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国内柔性直流换流阀与阀控系统综述
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作者 高剑剑 刘卓锟 +5 位作者 李国强 周凯 戴瑞成 赵璧 国文亮 宋坚瑞 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期3890-3902,I0092,I0093,共15页
近几年我国柔性直流技术发展迅速,已建成多个高压大容量柔性直流工程。换流阀作为柔性直流系统的核心设备,其可靠性直接影响直流系统的稳定运行。自渝鄂工程开展柔性直流换流阀标准化设计与可靠性提升专项工作以来,国内换流阀可靠性得... 近几年我国柔性直流技术发展迅速,已建成多个高压大容量柔性直流工程。换流阀作为柔性直流系统的核心设备,其可靠性直接影响直流系统的稳定运行。自渝鄂工程开展柔性直流换流阀标准化设计与可靠性提升专项工作以来,国内换流阀可靠性得到了明显提升,但随着设备运行时间的增加仍发生了多起因换流阀或阀控系统(valve base controller,VBC)故障导致子模块损坏或直流临停事故。该文通过梳理换流阀和阀控系统设计与功能配置情况、总结不同换流阀厂家技术路线差异并进行分析,最后提出相关建议,为下一阶段换流阀与阀控系统标准化设计与可靠性提升专项工作提供参考。 展开更多
关键词 子模块 保护配置 控制策略 阀控硬件
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基于辅助电压判据的柔性直流换流阀子模块旁路拒动策略
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作者 张国华 刘卓锟 +1 位作者 李军 郑维高 《四川电力技术》 2024年第4期91-97,共7页
为解决柔性直流输电换流站换流阀子模块旁路开关拒动导致直流闭锁,首先,开展了旁路开关动作原理和动作过程力学分析;接着,从现场检查、故障录波和旁路开关合闸故障复现试验3个方面,深入分析某换流阀子模块旁路拒动事件的故障原因。然后... 为解决柔性直流输电换流站换流阀子模块旁路开关拒动导致直流闭锁,首先,开展了旁路开关动作原理和动作过程力学分析;接着,从现场检查、故障录波和旁路开关合闸故障复现试验3个方面,深入分析某换流阀子模块旁路拒动事件的故障原因。然后,针对无转折晶闸管子模块设计的在运工程,提出基于辅助电压判据的旁路开关拒动改进设计策略;最后,根据4种不同运行工况分别开展改进设计策略试验验证。结果表明,所提改进设计策略具有可靠性和有效性,该策略实施后避免了旁路开关拒动导致换流阀子模块炸裂和换流阀闭锁,进一步提高了在运柔性直流输电工程换流阀子模块运行可靠性。 展开更多
关键词 换流阀子模块 旁路开关拒动 合闸试验 改进策略 辅助电压判据
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基于VSC-HVDC的统一附加阻尼最优控制方法 被引量:2
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作者 张国华 刘心旸 +4 位作者 刘卓锟 季一润 赵媛 邓文军 杨大伟 《智慧电力》 北大核心 2023年第5期80-87,共8页
相比于传统发电机的电力系统稳定器(PSS),柔性直流输电(VSC-HVDC)系统可以有效控制区域间的低频振荡。考虑到VSC-HVDC系统有功无功均能对交流系统进行独立控制,提出了基于有功无功双环控制的统一低频振荡控制器,并基于VSC的有功功率和... 相比于传统发电机的电力系统稳定器(PSS),柔性直流输电(VSC-HVDC)系统可以有效控制区域间的低频振荡。考虑到VSC-HVDC系统有功无功均能对交流系统进行独立控制,提出了基于有功无功双环控制的统一低频振荡控制器,并基于VSC的有功功率和无功功率控制分别设计附加控制回路来增加控制器的控制效果。首先采用最小二乘旋转不变(TLS-ESPRIT)辨识方法获得系统小信号模型和振荡特性,然后基于辨识出的模型,利用基于最优控制理论对控制器进行设计,并将最终所设计控制器分别附加于有功控制回路与无功控制回路。PSCAD的仿真结果表明,相比于常规的有功附加控制器,所提统一控制方法能达到更好的控制效果,并能保证鲁棒性。 展开更多
关键词 低频振荡 阻尼控制特性 VSC-HVDC 最优控制 统一控制
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视听觉跨模态表面材质检索 被引量:5
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作者 刘卓锟 刘华平 +2 位作者 黄文美 王博文 孙富春 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2019年第3期423-429,共7页
针对文本图像特征有时无法满足对物体材质进行真实准确分析的情况,本文在视听领域使用跨模态检索方法进行表面材质检索。首先提取声音的梅尔频率倒谱系数(MFCC)特征,使用卷积神经网络(CNN)提取图像特征,然后利用典型相关分析将两种特征... 针对文本图像特征有时无法满足对物体材质进行真实准确分析的情况,本文在视听领域使用跨模态检索方法进行表面材质检索。首先提取声音的梅尔频率倒谱系数(MFCC)特征,使用卷积神经网络(CNN)提取图像特征,然后利用典型相关分析将两种特征映射到子空间并用欧氏距离进行检索,并在慕尼黑工业大学触觉纹理数据集上进行实验验证,实现了使用声音检索图像的跨模态检索过程。实验结果表明,所提出的方法在材质检索方面有较好应用效果。 展开更多
关键词 跨模态检索 特征提取 典型相关分析 子空间映射 材质分析 卷积神经网络 梅尔频率倒谱系数 欧式距离
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Terfenol-D高频磁滞特性测试与分析 被引量:3
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作者 郜春艳 黄文美 +1 位作者 刘卓锟 曹晓宁 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第4期518-522,共5页
目前对超磁致伸缩材料Terfenol-D的研究,主要集中于静态或准静态条件下的磁滞特性的测试和分析。为了更好的探究材料的高频磁滞特性,将Terfenol-D制成方形环状薄片样品,在不同驱动磁场频率和磁密幅值的条件下,测量其动态磁滞回线,分析... 目前对超磁致伸缩材料Terfenol-D的研究,主要集中于静态或准静态条件下的磁滞特性的测试和分析。为了更好的探究材料的高频磁滞特性,将Terfenol-D制成方形环状薄片样品,在不同驱动磁场频率和磁密幅值的条件下,测量其动态磁滞回线,分析磁损耗的数值和变化趋势,探究剩磁和矫顽力等磁特性参数随频率和磁密幅值的变化规律。测试结果表明:当驱动磁场频率或磁密幅值增加时,动态磁滞回线横向变宽、面积增大,剩磁、矫顽力和损耗也都随之增大。此项研究为超磁致伸缩材料Terfenol-D高频磁滞特性和电磁损耗的理论分析提供了实验数据基础。 展开更多
关键词 磁致伸缩 TERFENOL-D 高频磁滞特性 驱动磁场 磁密幅值 电磁损耗
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基于2-D范围扫描的室内场景识别方法 被引量:2
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作者 郜春艳 何秀娟 +1 位作者 黄文美 刘卓锟 《电光与控制》 北大核心 2018年第12期30-34,共5页
对于在室内工作的机器人而言,要完成不同环境的自主导航就必须能够对其所处场景进行有效识别。传统的方法是通过视觉或雷达等传感器对所处环境进行匹配以实现场景识别。提出了一种基于2-D范围扫描的室内场景识别的方法。该方法对激光雷... 对于在室内工作的机器人而言,要完成不同环境的自主导航就必须能够对其所处场景进行有效识别。传统的方法是通过视觉或雷达等传感器对所处环境进行匹配以实现场景识别。提出了一种基于2-D范围扫描的室内场景识别的方法。该方法对激光雷达的范围扫描信息进行特征提取,利用所提取的样本训练基于局部感受野的极限学习机,对多种室内场景进行分类识别。在Gazebo搭建的仿真环境中采集虚拟范围扫描数据,对室内场景识别方法进行了研究。利用DR Dataset提供的测距数据对所提出的方法进行了实验验证。实验结果表明:该方法的室内场景识别准确率高于传统方法。基于2-D范围扫描场景识别的研究也为机器人实现自主导航提供理论依据和实验数据。 展开更多
关键词 移动机器人 自主导航 2-D范围扫描 室内场景识别 基于局部感受野的极限学习机
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