18.0软件对数据进行统计分析。结果 SLE病人的SAS、SDS评分显著高于国内常模(t=8.46、4.24,P<0.01),并且与疾病活动度相关(r=0.201、0.242,P<0.05)。结论 SLE病人的心理健康水平较低,焦虑和抑郁明显,需进行积极有效的心理干预,以提高病人心理健康水平,降低疾病活动程度,从而提高生活质量。 展开更多
关键词 红斑狼疮 系统性 焦虑 抑郁 疾病活动度 心理疗法
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