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多智能体系统初始状态一致性应用研究 被引量：7
1
作者 刘孝琪 康怀祺 曾超 《计算机工程与应用》 CSCD 2014年第13期53-56,共4页
针对一阶多智能体系统,研究了含有时滞和不含时滞两种情形下收敛到初始状态(认为初始状态都为0)的问题,提出了一种使多智能体系统能够收敛到初始状态的一致性协议。在此一致性协议的基础上,严格推导了该多智能体系统达到初始状态的充分... 针对一阶多智能体系统,研究了含有时滞和不含时滞两种情形下收敛到初始状态(认为初始状态都为0)的问题,提出了一种使多智能体系统能够收敛到初始状态的一致性协议。在此一致性协议的基础上,严格推导了该多智能体系统达到初始状态的充分性判据。结合无人机编队中的应用,给出了两种情况下多智能体系统收敛到初始状态的仿真,验证了所提出的一致性协议的正确性以及充分性判据的有效性。 展开更多
关键词 多智能体系统 一致性 初始状态 李雅普诺夫泛函
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迟缓爱德华菌T3SS转位因子EseC促炎反应 被引量：2
2
作者 赵凯英 刘孝琪 +5 位作者 敬吉波 曹育嘉 张聂珂 张仪迪 高大庆 陆承平 《中国人兽共患病学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第10期865-872,共8页
目的Ⅲ型分泌系统(T3SS)是迟缓爱德华菌(Edwardsiella tarda,简称Et)一种重要的毒力因子,EseC是T3SS一个转位因子。通过缺失eseC基因,探索Et菌T3SS与该菌感染细胞和组织后,诱导宿主产生炎症反应的关系。方法构建Et.CD菌eseC基因缺失株... 目的Ⅲ型分泌系统(T3SS)是迟缓爱德华菌(Edwardsiella tarda,简称Et)一种重要的毒力因子,EseC是T3SS一个转位因子。通过缺失eseC基因,探索Et菌T3SS与该菌感染细胞和组织后,诱导宿主产生炎症反应的关系。方法构建Et.CD菌eseC基因缺失株及其互补株;用菌落计数法比较两菌株在RAW264.7巨噬细胞胞内存活数目;用CCK-8法比较两菌株感染巨噬细胞后的细胞存活率;利用流式比较野生株和缺失株诱发巨噬细胞的细胞坏死。分别将野生株和缺失株注射小鼠腹腔,用菌落计数法比较两菌株在肝脏、脾脏、肺脏和肾脏中细菌CFU/mL,以及通过观察这些器官的大小和HE染色切片组织,比较两菌株对这些小鼠组织的炎症反应;用ELISA比较这些小鼠血清促炎性细胞因子IL-1β和TNF-α的浓度;用RT-PCR,比较野生株和缺失株效应蛋白基因转录水平。结果 eseC基因缺失后,Et感染巨噬细胞后,胞内细菌数目和细胞存活率均明显降低,说明野生株感染细胞后,可通过其T3SS引起更多细胞的死亡,释放出更多细菌成份;野生株可通过其T3SS诱导更多巨噬细胞发生坏死,伴有大量促炎症因子的释放;T3SS有助于野生株在肝、肺、脾和肾中组织中的大量增殖;野生株感染小鼠后,和eseC基因缺失株相比,它们的肝脏,脾脏和肺脏外观明显肿大,肝、肺、脾和肾组织中有明显的急性炎症反应,野生株诱发产生的促炎性细胞因子TNF-α和IL-1β浓度明显高于缺失株;RT-PCR结果显示,eseC基因的缺失使得Et菌的T3SS效应蛋白的eseJ和eseE基因转录水平明显下降。结论 eseC基因可以通过T3SS影响Et在组织和细胞的致炎作用。 展开更多
关键词 eseC基因 迟缓爱德华菌 Ⅲ型分泌系统 炎症
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双星故障识别方法研究 被引量：1
3
作者 曾超 滕云龙 +1 位作者 张伟 刘孝琪 《计算机工程与应用》 CSCD 2014年第15期199-203,共5页
当接收机可以观测到的卫星数目增加时,多颗卫星同时出错的概率大大增加。传统的接收机自主完善性监测算法(Receiver Autonomous Integrity Monitoring,RAIM)通常用来检测并识别一颗故障卫星,在多颗卫星同时出错时的识别结果并不理想。... 当接收机可以观测到的卫星数目增加时,多颗卫星同时出错的概率大大增加。传统的接收机自主完善性监测算法(Receiver Autonomous Integrity Monitoring,RAIM)通常用来检测并识别一颗故障卫星,在多颗卫星同时出错时的识别结果并不理想。提出了一种改进的RAIM算法,在奇偶矢量法的基础上,从找出无故障卫星出发,进一步用这些无故障卫星信息进行粗略定位,由接收机的粗略位置来计算各颗卫星的伪距偏差,从而识别出并剔除故障卫星。经仿真验证,该方法可以解决两颗故障卫星时奇偶矢量法中的故障偏差抵消问题。 展开更多
关键词 接收机自主完好性监测 双星故障 故障偏差抵消 奇偶矢量法 识别无故障卫星
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高中生科学思维培养的现状调查与分析
4
作者 黄皓燕 刘孝琪 《物理之友》 2023年第8期8-11,共4页
根据课程标准对科学思维素养的水平划分、教学建议及评价建议,设计调查问卷,对高中生科学思维发展情况进行调研,并对调查结果进行分析,提出教学建议。
关键词 高中生 科学思维 问卷调查
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基于核心素养的物理摄影实践活动实施建议 被引量：1
5
作者 刘孝琪 陈娴 《物理之友》 2021年第4期4-6,共3页
设置综合实践活动课程是培养学生的创新能力、实践能力的重要举措,物理摄影实践活动是一项科学与艺术融合、考查创新与实践能力的活动,可以丰富综合实践活动的课程内容。本文分别从物理摄影实践活动的准备、实施、总结和评价四个方面给... 设置综合实践活动课程是培养学生的创新能力、实践能力的重要举措,物理摄影实践活动是一项科学与艺术融合、考查创新与实践能力的活动,可以丰富综合实践活动的课程内容。本文分别从物理摄影实践活动的准备、实施、总结和评价四个方面给出实施建议,并简述其对学生核心素养的培养价值。 展开更多
关键词 物理摄影 实践活动 核心素养 实施建议
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脂质重分布在靶器官损害中的作用研究进展 被引量：1
6
作者 刘孝琪 马坤岭 《中华肥胖与代谢病电子杂志》 2021年第1期60-63,共4页
脂肪组织是一个动态器官系统,主要负责储存能量和营养,还具有内分泌和免疫等功能。脂肪广泛分布于全身各个器官及血液中。传统观念认为,血脂水平越高,靶器官损伤越严重,但对一些伴有微炎症的慢性肾脏病患者的研究发现,这些患者的血浆胆... 脂肪组织是一个动态器官系统,主要负责储存能量和营养,还具有内分泌和免疫等功能。脂肪广泛分布于全身各个器官及血液中。传统观念认为,血脂水平越高,靶器官损伤越严重,但对一些伴有微炎症的慢性肾脏病患者的研究发现,这些患者的血浆胆固醇水平不高,甚至偏低,然而其死亡率显著升高,提示特定条件下血浆胆固醇浓度并不能完全反映其对靶器官损伤的影响。 展开更多
关键词 脂质重分布 脂质沉积 靶器官损害
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