多尺度残差可变形肺部CT图像配准算法

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作者 刘卫朋 李旭 +1 位作者 任子文 祁业东 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期135-145,共11页

肺部4维CT(4D-CT)图像因受到呼吸、心跳的影响而发生较大的形变,肺内的运动尺度可能大于算法用于优化过程的感兴趣结构(血管、气道等),这可能导致配准算法仅对齐了血管、气道等明显特征。针对肺实质轮廓配准后强度差异性较大的问题,文... 肺部4维CT(4D-CT)图像因受到呼吸、心跳的影响而发生较大的形变,肺内的运动尺度可能大于算法用于优化过程的感兴趣结构(血管、气道等),这可能导致配准算法仅对齐了血管、气道等明显特征。针对肺实质轮廓配准后强度差异性较大的问题,文中提出了以无监督端到端深度学习为基础的多尺度残差可变形肺部CT图像配准算法,使用编码器-解码器结构形式的多尺度深度残差网络作为形变向量场的生成模型,以增强特征表达能力,提高参数利用效率和网络收敛能力;通过多分辨率自注意力融合模块提高网络对多尺度信息的感知能力;设计包含特征校正提取模块的跳跃连接,以有选择地提取编码器输出的特征图,并在重新校准后供解码器学习对齐偏移。最后,在Dir-lab公共数据集上采用文中配准算法与传统算法、目前先进的无监督配准算法进行了比较实验。结果表明:所提出的配准算法在Dir-lab公共数据集上的目标配准误差可以达到1.44mm±1.24mm,优于传统算法和主流的无监督配准算法;在控制体素折叠率小于0.1%的情况下,估计密集变形向量场耗时小于2.00s,表明文中算法在对时间敏感的肺部研究中有巨大潜力。 展开更多

关键词 深度学习 肺部CT图像 图像配准 无监督学习

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基于坐标信息与多尺度并行网络的气道分割方法

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作者 刘卫朋 李健 +2 位作者 祁业东 任子文 王源 《中国医学物理学杂志》 CSCD 2024年第10期1216-1224,共9页

为解决手术导航中气道模型精度不足的问题,提出了一种基于坐标信息与多尺度并行网络的气道分割方法。首先通过并行网络分别学习不同尺度的气道特征,以解决不同尺寸气道之间的特征冲突问题。其次提出坐标引导的上采样模块,通过浅层特征... 为解决手术导航中气道模型精度不足的问题,提出了一种基于坐标信息与多尺度并行网络的气道分割方法。首先通过并行网络分别学习不同尺度的气道特征,以解决不同尺寸气道之间的特征冲突问题。其次提出坐标引导的上采样模块,通过浅层特征中的坐标信息指导深层特征进行特征重建,限制目标的空间位置,提高模型精度。最后提出通道引导的多尺度特征聚合模块,用于在多个尺度上捕获语义信息并探索不同尺度特征之间的通道关系。在公开数据集LIDC-IDRI和EXACT'09上对提出的方法和其他模型进行训练和测试。实验表明,该方法的平均骰子系数达到了93.20%,相比于3D U-Net提高了2.61%,而假阳性率只有0.012%。此外,树长检测率和分支检测率分别达到了88.59%和97.42%。该方法可用于肺部疾病诊断或导航支气管检查等领域。 展开更多

关键词 气道分割 坐标信息 多尺度特征聚合 并行网络

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基于多尺度区域可靠性感知的半监督肺肿瘤分割

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作者 刘卫朋 祁业东 +1 位作者 李健 徐海星 《中国医学物理学杂志》 CSCD 2024年第9期1078-1085,共8页

提出一种基于多尺度下一致性和区域可靠性感知的半监督学习方法,在使用少量标注数据的情况下结合未标记的数据来实现高性能的肺部肿瘤分割任务。首先,提出一种多尺度一致性均值教师框架,构建多尺度一致性损失并约束教师学生网络中多个... 提出一种基于多尺度下一致性和区域可靠性感知的半监督学习方法,在使用少量标注数据的情况下结合未标记的数据来实现高性能的肺部肿瘤分割任务。首先,提出一种多尺度一致性均值教师框架,构建多尺度一致性损失并约束教师学生网络中多个尺度上的输出保持一致,使模型学习到更丰富的一致性知识。此外,提出一种区域可靠性感知方法使一致性学习之间的知识交换更加有效,使模型从无标注的数据中学习到更有效且可靠的知识。本文方法在医学图像分割十项全能比赛肺肿瘤数据集上进行充分的评估,与当前先进的半监督学习方法比较有更优越的性能,验证本文方法的有效性。 展开更多

关键词 半监督学习 医学图像分割 肺肿瘤 可靠性感知 多尺度一致性

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基于强化学习的机器人眼科手术适应性虚拟夹具设计

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作者 宿耀光 李旭昊 刘卫朋 《燕山大学学报》 CAS 北大核心 2024年第3期215-222,共8页

虚拟夹具在提高人机协作手术的操作性能和安全性方面发挥着重要作用。然而,虚拟夹具一般是预先人工设计的,无法适应操作者指定的技能。基于对手术数据的学习,本文提出了一种基于强化学习策略训练方法的机器人辅助眼科手术虚拟夹具控制... 虚拟夹具在提高人机协作手术的操作性能和安全性方面发挥着重要作用。然而,虚拟夹具一般是预先人工设计的,无法适应操作者指定的技能。基于对手术数据的学习,本文提出了一种基于强化学习策略训练方法的机器人辅助眼科手术虚拟夹具控制的通用框架,来辅助医生完成手术任务。虚拟夹具的执行模块经过了重新设计,用来增强顺应性阻抗而不是固定阻抗,并且在从端生成了动态笛卡尔力反馈。技能学习模块基于强化学习方法进行虚拟夹具的调整以及配置优化。本文提出的强化学习策略训练方法的有效性通过模拟白内障撕囊实验进行评估。在所提出方法的帮助下,经验丰富医生的操作精度提高了50.3%,新手医生的操作精度提高了45.5%。在不花费更多执行时间的情况下提高了性能,这表明了所提出的方法使虚拟夹具的冗余减少,并且提高了虚拟夹具对于经验丰富医生和新手医生的适应性。 展开更多

关键词 强化学习 虚拟夹具 适应性 机器人辅助眼科手术

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基于混合无源控制的变换器并联研究 被引量：1

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作者 刘卫朋 崔晓锋 +1 位作者 侯明宣 吴尚 《电测与仪表》 北大核心 2023年第8期26-31,共6页

由于线路阻抗的不同和负载的变化,直流微电网中各功率单元会出现电流分配不均和直流母线电压的波动。针对以上问题,在传统无源控制的基础上增加外部电压闭环和线路阻抗补偿电路,提出了一种将无源控制与PI控制相结合的混合无源控制策略... 由于线路阻抗的不同和负载的变化,直流微电网中各功率单元会出现电流分配不均和直流母线电压的波动。针对以上问题,在传统无源控制的基础上增加外部电压闭环和线路阻抗补偿电路,提出了一种将无源控制与PI控制相结合的混合无源控制策略。该方法不仅能快速跟踪负载变化且没有静态误差,而且可以有效地提高由于线路阻抗的不同而引起的并联变换器的输出电流分配精度。通过仿真表明,混合无源控制策略相比于传统的无源控制,在负载发生变化时,直流母线电压可以保持稳定,同时也提高了分流精度。通过搭建硬件在环测试的RT-LAB实时仿真平台,进一步验证了混合无源控制策略的可行性。 展开更多

关键词 直流微电网 混合无源控制 稳定性 分流精度 实时仿真

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镓基液态金属柔性应变传感器的设计优化与实验验证 被引量：1

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作者 孙英 汪忠晟 +1 位作者 韩智昊 刘卫朋 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期16-26,共11页

为了描述传感器微通道结构对传感器输出特性的影响,本文引入传感器横纵微通道长度关系的参数横纵比,综合考虑传感器中垂直和平行于应变方向的微通道中液态金属在应变下的电阻变化规律,建立了镓基液态金属柔性应变传感器数学模型。根据... 为了描述传感器微通道结构对传感器输出特性的影响,本文引入传感器横纵微通道长度关系的参数横纵比,综合考虑传感器中垂直和平行于应变方向的微通道中液态金属在应变下的电阻变化规律,建立了镓基液态金属柔性应变传感器数学模型。根据建立的数学模型,优化设计并制备了5种应变传感器样品,在40%应变范围内进行实验。结果表明本文建立的数学模型可以良好地预测不同微通道结构传感器的输出,并为设计优化高灵敏度传感器提供了方向。实验测试结果表明设计的应变传感器在40%应变时的灵敏度为2.01、滞后度为5.1%,且重复性和输出稳定性较高。将设计的传感器用于手指、手肘的关节运动检测,探索了镓基液态金属柔性应变传感器在关节运动检测方面的应用。本文为镓基液态金属柔性应变传感器在可穿戴领域中的应用提供了理论支持。 展开更多

关键词 柔性应变传感器 镓基液态金属 数学模型 可穿戴

原文传递

一种轻量级高效X射线焊缝图像缺陷检测方法

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作者 王睿 高少泽 +1 位作者 刘卫朋 王刚 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期41-49,共9页

针对当前深度学习模型在焊缝缺陷检测工作中成本高、速度慢、不易在终端部署应用等问题,提出一种效果良好的轻量级高效模型(lightweight and high-precision optimized detection model,LHODM).首先,搭建新型主干网络并设计超轻量卷积UL... 针对当前深度学习模型在焊缝缺陷检测工作中成本高、速度慢、不易在终端部署应用等问题,提出一种效果良好的轻量级高效模型(lightweight and high-precision optimized detection model,LHODM).首先,搭建新型主干网络并设计超轻量卷积ULConv作为网络基础卷积,降低模型深度,用Depthwise操作生成更多有效冗余特征映射,减少参数与运算量.其次,设计高效轻量级专注模块ELCC,在响应模型轻量化前提下,考虑焊缝缺陷分布特性与成像规律,从水平和垂直两个方向捕获孤立区域关系,结合轻量级上采样算子CARAFE,使模型特征重组时具有更大的感受野,更有效地利用环境周围信息,弥补轻量化造成的精度损失.最后,为提高收敛速度和损失函数效率,设计OS-Io U损失函数,考虑期望回归向量之间的夹角,重新定义惩罚项及相关性,强化距离损失和形状损失关注程度.结果表明,LHODM模型检测准确率和检测速度达到91.62%和63.47帧/s,参数量仅为3.99 M,有效解决了焊缝缺陷检测工作中成本高和速度慢的问题. 展开更多

关键词 缺陷检测 焊缝 深度学习 目标检测 轻量化

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基于特征过滤与特征解耦的域泛化模型

8

作者 刘坤 王丁 +2 位作者 王静凯 陈海永 刘卫朋 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期459-467,共9页

针对跨场景情况下图像亮度不一致导致的深度缺陷检测模型泛化性能差的问题,提出基于特征过滤与特征解耦的域泛化(FF-FDDG)模型.模型包含设计的亮度过滤-残差模块(LFR),该模块通过实例归一化过滤亮度变化特征,并从被过滤的特征中提取缺... 针对跨场景情况下图像亮度不一致导致的深度缺陷检测模型泛化性能差的问题,提出基于特征过滤与特征解耦的域泛化(FF-FDDG)模型.模型包含设计的亮度过滤-残差模块(LFR),该模块通过实例归一化过滤亮度变化特征,并从被过滤的特征中提取缺陷高相关性且亮度低关联性的特征,并将这些特征与实例级归一化后的特征进行融合,以增强模型在跨场景图像亮度变换情况下的泛化能力.提出对比白化损失(CWL)函数,该函数通过解耦特征中亮度变换特征和缺陷纹理特征,引导模型学习缺陷纹理特征,以提升模型泛化能力.在从光伏电池制造环境中收集的跨场景光伏电池表面缺陷数据上进行实验,结果表明,相较于现阶段最先进的域泛化模型,所提出的FF-FDDG在跨场景情况下的平均检测精度(mAP)均值提升5.01%. 展开更多

关键词 缺陷检测 域泛化 跨场景 亮度过滤-残差模块 对比白化损失

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基于增强学习的机械臂轨迹跟踪控制 被引量：19

9

作者 刘卫朋 邢关生 +1 位作者 陈海永 孙鹤旭 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2018年第8期1996-2004,共9页

为了提高机器臂轨迹跟踪控制器的工作性能,提出基于增强学习的机械臂轨迹跟踪控制方法。介绍了增强学习的基本原理,提出基于SARSA算法的增强学习补偿控制策略。利用比例—微分(PD)控制器完成了基本的稳定任务后,再利用增强学习算法实现... 为了提高机器臂轨迹跟踪控制器的工作性能,提出基于增强学习的机械臂轨迹跟踪控制方法。介绍了增强学习的基本原理,提出基于SARSA算法的增强学习补偿控制策略。利用比例—微分(PD)控制器完成了基本的稳定任务后,再利用增强学习算法实现了对未知干扰因素的补偿,提升了对不同未知情况的适应能力。实验结果验证了自适应离散化增强学习方法在机械臂轨迹跟踪问题中的可行性和有效性,明显提高了控制器的学习速度。 展开更多

关键词 机器人 增强学习 轨迹跟踪 比例-微分控制器 前馈神经网络

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一种递归神经网络的学习型电梯群控派梯算法 被引量：3

10

作者 刘卫朋 邢关生 +1 位作者 孙鹤旭 张慧 《河北工业大学学报》 CAS 北大核心 2013年第3期7-13,共7页

设计了一种借助历史数据自主学习的电梯群控调度算法,算法利用了增强学习技术在历史经验中的不断试错而获得最佳策略.以马尔可夫决策过程作为电梯派送问题的数学模型,进而将一种内在递归神经网络与增强学习中的Q-learning方法结合,所得... 设计了一种借助历史数据自主学习的电梯群控调度算法,算法利用了增强学习技术在历史经验中的不断试错而获得最佳策略.以马尔可夫决策过程作为电梯派送问题的数学模型,进而将一种内在递归神经网络与增强学习中的Q-learning方法结合,所得电梯群控调度算法通过迭代得到近似的最佳状态行为值函数及对应的决策结果,实现优化派梯.通过仿真实验,在不同的交通流设置下,将所提出的派梯算法与其他几种传统派梯方法进行比较,仿真测试结果验证了该算法的有效性和优越性. 展开更多

关键词 电梯群控 派梯算法 增强学习 马尔可夫决策过程 递归神经网络

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高强钢薄钢板焊缝高精度视觉跟踪控制 被引量：1

11

作者 刘卫朋 陈海永 +1 位作者 刘坤 孙鹤旭 《电焊机》 北大核心 2014年第8期66-71,共6页

针对薄钢板焊缝焊接机器人,提出一类高精度、柔性的视觉跟踪控制方法,以实现窄焊缝的在线实时感知和视觉控制。提出了一种抗干扰能力强的焊缝图像处理方案,实现窄焊缝特征的可靠提取和通信传输。提出了一种基于图像的闭环视觉控制方法,... 针对薄钢板焊缝焊接机器人,提出一类高精度、柔性的视觉跟踪控制方法,以实现窄焊缝的在线实时感知和视觉控制。提出了一种抗干扰能力强的焊缝图像处理方案,实现窄焊缝特征的可靠提取和通信传输。提出了一种基于图像的闭环视觉控制方法,开发了视觉控制器及其执行系统,实现了焊接机器人焊缝轨迹的实时高精度跟踪。实验结果表明,该视觉控制方法对弧光、烟雾、飞溅和外界照明变化具有很强的鲁棒性,可以精确地识别出焊缝特征坐标,快速地实现焊枪对焊缝的跟踪,达到了期望的控制精度和焊接质量,结果令人满意。 展开更多

关键词 窄焊缝 焊接机器人 视觉控制 焊缝跟踪

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基于方向凸序下的随机支付矩阵

12

作者 刘卫朋 周磊 白慧英 《河北工业大学学报》 CAS 2008年第4期113-116,共4页

对随机支付矩阵中的随机变量服从方向凸序,随机支付矩阵对策进行了讨论,研究了随机支付矩阵对策的最优策略和对策值,提出并验证了对策结果的稳定性.

关键词 随机矩阵对策 方向凸函数 稳定性

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利用网络推进大学生素质教育的思考

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作者 刘卫朋 杨占力 马菊敏 《商情（科学教育家）》 2008年第1期175-175,共1页

引言:互联网是现代信息科学发展的重要成果。互联网的产生和越来越广泛的应用,使现代社会进入到信息网络的时代。互联网时代的到来,使数字化生存、新经济、电子商务、网络生活、等成为本世纪的重要特征。作为继报纸、广播。

关键词 学生素质教育 网络生活 素质教育工作 教育内容 现代信息科学 新闻电视 信息网络 数字化生存 思想道

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基于边缘AI的焊缝X射线图像缺陷检测 被引量：15

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作者 王睿 胡云雷 +1 位作者 刘卫朋 李海涛 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第1期79-84,I0008,共7页

为了提高深度学习在X射线焊缝缺陷检测中的实用性,降低缺陷检测任务的硬件需求,提出模型参数量仅为3.6 M的YOLO-M网络.通过在网络中引入轻量级的倒残差结构,减少网络计算量;采用多尺度预测机制,网络分层预测不同缺陷特征;跨网格扩增图... 为了提高深度学习在X射线焊缝缺陷检测中的实用性,降低缺陷检测任务的硬件需求,提出模型参数量仅为3.6 M的YOLO-M网络.通过在网络中引入轻量级的倒残差结构,减少网络计算量;采用多尺度预测机制,网络分层预测不同缺陷特征;跨网格扩增图片正样本信息,加快网络训练过程中的收敛速度.结果表明,YOLO-M网络不仅应用于传统计算机,而且成功试验于超低功耗边缘人工智能芯片勘智K210中.所提方法在嵌入式端的检测准确度为93.5%,检测速度为11帧/s.该方法具有良好的检测准确度,极大降低了缺陷检测的成本. 展开更多

关键词 缺陷检测 深度学习 轻量化 嵌入式设备

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基于电流分析的四相开关磁阻电机气隙偏心故障综合检测方法 被引量：10

15

作者 肖丽 范书瑞 +1 位作者 刘卫朋 申芳 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第6期122-132,共11页

气隙偏心故障是开关磁阻电机常见故障之一,易导致电机产生不平衡磁拉力,使振动及噪声恶化,影响电机输出性能。本文基于开关磁阻电机电路方程,得到气隙长度与非励磁相电流的函数关系式,利用2D-TFEM计算电机处于正常状态及不同偏心等级情... 气隙偏心故障是开关磁阻电机常见故障之一,易导致电机产生不平衡磁拉力,使振动及噪声恶化,影响电机输出性能。本文基于开关磁阻电机电路方程,得到气隙长度与非励磁相电流的函数关系式,利用2D-TFEM计算电机处于正常状态及不同偏心等级情况下非励磁相电流,通过对比,得到不同情况的相电流差值,并提出一种以非励磁相电流差值为特征量的气隙偏心故障检测方法。该法能够实现偏心故障发生、故障相定位及偏心类型辨别的综合检测。仿真与实验结果表明,该法与其他检测法相比,无需增加任何外加电路及传感器,节约检测成本,且具有较高准确性、可靠性及鲁棒性。 展开更多

关键词 气隙偏心 正弦脉冲注入法 电流差值 综合检测 开关磁阻电机

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开关磁阻电机气隙偏心故障综合检测方法 被引量：5

16

作者 肖丽 范书瑞 +2 位作者 李洁 刘卫朋 张培培 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第2期66-74,82,共10页

为了研究开关磁阻电机气隙偏心故障的检测方案,首先基于开关磁阻电机电路方程,推导出电机同相两绕组电流差值与气隙长度的函数关系式,再利用2D-TFEM计算电机处于正常状态及不同偏心等级情况下绕组电流差值,并将不同励磁模式下绕组电流... 为了研究开关磁阻电机气隙偏心故障的检测方案,首先基于开关磁阻电机电路方程,推导出电机同相两绕组电流差值与气隙长度的函数关系式,再利用2D-TFEM计算电机处于正常状态及不同偏心等级情况下绕组电流差值,并将不同励磁模式下绕组电流差值转化为矩阵表达式。通过分析矩阵表达式各元素的对称性,提出一种以同相两绕组电流差值为特征量的气隙偏心故障检测方法。该法能够实现偏心故障诊断、故障定位、偏心方向判定及偏心类型辨别的综合检测。仿真与实验结果表明,该法与其他检测法相比,具有较高准确性、可靠性及鲁棒性。 展开更多

关键词 气隙偏心 电流差值 气隙长度 综合检测 开关磁阻电机

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基于改进的随机公交调度问题的数学模型 被引量：6

17

作者 杨磊 刘卫朋 周磊 《河北工业大学学报》 CAS 北大核心 2010年第1期74-78,共5页

以公交车调度问题为依据,应用随机优化理论和非线性规划理论等,分析了河北省石家庄市公交车调度及公交车辆的排班情况,研究此过程中实际情况和理论上的最优方案的差异及改进的可行性.由于公交车调度中实际环境的随机因素很多,在非线性... 以公交车调度问题为依据,应用随机优化理论和非线性规划理论等,分析了河北省石家庄市公交车调度及公交车辆的排班情况,研究此过程中实际情况和理论上的最优方案的差异及改进的可行性.由于公交车调度中实际环境的随机因素很多,在非线性规划理论的基础上加入随机分析理论,提出随机非线性规划模型,客观上弥补了非线性规划理论客观性较差的缺陷,从而更好的避免了传统排班模型的弊端,其建立考虑了乘客和公交公司的双重利益,并且在它们之间寻求一个平衡点. 展开更多

关键词 公交调度 排班模型 非线性规划 随机优化

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新发展格局下地方高校提升基础研究能力的对策研究

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作者 李浩 刘卫朋 《教育教学论坛》 2023年第45期17-20,共4页

简要介绍新发展格局下基础研究发展的新态势、高质量发展对高校基础研究工作的新要求、地方高等院校开展基础研究的精准化需求等,探讨提高地方高校基础研究能力的对策。从科学问题选题和凝练机制、科研基础平台、基础研究人才引育、对... 简要介绍新发展格局下基础研究发展的新态势、高质量发展对高校基础研究工作的新要求、地方高等院校开展基础研究的精准化需求等,探讨提高地方高校基础研究能力的对策。从科学问题选题和凝练机制、科研基础平台、基础研究人才引育、对外交流合作、学科交叉、分类评价管理措施、科教协同育人等方面简要论述了地方高校开展基础研究要特别关注的几个问题。为助力实现高水平科技自立自强、提升地方高校基础研究水平提供借鉴。 展开更多

关键词 基础研究 地方高校 高等教育

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基于ADS软件的变容二极管模型参数提取 被引量：2

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作者 康志龙 郭艳菊 +1 位作者 刘卫朋 刘辉 《河北工业大学学报》 CAS 北大核心 2012年第6期7-9,共3页

研究了变容二极管的-特性,采用曲线拟合的方法,完成其在1 GHz工作频率下模型参数的提取.为了拟合更加准确,在-特性曲线上读取了6级(,)值,并用ADS软件分别进行多次随机仿真和梯度仿真.用提取的参数建立了变容二级管的电路模型.最后,用此... 研究了变容二极管的-特性,采用曲线拟合的方法,完成其在1 GHz工作频率下模型参数的提取.为了拟合更加准确,在-特性曲线上读取了6级(,)值,并用ADS软件分别进行多次随机仿真和梯度仿真.用提取的参数建立了变容二级管的电路模型.最后,用此模型设计了一款压控振荡器,测试结果与理论值相吻合. 展开更多

关键词 变容二极管 ADS 压控振荡器 曲线拟合 等效电路

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基于Kinect的特定人员鲁棒识别与定位 被引量：2

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作者 邢关生 张慧 +1 位作者 刘卫朋 孙鹤旭 《河北工业大学学报》 CAS 北大核心 2014年第5期1-7,共7页

为避免人机共处时相撞,提出了一种基于Kinect视觉的特定人员识别与定位方法.利用Kinect传感器深度图像中的用户索引位信息、同步的彩色图像与深度图像的对应关系,滤除彩色图像中的复杂背景,确定感兴趣目标区域.进而在彩色图像内,基于加... 为避免人机共处时相撞,提出了一种基于Kinect视觉的特定人员识别与定位方法.利用Kinect传感器深度图像中的用户索引位信息、同步的彩色图像与深度图像的对应关系,滤除彩色图像中的复杂背景,确定感兴趣目标区域.进而在彩色图像内,基于加速鲁棒特征算法(SURF)在连续帧间完成特征匹配,快速识别特定目标人员;在深度图像内,采用无迹卡尔曼滤波(UKF)实现了在摄像机坐标系内的人员定位.实验结果验证了算法的鲁棒性,表明算法能够适应光线变化、目标再入和部分遮挡等情况. 展开更多

关键词 人员识别 Kinect相机 加速鲁棒特征 无迹卡尔曼滤波 定位

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