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面向ERT大面积触觉传感的自适应优化成像方法
1
作者 郑文栋 刘华平 孙富春 《测控技术》 2024年第4期21-28,共8页
在动态的非结构化环境中,有效地感知物理接触对于智能机器人安全交互至关重要。为了能够检测各种潜在的物理交互,需要在机器人表面部署大面积触觉传感器。目前,现有的大面积触觉传感器主要是通过传感阵列方式实现的,但是大规模部署传感... 在动态的非结构化环境中,有效地感知物理接触对于智能机器人安全交互至关重要。为了能够检测各种潜在的物理交互,需要在机器人表面部署大面积触觉传感器。目前,现有的大面积触觉传感器主要是通过传感阵列方式实现的,但是大规模部署传感元件在实际应用中存在巨大挑战。电阻层析成像(Electrical Resistance Tomography,ERT)技术作为一种连续传感方式,有望克服传统触觉传感阵列的一些限制。为此,利用ERT设计了一款新型的大面积触觉传感器。在此基础上,提出了一种基于自适应感兴趣区(Region of Interest,ROI)的图像重构算法,将图像重构限制在交互区域内,以提高传感器的空间分辨率。为了验证提出成像算法的有效性,通过仿真与物理实验对其进行了全面评估。实验验证了该算法可以有效提高触觉传感器在交互区域的空间分辨率,使其具有较高的测量精度。实验结果表明,该传感器的平均定位误差为0.823 cm,能够准确地识别8种不同交互模式,其精度高达98.6%。这一研究工作表明,该传感器为机器人具身触觉传感的实现提供了一个新的解决方案。 展开更多
关键词 大面积触觉传感 电阻层析成像 机器人触觉感知 人机交互 图像重建
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具身智能驾驶:概念、方法、现状与展望
2
作者 沈甜雨 李志伟 +5 位作者 范丽丽 张庭祯 唐丹丹 周美华 刘华平 王坤峰 《智能科学与技术学报》 CSCD 2024年第1期17-32,共16页
具身智能突破了传统人工智能的界限,强调了机器与物理世界交互的重要性,旨在通过促进软硬件一体化智能体的环境适应性学习和智能行为的演化,解决更多智能系统在现实应用中的问题。在这一理念的启发下,提出了具身智能驾驶的概念与框架,... 具身智能突破了传统人工智能的界限,强调了机器与物理世界交互的重要性,旨在通过促进软硬件一体化智能体的环境适应性学习和智能行为的演化,解决更多智能系统在现实应用中的问题。在这一理念的启发下,提出了具身智能驾驶的概念与框架,将具身智能思想融入自动驾驶汽车的开发与应用中,通过物理智能体、虚拟智能体和真实交通场景之间的持续交互,实现智能系统在复杂交通场景中的精准感知、高效执行、自主进化,提升自动驾驶车辆对复杂开放交通环境的长期适应能力。基于提出的具身智能驾驶框架,进一步总结了其中涉及的核心技术,并剖析了相关技术的发展现状与存在问题。此外,通过探索虚实互动数据智能、基础模型与基础智能、持续学习与平行智能在其中的重要作用和应用潜力,提出了对这一领域的思考与展望。旨在推进具身智能驾驶的系列创新性研究和自动驾驶技术在更广泛场景的应用落地,并为智能车辆等移动机器人系统的发展,提供新的思路和解决方案。 展开更多
关键词 具身智能 自动驾驶 具身感知 具身执行 具身进化
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基于形态的具身智能研究:历史回顾与前沿进展 被引量：2
3
作者 刘华平 郭迪 +1 位作者 孙富春 张新钰 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期1131-1154,共24页
具身智能强调智能受脑、身体与环境协同影响,更侧重关注智能体与环境的“交互”.因此,在具身智能的研究中,智能体的物理形态与感知、学习、控制的关系起到至关重要的作用.当前,具身智能综合吸收了机构学领域关于形态、结构,机器学习领... 具身智能强调智能受脑、身体与环境协同影响,更侧重关注智能体与环境的“交互”.因此,在具身智能的研究中,智能体的物理形态与感知、学习、控制的关系起到至关重要的作用.当前,具身智能综合吸收了机构学领域关于形态、结构,机器学习领域关于感知、学习,以及机器人领域关于行为、控制等的相关研究成果,形成了相对完整、独立并仍在蓬勃发展的学科分支.但是,目前尚无文献完整地梳理基于形态的具身智能研究进展.本文从这个角度出发,重点围绕基于形态计算的行为生成、基于学习的形态控制,以及基于学习的形态优化这三方面总结重要的研究进展,凝炼相关的科学问题,并总结未来的发展方向,可为具身智能的研究提供参考. 展开更多
关键词 具身智能 形态智能 形态计算 形态控制 形态−控制协同优化
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长沙市生态足迹与脱钩效应变化及预测分析
4
作者 郭荣中 刘华平 谢露静 《环境监测管理与技术》 CSCD 2023年第1期59-63,共5页
用改进的生态足迹因子对长沙市2002—2016年的生态足迹及其脱钩状态进行定量评价,并构建灰色GM(1,1)模型对长沙市生态状况进行预测。结果表明:长沙市生态足迹由期初的8.63×10^(6)hm^(2)逐年增加到期末的1.16×107 hm^(2),同期... 用改进的生态足迹因子对长沙市2002—2016年的生态足迹及其脱钩状态进行定量评价,并构建灰色GM(1,1)模型对长沙市生态状况进行预测。结果表明:长沙市生态足迹由期初的8.63×10^(6)hm^(2)逐年增加到期末的1.16×107 hm^(2),同期可利用生态承载力由1.99×10^(6)hm^(2)逐年增加到2.03×10^(6)hm^(2),生态赤字由-6.65×10^(6)hm^(2)先升后降至-9.58×10^(6)hm^(2);灰色GM(1,1)模型预测得到2030年生态赤字将上升到-1368.03 hm^(2)。 展开更多
关键词 生态足迹 脱钩效应 灰色模型 长沙市
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球阀蜗轮箱防水措施与应用
5
作者 刘华平 《全面腐蚀控制》 2023年第10期46-49,共4页
球阀蜗轮箱进水易导致涡轮机构部件锈蚀,引起阀门开关困难,甚至在操作中造成设备损坏,极大地威胁了天然气管道输送安全。本文基于数据统计,在归纳总结导致现场球阀蜗轮箱进水主要问题的基础上,有针对性地提出球阀蜗轮箱防水措施,并进行... 球阀蜗轮箱进水易导致涡轮机构部件锈蚀,引起阀门开关困难,甚至在操作中造成设备损坏,极大地威胁了天然气管道输送安全。本文基于数据统计,在归纳总结导致现场球阀蜗轮箱进水主要问题的基础上,有针对性地提出球阀蜗轮箱防水措施,并进行实际应用。结果发现,采用球阀蜗轮箱防水措施可大幅降低阀门进水率,提高设备保养效率,节省维保耗材,在保障设备安全地同时,具有一定的经济效益。 展开更多
关键词 球阀 蜗轮箱 防水 天然气管道
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行动者网络理论下的浏阳市陈桥村风貌管控策略探索 被引量：1
6
作者 刘李 彭佳捷 +2 位作者 刘华平 杨武亮 段香园 《规划师》 北大核心 2023年第4期114-118,共5页
加强乡村风貌管控对乡村实现高质量发展、高品质生活、高水平治理具有重要作用。文章以浏阳市陈桥村为例,将行动者网络理论引入其风貌管控工作,构建了“政府部门核心主导、各行动者协同配合”的乡村风貌管控行动者网络,在对陈桥村风貌... 加强乡村风貌管控对乡村实现高质量发展、高品质生活、高水平治理具有重要作用。文章以浏阳市陈桥村为例,将行动者网络理论引入其风貌管控工作,构建了“政府部门核心主导、各行动者协同配合”的乡村风貌管控行动者网络,在对陈桥村风貌管控行动者网络进行分析的基础上,提出了以国土空间规划引领乡村全域全要素风貌管控、全方位保障乡村风貌管控实施、完善“一张图”实施监督信息系统监管的乡村风貌管控策略,以期为乡村风貌管控相关研究及管理工作提供借鉴。 展开更多
关键词 乡村振兴 乡村风貌 行动者网络
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场景图谱驱动目标搜索的多智能体强化学习 被引量：2
7
作者 陆升阳 赵怀林 刘华平 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2023年第1期207-215,共9页
针对强化学习在视觉语义导航任务中准确率低,导航效率不高,容错率太差,且部分只适用于单智能体等问题,提出一种基于场景先验的多智能体目标搜索算法。该算法利用强化学习,将单智能体系统拓展到多智能体系统上将场景图谱作为先验知识辅... 针对强化学习在视觉语义导航任务中准确率低,导航效率不高,容错率太差,且部分只适用于单智能体等问题,提出一种基于场景先验的多智能体目标搜索算法。该算法利用强化学习,将单智能体系统拓展到多智能体系统上将场景图谱作为先验知识辅助智能体团队进行视觉探索,利用集中式训练分布式探索的多智能体强化学习的方法以大幅度提升智能体团队的准确率和工作效率。通过在AI2THOR中进行训练测试,并与其他算法进行对比证明此方法无论在目标搜索的准确率还是效率上都优先于其他算法。 展开更多
关键词 多智能体 强化学习 视觉语义导航 场景图谱 先验知识 分布式探索 集中式训练 目标搜索
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基于点集匹配的缺陷样本图像生成方法 被引量：1
8
作者 高海洋 张明川 +1 位作者 葛泉波 刘华平 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2023年第5期1030-1038,共9页
针对工业缺陷检测中存在的由产品次品率过低、产品迭代更新过快、缺陷种类难以覆盖全部以及缺陷样本高质量标注难度较高导致的小样本问题,使用基于点集匹配的缺陷样本图像生成方法来对缺陷数据进行扩充。将缺陷部位从多特征角度进行变换... 针对工业缺陷检测中存在的由产品次品率过低、产品迭代更新过快、缺陷种类难以覆盖全部以及缺陷样本高质量标注难度较高导致的小样本问题,使用基于点集匹配的缺陷样本图像生成方法来对缺陷数据进行扩充。将缺陷部位从多特征角度进行变换,使用单张样本进行扩充得到不同特征的缺陷图像,解决小样本条件下深度学习方法难以生成高质量缺陷图像的问题。通过图像评估与实验验证,该方法生成的图像具有更好的视觉效果,并且对缺陷与分割模型有着高效的提升。该方法可应用于样本较少的深度学习模型训练过程中,达到扩充样本提高训练效果的目的。 展开更多
关键词 工业 缺陷检测 小样本问题 点集匹配 样本扩充 缺陷样本生成 有效训练 循环生成对抗网络模型 矢量化变分自动编码器
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基于弹性权重巩固与知识蒸馏的垃圾持续分类 被引量：1
9
作者 张静宇 续欣莹 +1 位作者 谢刚 刘华平 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2023年第4期878-885,共8页
针对目前的垃圾分类方法仅仅是对固定类别的常见生活垃圾分类,无法满足垃圾类别数量增长带来的动态持续分类要求的问题,本文提出了一种弹性权重巩固与知识蒸馏(elastic weight consolidation and knowledge distillation,EWC-KD)垃圾持... 针对目前的垃圾分类方法仅仅是对固定类别的常见生活垃圾分类,无法满足垃圾类别数量增长带来的动态持续分类要求的问题,本文提出了一种弹性权重巩固与知识蒸馏(elastic weight consolidation and knowledge distillation,EWC-KD)垃圾持续分类方法。该方法通过EWC正则化损失函数和蒸馏损失函数增强模型的记忆能力,EWC正则化损失函数限制重要参数的更新范围,带有温度系数的蒸馏损失函数通过保护类别标签中携带的类别信息增强模型的泛化能力。在5个垃圾分类任务上进行实验,结果表明该方法的性能优于对比方法,可以在所有任务上保持较高的分类准确率和较低的后向转移值,能够增强垃圾分类系统的持续分类能力。 展开更多
关键词 生活垃圾 图像分类 持续学习 深度学习 知识蒸馏 正则化 温度系数 泛化能力
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机器人视觉听觉融合的感知操作系统
10
作者 王业飞 葛泉波 +1 位作者 刘华平 陆振宇 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2023年第2期381-389,共9页
智能机器人面对复杂环境的操作能力一直是机器人应用领域研究的前沿问题,指称表达是人类对指定对象定位通用的表述方式,因此这种方式常被利用到机器人的交互当中,但是单一视觉模态并不足以满足现实世界中的所有任务。因此本文构建了一... 智能机器人面对复杂环境的操作能力一直是机器人应用领域研究的前沿问题,指称表达是人类对指定对象定位通用的表述方式,因此这种方式常被利用到机器人的交互当中,但是单一视觉模态并不足以满足现实世界中的所有任务。因此本文构建了一种基于视觉和听觉融合的机器人感知操作系统,该系统利用深度学习算法的模型实现了机器人的视觉感知和听觉感知,捕获自然语言操作指令和场景信息用于机器人的视觉定位,并为此收集了12类的声音信号数据用于音频识别。实验结果表明:该系统集成在UR机器人上有良好的视觉定位和音频预测能力,并最终实现了基于指令的视听操作任务,且验证了视听数据优于单一模态数据的表达能力。 展开更多
关键词 视觉定位 音频识别 深度学习 视觉感知 听觉感知 视听融合 多模态数据 主动操作
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我国优质护理资源下沉政策文本研究
11
作者 薛翠翠 滕宏旭 +2 位作者 张荣 刘华平 田建丽 《护理学报》 北大核心 2023年第17期20-23,共4页
目的探讨我国优质护理资源下沉政策的特点,为开展优质护理资源下沉提供参考。方法选取2016年—2022年发布的32份优质护理资源下沉政策文本,采用内容分析法分析资料,采用例数和百分比描述政策文本的数量和比例。结果供给型政策工具较多,... 目的探讨我国优质护理资源下沉政策的特点,为开展优质护理资源下沉提供参考。方法选取2016年—2022年发布的32份优质护理资源下沉政策文本,采用内容分析法分析资料,采用例数和百分比描述政策文本的数量和比例。结果供给型政策工具较多,占84.4%(27/32),包括优质护理人力资源的特征、资金投入和基础设施建设。需求型政策工具最少,占61.5%(20/32),包括提高基层护理服务能力、开展延续性护理和丰富老年护理模式。环境型政策工具占81.3%(26/32),包括医联体建设、对口支援、家庭医生签约服务制度和“互联网+护理”。结论优质护理资源下沉政策文本以供给型和环境型政策工具为主,而需求型政策工具不足。建议探索优质护理资源的要素及其特征,了解基层对优质护理资源下沉的需求,促进临床实践落实优质护理资源下沉政策。 展开更多
关键词 优质护理 护理资源 政策分析 内容分析法
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石板材表面缺陷检测的无监督学习方法
12
作者 王延春秋 葛泉波 刘华平 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2023年第6期1344-1351,共8页
石板材表面缺陷检测是一项具有挑战性的任务,尤其对于边缘磕碰、裂缝等细微缺陷,检测难度大。此外,冗余特征的存在会影响训练效果,多尺度特征学习需要进行多维计算,计算复杂度高。针对上述问题,本文提出一种基于无监督学习的石板材表面... 石板材表面缺陷检测是一项具有挑战性的任务,尤其对于边缘磕碰、裂缝等细微缺陷,检测难度大。此外,冗余特征的存在会影响训练效果,多尺度特征学习需要进行多维计算,计算复杂度高。针对上述问题,本文提出一种基于无监督学习的石板材表面缺陷检测方法,它能够有效解决该任务存在的问题。首先,对预训练网络提取到的图像多尺度特征,采用正半交嵌入特征降维方式减少冗余特征的影响。然后,通过多过程特征学习降低计算中的时间复杂度,提高训练效率。最后,根据训练模型得出待测图像的局部马氏距离,提高检测性能。相关实验表明,本方法在石板材数据集上的结果优于当前几种先进方法,同时在石板材表面缺陷检测和定位方面证明本方法的有效性。 展开更多
关键词 石板材 表面缺陷 缺陷检测 无监督学习 多尺度特征 半正交嵌入特征 特征学习 马氏距离
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诺西那生钠在脊髓性肌萎缩症治疗中的生化研究
13
作者 潘章颖 黄金容 +1 位作者 李文忠 刘华平 《临床医药实践》 2024年第4期293-296,共4页
目的:探讨诺西那生钠在脊髓性肌萎缩症(SMA)治疗中对生化指标的影响。方法:选择2021年6月—2023年6月收治的SMA患儿40例,所有SMA患儿均接受诺西那生钠治疗。对比患儿治疗前后肝功能[丙氨酸氨基转移酶(ALT)、天门冬氨酸氨基转移酶(AST)... 目的:探讨诺西那生钠在脊髓性肌萎缩症(SMA)治疗中对生化指标的影响。方法:选择2021年6月—2023年6月收治的SMA患儿40例,所有SMA患儿均接受诺西那生钠治疗。对比患儿治疗前后肝功能[丙氨酸氨基转移酶(ALT)、天门冬氨酸氨基转移酶(AST)、谷氨酰转肽酶(GGT)]、肾功能[尿素(BUN)、肌酐(CREA)、胱抑素C(CysC)]、肌酸激酶(CK)、脑脊液[葡萄糖(GLU)、乳酸脱氢酶(LDH)、脑脊液蛋白(TPC)]等指标的变化情况。结果:与治疗前相比,患儿治疗14 d肝功能指标(ALT,AST和GGT)均明显升高,但在治疗28 d时出现下降趋势,治疗63 d肝功能指标水平接近基线水平,差异有统计学意义(P<0.05)。患儿治疗期间肾功能指标(BUN,CREA和CysC)未出现明显变化,各项指标不同时间点对比,差异无统计学意义(P>0.05)。患儿治疗期间脑脊液指标(GLU,LDH和TPC)未出现明显变化,各项指标不同时间点对比,差异无统计学意义(P>0.05)。与治疗前相比,患儿治疗后CK明显下降,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:SMA患儿采用诺西那生钠治疗效果确切,利于降低患儿CK水平,对患儿肝功能会造成一过性影响。但随着治疗次数增多,肝功能指标逐渐恢复正常,对患儿肾功能、脑脊液等指标无明显影响。 展开更多
关键词 脊髓性肌萎缩症 诺西那生钠 生物指标
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奇异摄动控制系统:理论与应用 被引量：42
14
作者 刘华平 孙富春 +1 位作者 何克忠 孙增圻 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期1-7,共7页
系统地回顾了近年来奇异摄动控制技术的发展 ,主要包括线性奇异摄动系统的稳定性分析与镇定、最优控制、H∞ 控制 ,非线性奇异摄动系统的镇定、优化控制和基于积分流形的几何方法 ,以及奇异摄动技术在实际工业 ,例如机器人领域、航天技... 系统地回顾了近年来奇异摄动控制技术的发展 ,主要包括线性奇异摄动系统的稳定性分析与镇定、最优控制、H∞ 控制 ,非线性奇异摄动系统的镇定、优化控制和基于积分流形的几何方法 ,以及奇异摄动技术在实际工业 ,例如机器人领域、航天技术领域和工程工业、制造业等中的成功应用 . 展开更多
关键词 奇异摄动控制系统 稳定性 最优控制 H∞控制 积分流形 控制理论
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一种改进的自适应子带谱熵语音端点检测方法 被引量：26
15
作者 刘华平 李昕 +2 位作者 郑宇 徐柏龄 姜宁 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期1366-1371,共6页
噪声环境下的语音端点检测在稳健语音识别中占有十分重要的地位。自适应子带谱熵法是一种新的端点检测方法,它的思想是将一帧语音分成若干个子带,再用谱熵法进行运算,子带的个数可以自适应选择。该方法具有一定的稳健性,但随着信噪比的... 噪声环境下的语音端点检测在稳健语音识别中占有十分重要的地位。自适应子带谱熵法是一种新的端点检测方法,它的思想是将一帧语音分成若干个子带,再用谱熵法进行运算,子带的个数可以自适应选择。该方法具有一定的稳健性,但随着信噪比的降低,语音端点检测的准确性也随之下降。提出了一种结合加权功率谱减的子带自适应谱熵法,并给出了该方法的实现步骤。该方法采用边降噪边用稳健性好的特征参数做语音端点检测,从两个方面来提高端点检测的准确性。实验结果表明该方法具有良好的性能,在不同信噪比的不同加性噪声下系统识别率都有提高。 展开更多
关键词 语音端点检测 加权功率谱减法 自适应子带谱熵 鲁棒性
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护士人力资源现状分析和配置标准研究 被引量：191
16
作者 刘华平 巩玉秀 +8 位作者 么莉 黎明 张海燕 李红 成翼娟 吴欣娟 王玉华 邹海欧 张红梅 《中国护理管理》 2005年第4期22-25,共4页
目的:了解全国综合性医院普通病房护理工作量及护理人力资源配置状况,为制定《中国护理事业发展规划纲要(2005-2010)》提供依据。方法:采用观察法、问卷调查法。结果:88%的医院存在护士缺编情况,护士在岗人数占在编总人数的84.53%,平均... 目的:了解全国综合性医院普通病房护理工作量及护理人力资源配置状况,为制定《中国护理事业发展规划纲要(2005-2010)》提供依据。方法:采用观察法、问卷调查法。结果:88%的医院存在护士缺编情况,护士在岗人数占在编总人数的84.53%,平均医护比为1∶0.82。各医院普通病房实际平均床护比为1∶0.36,最低的仅1∶0.26。建议:建议有关部门制订医院护士最低人力配制标准。医院应采用科学测定方法配置护士人力。 展开更多
关键词 护士 人力资源 配置标准 护理工作
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高流量氧疗与无创正压通气治疗COPD伴呼吸衰竭的比较 被引量：38
17
作者 刘华平 龚传明 +2 位作者 屈磊 李翔 李婷 《西南国防医药》 CAS 2018年第12期1168-1170,共3页
目的比较经鼻高流量氧疗(HFNC)与无创正压通气(NPPV)治疗慢性阻塞性肺疾病(COPD)合并Ⅱ型呼吸衰竭的临床疗效及安全性。方法将93例COPD伴Ⅱ型呼衰的患者随机分为NPPV组(46例)与HFNC组(47例)。两组均给予支气管扩张剂、抗感染、祛痰止咳... 目的比较经鼻高流量氧疗(HFNC)与无创正压通气(NPPV)治疗慢性阻塞性肺疾病(COPD)合并Ⅱ型呼吸衰竭的临床疗效及安全性。方法将93例COPD伴Ⅱ型呼衰的患者随机分为NPPV组(46例)与HFNC组(47例)。两组均给予支气管扩张剂、抗感染、祛痰止咳等常规治疗,此外,NPPV组给予NPPV治疗,HFNC组给予HFNC治疗。比较两组治疗前后呼吸频率、心率、血气分析变化以及治疗24 h后的舒适度、治疗期间不良反应的发生率。结果 HFNC组的舒适度显著优于NPPV组;两组治疗均能有效减缓患者呼吸频率、心率,纠正低氧血症和高碳酸血症状态,但HFNC组治疗24、48 h后的心率、呼吸频率、p H值及PaCO2均显著低于NPPV组,PaO2明显高于NPPV组(P <0.05)。HFNC组并发症发生率较NPPV组明显减少(P <0.05)。结论对于COPD合并Ⅱ型呼吸衰竭,HFNC治疗较NPPV舒适度高,患者更易耐受,纠正低氧血症和高碳酸血症的效果也较NPPV显著,且不良反应发生率低。 展开更多
关键词 慢性阻塞性肺疾病 呼吸衰竭 高流量 氧疗 无创通气 疗效
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语音信号端点检测方法综述及展望 被引量：40
18
作者 刘华平 李昕 +1 位作者 徐柏龄 姜宁 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2008年第8期2278-2283,共6页
端点检测是语音信号处理过程中非常重要的一步,它的准确性直接影响语音信号处理的速度和结果,因此端点检测方法的研究,特别是在噪声环境下端点检测的研究,一直是语音信号处理中的热点。从基于时域参数、频域参数、时频参数、模型匹配等... 端点检测是语音信号处理过程中非常重要的一步,它的准确性直接影响语音信号处理的速度和结果,因此端点检测方法的研究,特别是在噪声环境下端点检测的研究,一直是语音信号处理中的热点。从基于时域参数、频域参数、时频参数、模型匹配等方法的角度,较全面地回顾了端点检测方法的发展历程,对各种方法的优缺点进行了比较分析,并给出了这些方法的改进意见,对端点检测未来的研究方向进行了展望。 展开更多
关键词 语音信号处理 端点检测 鲁棒性
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基于迭代线性矩阵不等式的奇异摄动系统同时镇定(英文) 被引量：13
19
作者 刘华平 孙富春 +1 位作者 何克忠 孙增圻 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期1-7,共7页
研究了采用一个线性状态反馈控制器镇定多个线性奇异摄动系统的问题.同时镇定条件可以表达为一组矩阵不等式条件,所得条件与摄动参数无关,从而有效地回避了病态问题.采用基于快慢分解的两步法可以得到镇定控制器增益和相应的Lyapunov函... 研究了采用一个线性状态反馈控制器镇定多个线性奇异摄动系统的问题.同时镇定条件可以表达为一组矩阵不等式条件,所得条件与摄动参数无关,从而有效地回避了病态问题.采用基于快慢分解的两步法可以得到镇定控制器增益和相应的Lyapunov函数.而在每一步需要利用迭代线性矩阵不等式技术求解相应的双线性矩阵不等式,相关定理研究了算法的收敛性.本文所得结论可同时适用于标准与非标准奇异摄动系统.文末给出了相应的仿真算例. 展开更多
关键词 迭代线性矩阵不等式 奇异摄动系统 系统镇定 LYAPUNOV函数 收敛性
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贝伐单抗联合培美曲塞/顺铂治疗NSCLC恶性胸腔积液的疗效 被引量：17
20
作者 刘华平 龚传明 +3 位作者 屈磊 李翔 胡海涛 张玉龙 《西南国防医药》 CAS 2016年第12期1448-1450,共3页
目的探索贝伐单抗（BEV）联合培美曲塞、顺铂治疗非小细胞肺癌（NSCLC）合并恶性胸腔积液（MPE）的疗效和安全性。方法选择我院收治的84例NSCLC合并MPE患者，随机分人对照组（n42）和观察组（n=42），3W为1个治疗周期，所有患者均完成4... 目的探索贝伐单抗（BEV）联合培美曲塞、顺铂治疗非小细胞肺癌（NSCLC）合并恶性胸腔积液（MPE）的疗效和安全性。方法选择我院收治的84例NSCLC合并MPE患者，随机分人对照组（n42）和观察组（n=42），3W为1个治疗周期，所有患者均完成4个周期的治疗。对照组于每周期第1d,3d胸腔内注射顺铂75mg／m2，每周期第1d静脉滴注培美曲塞500mg／m2；观察组在对照组治疗方案的基础上，于每周期第1d胸腔内注射BEV5mg／kg。比较两组在治疗有效率、血管内皮生长因子（VEGF）水平、患者生活质量及不良反应等方面的差异。结果观察组有效率显著高于对照组（83．33％vs．64．29％，P〈0．05），且两组在3-4级不良反应发生率比较无统计学差异（P〉0．05）。治疗的各个周期〈1-4周期），观察组VEGF表达水平比对照组降幅更为显著（P〈0．05）。治疗4个周期后，观察组的情绪和认知得分高于对照组（P〈0．05），且疼痛、呼吸困难、疲劳和食欲下降等的得分低于对照组（P〈0．05）。结论在NSCLC恶性胸腔积液的治疗中，采用培美曲塞,顺铂化疗加用BEV的方案，患者VEGF表达水平降幅明显，生活质量较好．疗效安全可靠。 展开更多
关键词 贝伐单抗 培美曲塞 顺铂 非小细胞肺癌 恶性胸腔积液 疗效
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