无人机舵面故障高阶滑模重构观测器设计及主动容错控制

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作者 刘勇求 刘晓峰 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2024年第4期170-176,共7页

针对无人机舵面损伤故障容错问题,提出了基于二阶非奇异终端滑模重构观测器及主动容错设计方法。在分析舵面正常偏转运动学和动力学特性基础上,构建了无人机典型舵面故障非线性特性模型。提出无人机舵面故障的高阶滑模重构滑模观测器设... 针对无人机舵面损伤故障容错问题,提出了基于二阶非奇异终端滑模重构观测器及主动容错设计方法。在分析舵面正常偏转运动学和动力学特性基础上,构建了无人机典型舵面故障非线性特性模型。提出无人机舵面故障的高阶滑模重构滑模观测器设计方案;引入线性变换降维简化观测器设计程式;将终端滑模和非奇异终端滑模结合起来,实现滑模运动有限时间快速收敛;综合自适应律、线性矩阵不等式设计观测器系数矩阵,确保状态估计偏差有界稳定。提出集状态与故障重构于一体的主动容错控制方案,并通过仿真算例检验所提方案的有效性。 展开更多

关键词 舵面故障 二阶非奇异终端滑模 无人机 主动容错 观测器

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飞行器运动控制建模及红外辐射图像仿真 被引量：4

2

作者 刘勇求 金忠庆 《红外技术》 CSCD 北大核心 2020年第9期863-872,共10页

实时生成飞行器在飞行过程中的红外图像对于研究飞行器的红外特性具有重要意义。飞行器在飞行过程中,由于其飞行速度、高度、姿态等参数变化性较大,且机体本身容易受到环境、背景等辐射的影响,因此较难准确地仿真机体的温度场分布。由... 实时生成飞行器在飞行过程中的红外图像对于研究飞行器的红外特性具有重要意义。飞行器在飞行过程中,由于其飞行速度、高度、姿态等参数变化性较大,且机体本身容易受到环境、背景等辐射的影响,因此较难准确地仿真机体的温度场分布。由于飞行器机体温度场分布与飞机的运动状态密切相关,因此文中首先建立了决定其姿态和速度的控制模型,并对飞行器面源热平衡方程进行建模研究。然后,应用CFD(Computational Fluid Dynamics)对飞行器的绝热壁温度场进行求解,并给出了机体绝热壁温度的高度简化算法。最后仿真了不同飞行器在不同波段、不同高度、不同速度下的红外图像。 展开更多

关键词 红外图像 面源热平衡方程 CFD 绝热壁温度

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基于阈值预警功能的高压开关柜光纤测温系统设计与测试 被引量：5

3

作者 刘勇求 王文斌 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2017年第7期68-71,共4页

针对开关柜触点发热严重及温度难以精确检测的问题,对目前常用的测温技术进行分析对比,开发了基于阈值预警功能的高压开关柜光纤测温与预警系统。该系统以智能诊断与预警模块为核心,在实时检测被测点温度的同时,将检测结果与历史数据进... 针对开关柜触点发热严重及温度难以精确检测的问题,对目前常用的测温技术进行分析对比,开发了基于阈值预警功能的高压开关柜光纤测温与预警系统。该系统以智能诊断与预警模块为核心,在实时检测被测点温度的同时,将检测结果与历史数据进行分析对比,当触点温度及其变化趋势接近或超过预警阈值时,系统自动发出警示。测试结果表明:该系统测温精度高,能有效用于开关柜内部温度的在线监测和预警,对工作人员实时掌握开关柜的运行状态,及时发现并处理故障隐患,保证开关柜安全运行提供依据。 展开更多

关键词 开关柜 预警 光纤光栅 在线测温

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基于运动控制器的雕刻机控制系统设计 被引量：4

4

作者 刘勇求 《机床与液压》 北大核心 2016年第2期191-194,共4页

传统的雕刻机系统开放性差、可移植性差,阻碍了雕刻机行业的发展。基于运动控制器设计雕刻机控制系统,分别介绍系统的硬件设计和软件设计。该控制系统具有良好的开放性,对雕刻机行业的发展具有一定的意义。

关键词 雕刻机 控制系统 运动控制器 开放式系统

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虚拟仪器技术应用现状及发展趋势 被引量：4

5

作者 刘勇求 赵望达 贺毅 《自动化博览》 2004年第5期12-14,共3页

介绍了虚拟仪器技术的发展,包括虚拟仪器的概念、特点及构成。分析了虚拟仪器的硬件、软件开发平台,阐述其应用,并对虚拟仪器技术发展趋势作展望和预测。

关键词 虚拟仪器 GPIB接口 VXI总线 计算机

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一种通用双模双2阶模拟滤波器的设计 被引量：3

6

作者 刘勇求 《测控技术》 2019年第4期87-91,共5页

针对目前模拟滤波器存在的一些不足,提出了一种通用双模(电压模式和电流模式)双2阶的模拟滤波器设计。它基于双输出第二代电流控制传输器,电路结构简单,仅由2个DO-CCCⅡ和2个电容器构成,电路能够提供电压模式或电流模式滤波器而不改变... 针对目前模拟滤波器存在的一些不足,提出了一种通用双模(电压模式和电流模式)双2阶的模拟滤波器设计。它基于双输出第二代电流控制传输器,电路结构简单,仅由2个DO-CCCⅡ和2个电容器构成,电路能够提供电压模式或电流模式滤波器而不改变电路的拓扑结构,带宽和固有频率可以通过输入偏置电子调谐,每个功能响应可以通过采用数字方法适当地选择输入信号来进行选择,从而实现完全标准的低通(Low-Pass,LP)、高通(High-Pass,HP)、带通(Band-Pass, BP)、带阻(Band-Reject, BR)和全通(All-Pass, AP)功能。对所设计的滤波器采用PSPICE仿真程序得到的仿真结果与理论预期值吻合得非常好,而且最大功耗在±1.5 V电源电压时约为1.76 mW。 展开更多

关键词 第二代电流控制传输器 滤波器 双模双2阶 全功能 电调谐

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应用型本科《电路基础》课程改革探讨 被引量：1

7

作者 刘勇求 《科技资讯》 2017年第5期174-175,共2页

电路基础课程,在大学本科的整个学习阶段作用十分重要,它是电子信息工程、机械电子工程与自动化等相关专业学生的一门基础的必修专业课程。在人才培养中起着十分重要的作用。《电路基础》是研究电路及其规律的一门学科,且具有很强的实... 电路基础课程,在大学本科的整个学习阶段作用十分重要,它是电子信息工程、机械电子工程与自动化等相关专业学生的一门基础的必修专业课程。在人才培养中起着十分重要的作用。《电路基础》是研究电路及其规律的一门学科,且具有很强的实践性。很长一段时间内,对该课程领域的教学方法、手段及实验技能的创新与探索一直备受相关教育行业的关注。但大多数是针对研究型本科院校,而针对应用型本科来说相对较少。该文针对应用型本科《电路基础》的课程改革进行了探讨。 展开更多

关键词 应用型本科 电路基础 教学改革 创新能力

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将德育教育渗透到职业教育的实践教学中去 被引量：1

8

作者 刘勇求 《上海教育评估研究》 2016年第5期69-71,共3页

现代制造业是东莞经济的基础和核心。当前东莞以国际性加工制造业为主的外源型经济已具有较大的规模,对机电类专业人才培养质量提出了更高的职业素质要求。职业素养是人才培养模式的核心要素之一,是教育教学改革的主要方面。素质教育和... 现代制造业是东莞经济的基础和核心。当前东莞以国际性加工制造业为主的外源型经济已具有较大的规模,对机电类专业人才培养质量提出了更高的职业素质要求。职业素养是人才培养模式的核心要素之一,是教育教学改革的主要方面。素质教育和时代要求的课程实践体系不断完善,人才培养模式改革不断深化,对育人的针对性、实效性等有了更高的追求。在此背景下,应用型本科机电专业利用实践教学体系构建与高素质培养目标相适应的德育平台和有效运行机制,高效实现教书育人的职责,同时帮助学生树立正确的人生观,形成理想人格,塑造良好的个性。 展开更多

关键词 职业教育 实践教学 德育教育

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起重机双马达同步控制策略分析 被引量：1

9

作者 刘勇求 《河北省科学院学报》 CAS 2015年第1期24-28,共5页

大型起重机常采用两个马达共同提升负载,往往存在同步误差,致使其控制精度有所下降。为解决这个问题,笔者在对起重机的液压起升系统研究的基础上,提出了一种基于模糊PID的控制策略,并与其它控制方法相对比。研究结果表明,所采用的方法... 大型起重机常采用两个马达共同提升负载,往往存在同步误差,致使其控制精度有所下降。为解决这个问题,笔者在对起重机的液压起升系统研究的基础上,提出了一种基于模糊PID的控制策略,并与其它控制方法相对比。研究结果表明,所采用的方法能有效减少两个马达的同步误差,提高了起重机的控制精度,有一定的参考价值。 展开更多

关键词 起重机 PID控制 同步控制

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浅论行动导向教学法 被引量：1

10

作者 刘勇求 严其艳 《价值工程》 2012年第6期165-165,共1页

文章对行动导向教学法进行了较为全面的介绍和相差问题的探讨,以提高教师思想和业务素质、教学水平等目标为出发点,对教育观念、教学过程、教学方法、教师作用等进行了综述,对激发学生的学习兴趣和动力,锻炼学生的各项能力,从而取得较... 文章对行动导向教学法进行了较为全面的介绍和相差问题的探讨,以提高教师思想和业务素质、教学水平等目标为出发点,对教育观念、教学过程、教学方法、教师作用等进行了综述,对激发学生的学习兴趣和动力,锻炼学生的各项能力,从而取得较好的教学效果,达到教学目的及深化课堂教学改革等有较好的借鉴作用。 展开更多

关键词 行动导向教学教学方法 教学改革 教学质量

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浅论供电系统无功补偿 被引量：2

11

作者 刘勇求 《企业技术开发（下半月）》 2011年第6期83-83,117,共2页

随着社会经济的不断发展,对供电质量及可靠性的要求越来越高,低压无功补偿对改善供电质量和降低配网线损显得尤为重要。与此同时电网无功消耗的设备也越来越多,大量的无功消耗对电网的电能质量及电网的稳定有一定的影响,电力系统无功补... 随着社会经济的不断发展,对供电质量及可靠性的要求越来越高,低压无功补偿对改善供电质量和降低配网线损显得尤为重要。与此同时电网无功消耗的设备也越来越多,大量的无功消耗对电网的电能质量及电网的稳定有一定的影响,电力系统无功补偿是提高系统运行电压,减小网损,提高系统稳定水平的有效手段。文章对当前的无功补偿进行了总结,对目前无功补偿进行了探讨和研究。 展开更多

关键词 无功补偿 非线性 网损电压质量

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基于CMAC滑模控制的6自由度电动平台仿真分析与耦合实验

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作者 刘勇求 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2018年第3期121-123,共3页

以并联6自由度电动平台为研究对象,针对各电动缸之间的强耦合性及外负载扰动的不确定性,提出一种基于小脑神经网络(CMAC)滑模控制策略,充分利用CMAC响应速度快及滑模变结构控制(SMC)抗干扰能力强的特点,以解决传统控制方法鲁棒性差的问... 以并联6自由度电动平台为研究对象,针对各电动缸之间的强耦合性及外负载扰动的不确定性,提出一种基于小脑神经网络(CMAC)滑模控制策略,充分利用CMAC响应速度快及滑模变结构控制(SMC)抗干扰能力强的特点,以解决传统控制方法鲁棒性差的问题。通过位姿和动力学分析,讨论了影响6自由度电动平台动态特性的关键因素,并以此进行了仿真训练和耦合性实验。结果表明,电动缸的实际位姿能准确跟踪预定轨迹,说明CMAC滑模控制可有效解决电动缸之间的强耦合问题。 展开更多

关键词 6自由度 电动平台 耦合 神经网络

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工匠精神的价值意蕴研究

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作者 刘勇求 成永涛 《湖北工业职业技术学院学报》 2017年第4期6-9,共4页

工匠精神最早起源于手工时代,是指工匠在工作中对自己的劳动成果精雕细琢、精益求精的一种理念,并力求完美的精神,我国的发展离不开工匠精神的支持,虽然工匠精神是由古代演变而来的,但是在当今信息社会,工匠精神依然是人们的重要思想源... 工匠精神最早起源于手工时代,是指工匠在工作中对自己的劳动成果精雕细琢、精益求精的一种理念,并力求完美的精神,我国的发展离不开工匠精神的支持,虽然工匠精神是由古代演变而来的,但是在当今信息社会,工匠精神依然是人们的重要思想源泉,同时也是强大的精神动力,具有很大的价值意义,可以帮助工作者在出色完成工作的同时,也充分感受到自我价值的存在,在人类努力实现祖国复兴梦想的今天,将工匠精神充分发掘和展现,并逐渐传承开来。 展开更多

关键词 工匠精神 价值意蕴

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教师提高教科研能力的最优化实验与研究

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作者 刘勇求 《牡丹江教育学院学报》 2015年第10期58-59,共2页

为了实现教师教科研能力的提升,实现途径的最优调整,我国已经开始对教师教科研能力培养模式进行反思和改革,这为新时期教科研型教师的培养奠定了坚实的基础。笔者从培养模式出发,对教师提高教科研能力的最优化途径进行探究,并提出策略... 为了实现教师教科研能力的提升,实现途径的最优调整,我国已经开始对教师教科研能力培养模式进行反思和改革,这为新时期教科研型教师的培养奠定了坚实的基础。笔者从培养模式出发,对教师提高教科研能力的最优化途径进行探究,并提出策略及建议。 展开更多

关键词 教师 科研能力 因素分析 策略

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永磁同步电机伺服系统设计

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作者 刘勇求 严其艳 《信息技术与信息化》 2015年第10期43-45,共3页

本文对永磁同步电机进行建模与测试,使其在矢量仿真技术上能够有合理的调控空间。在仿真结果测量符合要求的情况下,通过软硬件和调试技术,使控制方案更符合实际的需要。系统的控制电路为TMS320F2812,驱动保护电路选用IR2136,软件部分利... 本文对永磁同步电机进行建模与测试,使其在矢量仿真技术上能够有合理的调控空间。在仿真结果测量符合要求的情况下,通过软硬件和调试技术,使控制方案更符合实际的需要。系统的控制电路为TMS320F2812,驱动保护电路选用IR2136,软件部分利用Matlab中的RTW自动生成永磁同步电机伺服系统代码,使之应用于DSP芯片中。实验证明,其代码的有效性与算法的合理性能够达到合理的控制标准。通过对上述模拟集成电路进行分析,并了解到相关的操作。 展开更多

关键词 永磁同步电机 仿真 PMSM 伺服控制

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基于RBF神经网络提高压力传感器精度的新方法 被引量：14

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作者 赵望达 刘勇求 贺毅 《传感技术学报》 CAS CSCD 2004年第4期640-642,共3页

传感器的温度漂移普遍存在 ,提出了一种新的补偿方法。用智能温度传感器DS18B2 0作为辅助传感器 ,结合主传感器测量变量 ,利用径向基函数 (RBF)神经网络构建双输入单输出网络模型 ,采用带遗忘因子的梯度下降算法实现了压力传感器高精度... 传感器的温度漂移普遍存在 ,提出了一种新的补偿方法。用智能温度传感器DS18B2 0作为辅助传感器 ,结合主传感器测量变量 ,利用径向基函数 (RBF)神经网络构建双输入单输出网络模型 ,采用带遗忘因子的梯度下降算法实现了压力传感器高精度温度补偿 ,比普通补偿方法精度提高了 2～ 5倍。 展开更多

关键词 压力传感器 精度 温度补偿 径向基函数神经网络 温度传感器DS18820

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一种用RBF神经网络改善传感器测量精度的新方法 被引量：6

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作者 赵望达 刘勇求 贺毅 《电子技术应用》 北大核心 2004年第11期26-28,共3页

介绍一种利用径向基函数(RBF)神经网络和智能温度传感器DS18B20改善传感器精度的新方法。RBF网络具有良好的非线性映射能力、自学习和泛化能力,通过大量的样本数据训练构建了双输入单输出网络模型,采用改进的算法实现了传感器高精度温... 介绍一种利用径向基函数(RBF)神经网络和智能温度传感器DS18B20改善传感器精度的新方法。RBF网络具有良好的非线性映射能力、自学习和泛化能力,通过大量的样本数据训练构建了双输入单输出网络模型,采用改进的算法实现了传感器高精度温度补偿。 展开更多

关键词 RBF神经网络 智能温度传感器 DS18B20 泛化能力 算法实现 非线性映射 自学习 网络模型 温度补偿 双输入

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基于工业机器人的校企合作平台构建研究

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作者 刘勇求 《世界有色金属》 2016年第9期112-113,共2页

本文主要从应用型本科院校构建校企合作平台的实际角度出发,在校企合作对职业教育的重要意义和影响、探索开展校企合作的主要方式、校企合作的人才培养模式以及在开展校企合作过程中存在的问题与建议等方面综合阐述了工业机器人专业校... 本文主要从应用型本科院校构建校企合作平台的实际角度出发,在校企合作对职业教育的重要意义和影响、探索开展校企合作的主要方式、校企合作的人才培养模式以及在开展校企合作过程中存在的问题与建议等方面综合阐述了工业机器人专业校企合作的探索过程,为今后工业机器人应用及相关专业的校企合作提供参考和借鉴。 展开更多

关键词 工业机器人 校企合作 平台的构建 人才培养

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高压开关柜光纤测温系统设计

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作者 刘勇求 陈家乐 宋杰 《花炮科技与市场》 2020年第3期290-291,共2页

针对传统高压开关柜中测温设备的一些缺点和局限性,笔者结合以往研究的经验,提出了一种分布式光纤测温系统。文章从系统检测原理和光纤传感原理方面出发,说明了相比红外线和无线测温,光纤测温系统具有高稳定性、响应快、精度高等优点,... 针对传统高压开关柜中测温设备的一些缺点和局限性,笔者结合以往研究的经验,提出了一种分布式光纤测温系统。文章从系统检测原理和光纤传感原理方面出发,说明了相比红外线和无线测温,光纤测温系统具有高稳定性、响应快、精度高等优点,并介绍了测温系统的硬件和软件的相关优化措施。 展开更多

关键词 高压开关柜 光纤 测温系统

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