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水凝胶黏合剂用于止血的研究进展
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作者 刘雯 刘风 +1 位作者 孙鹏飞 刘宝坤 《转化医学杂志》 2024年第2期308-312,共5页
不可控制的出血通常会导致患者病死率升高,止血海绵、纱布和绷带作为传统的止血产品被广泛使用。然而,传统的止血装置或止血剂已不能满足治疗大出血的需要。水凝胶黏合剂作为近年来新兴的组织黏合剂在止血方面具有很大的应用潜力,具有... 不可控制的出血通常会导致患者病死率升高,止血海绵、纱布和绷带作为传统的止血产品被广泛使用。然而,传统的止血装置或止血剂已不能满足治疗大出血的需要。水凝胶黏合剂作为近年来新兴的组织黏合剂在止血方面具有很大的应用潜力,具有黏附性的聚合物水凝胶相关研究迅速发展。本文介绍国内外水凝胶黏合剂用于止血的最新研究进展及未来的发展趋势,以期为进一步的临床研究提供新思路。 展开更多
关键词 出血 水凝胶 黏合剂 止血材料 壳聚糖 明胶 纤维蛋白 聚乙二醇
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基于神经网络模型的直接优化预测控制 被引量:22
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作者 刘宝坤 王慧 +1 位作者 曹明 李光泉 《信息与控制》 CSCD 北大核心 1998年第5期386-390,共5页
针对具有时延的非线性系统提出了一种基于神经网络模型直接优化的预测控制.该方法利用递阶遗传算法(HGA)通过对一批实际输入输出数据训练,得到对象的离线神经网络模型(NN模型);对该模型进行多步递推得到对象预测模型.在线... 针对具有时延的非线性系统提出了一种基于神经网络模型直接优化的预测控制.该方法利用递阶遗传算法(HGA)通过对一批实际输入输出数据训练,得到对象的离线神经网络模型(NN模型);对该模型进行多步递推得到对象预测模型.在线控制时,将误差修正引入性能函数以减少静差及由于时变、模型失配对系统造成的影响. 展开更多
关键词 神经网络 预测控制 遗传算法 时延系统
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基于遗传算法的神经网络自适应控制器的研究 被引量:8
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作者 刘宝坤 石红瑞 +1 位作者 王慧 赵丛 《信息与控制》 CSCD 北大核心 1997年第4期311-314,320,共5页
提出了一种基于遗传算法的神经网络自适应控制方法.该方法是针对BP算法训练神经网络控制系统时收敛速度慢、动态特性不够理想等不足,用改进的遗传算法来优化神经网络辨识器与控制器的参数,以提高控制系统的性能.仿真实验表明该控... 提出了一种基于遗传算法的神经网络自适应控制方法.该方法是针对BP算法训练神经网络控制系统时收敛速度慢、动态特性不够理想等不足,用改进的遗传算法来优化神经网络辨识器与控制器的参数,以提高控制系统的性能.仿真实验表明该控制器对于非线性、时变、滞后等对象都具有很好的控制精度。 展开更多
关键词 神经网络 遗传算法 自适应控制 自适应控制器
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基于履带车与无人机智慧互通的虫害防治机器人设计
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作者 刘菁蕾 刘冰 +1 位作者 刘宝坤 林则栋 《自动化应用》 2024年第17期7-11,共5页
针对我国传统猕猴桃病虫害防治方法存在效率低下、劳动强度大、药物浪费严重等问题,设计了一款履带自行式双枪喷雾与无人机智慧互通机器人。通过双流传动底盘控制技术,增强机器人运动系统的牵引力和稳定性;借助高压雾化技术,高效、精确... 针对我国传统猕猴桃病虫害防治方法存在效率低下、劳动强度大、药物浪费严重等问题,设计了一款履带自行式双枪喷雾与无人机智慧互通机器人。通过双流传动底盘控制技术,增强机器人运动系统的牵引力和稳定性;借助高压雾化技术,高效、精确地执行喷药工作;采用无人机智慧互通技术,实现对病虫害的识别;采用超声波测距模块,实现自动避障。结果表明,履带自行式双枪喷雾与无人机智慧互通机器人整机结构对称、设计合理;该机器人多功能系统的设计,能够满足在猕猴桃种植园中安全作业的空间要求,操作简便、智能化程度高。 展开更多
关键词 猕猴桃病虫害防治 喷药机器人 零差速双流传动
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利用Oracle WebServer开发Web数据库及其应用的研究 被引量:3
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作者 刘宝坤 李阳 童刚 《计算机应用研究》 CSCD 1999年第9期67-69,共3页
本文简要介绍实现 Web 数据库的基本方法,重点叙述了利用 Oracle Web Server 开发 Web 数据库的配置方法。给出一个笔者开发 Web 数据库的实例。最后提出含现场总线的管理控制一体化网络系统连接 Web... 本文简要介绍实现 Web 数据库的基本方法,重点叙述了利用 Oracle Web Server 开发 Web 数据库的配置方法。给出一个笔者开发 Web 数据库的实例。最后提出含现场总线的管理控制一体化网络系统连接 Web 服务器,实现 Web 浏览器查看动态信息服务功能的结构,这是企业建立 Intranet 的基础。 展开更多
关键词 ORACLE WEBSERVER WEB 数据库
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Windows环境下的禁忌搜索法解Job-shop问题 被引量:2
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作者 刘宝坤 王冬梅 童刚 《自动化与仪表》 2000年第1期65-66,共2页
本文应用禁忌搜索算法来解决复杂的车间调度问题。介绍了禁忌搜索算法的基本概念和各项参数,讨论了基于禁忌搜索的调度方案,并给出了调度方案的编程实现。
关键词 禁忌搜索 JOB-SHOP调度 C++语言 车间调度
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多功能控制器的组态语言及其设计方法 被引量:1
7
作者 刘宝坤 向婉成 艾红 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1991年第1期84-90,共7页
本文综述了多功能控制器的组态方式。重点介绍为多功能控制器设计的一种组态语言,它具有操作简单、运用灵活、便于扩充功能等优点。并给出组态语言的设计思想。使用方法及应用举例。
关键词 多功能控制器 控制器 组态语言
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全数字现场仪表通信系统及协议的研究 被引量:1
8
作者 刘宝坤 连广宇 《自动化仪表》 CAS 北大核心 1996年第8期26-30,共5页
提出一种基于现场总线概念的全数字式仪表系统及其通信系统。介绍该系统通信管理部件及设备互连协议的设计思想与设计方案,并给出了COMM软件设计的主流程图。设计的系统及协议经过应用,证明方案可行,并在技术性能及实用性等方面取得了... 提出一种基于现场总线概念的全数字式仪表系统及其通信系统。介绍该系统通信管理部件及设备互连协议的设计思想与设计方案,并给出了COMM软件设计的主流程图。设计的系统及协议经过应用,证明方案可行,并在技术性能及实用性等方面取得了满意结果。 展开更多
关键词 现场总线 数据通信 控制系统
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全数字现场控制系统 FCS 的初步研究 被引量:2
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作者 刘宝坤 原明亭 +2 位作者 申亚芳 胡青 卓哲 《工业仪表与自动化装置》 1998年第2期15-18,共4页
本文提出FCS的结构体系。分别给出物理层、数据链路层、应用层、用户层的模型实施方案及技术要点的设计思想。最后给出在全数字FCS的模拟实验系统上的联网实验结果。
关键词 现场总线 现场控制系统 FCS DCS 控制系统
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基于Intranet平台的企业内部信息集成方法的研究 被引量:1
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作者 刘宝坤 申亚芳 李阳 《工业仪表与自动化装置》 2001年第2期60-62,共3页
本文对使用JDBC技术把传统的管理信息系统建立在Intranet平台上进行了研究
关键词 企业网 管理信息系统 Java数据库互连 客户/服务器 INTRANET 信息集成
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小型分布式全数字现场控制系统通信协议的研究 被引量:1
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作者 刘宝坤 原明亭 申亚芳 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第4期424-426,共3页
本文提出一种小型分布式全数字现场控制系统结构及其令牌加主从的存取控制方式。研究了网络通信协议的设计方案与网络维护技术。针对令牌传递与数据帧通信提出确有实效的时间参量软件控制方法。
关键词 现场控制系统 网络通信协议 存取控制方式 ADFCS
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过程控制远程I/O型分布式局部网络 被引量:1
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作者 刘宝坤 李天兵 +1 位作者 刘俊华 申亚芳 《工业仪表与自动化装置》 1996年第4期50-53,共4页
在分析微型机在过程控制系统中应用状态的基础上,介绍远程I/O型网络的硬件结构与软件系统之特点,并对其应用予以简介。
关键词 远程I/O 局部网络 计算机网络
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NEURAL NETWORK PREDICTIVE CONTROL WITH HIERARCHICAL GENETIC ALGORITHM
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作者 刘宝坤 王慧 李光泉 《Transactions of Tianjin University》 EI CAS 1998年第2期48-50,共3页
A kind of predictive control based on the neural network(NN) for nonlinear systems with time delay is addressed.The off line NN model is obtained by using hierarchical genetic algorithms (HGA) to train a sequence da... A kind of predictive control based on the neural network(NN) for nonlinear systems with time delay is addressed.The off line NN model is obtained by using hierarchical genetic algorithms (HGA) to train a sequence data of input and output.Output predictions are obtained by recursively mapping the NN model.The error rectification term is introduced into a performance function that is directly optimized while on line control so that it overcomes influences of the mismatched model and disturbances,etc.Simulations show the system has good dynamic responses and robustness. 展开更多
关键词 neural networks(NN) predictive control hierarchical genetic algorithms nonlinear system
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生产过程数据采集与信息管理系统的设计
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作者 刘宝坤 向婉成 +1 位作者 刘维正 翟捷 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1991年第4期386-391,共6页
本文述及一个分布式多级系统的结构设计思想;下位采集站与上位操作站的结构与软件设计要点;操作站与采集站的通信及任务协调。介绍3(?)网络与新推出的DLINK 网络在本系统中的应用方法.最后简介油品管理与化验室管理两个子系统的设计。
关键词 计算机 数据采集 信息管理系统
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压花机热辊表面温度智能控制系统
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作者 刘宝坤 向婉成 申亚芳 《自动化仪表》 CAS 北大核心 1992年第9期19-22,共4页
介绍了皮革压花机热辊表面温度的智能控制。具体介绍了系统的硬件组成、输出电路设计、智能控制策略及其软件设计,文中还介绍了软件抗干扰技术。
关键词 温度控制 热辊表面温度 压花机
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基于C/S结构的油品营销管理信息系统
16
作者 刘宝坤 童刚 +1 位作者 赵莉 申亚芳 《天津大学学报》 EI CAS CSCD 1999年第6期789-792,共4页
介绍一种基于C/S结构的MIS系统设计思想与实施技术.给出一个基于C/S结构的油品营销管理信息系统的业务流程、功能模块划分、模块实施实例、网络拓扑结构、系统配置及软件设计技术.该系统应用于现场运行。
关键词 管理信息系统 客户/服务器 油品 营销管理
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具有预检测功能的最优控制
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作者 刘宝坤 庞彤辉 《天津大学学报》 EI CAS CSCD 1989年第2期47-53,共7页
根据工业生产过程的特点,研究了预检最优控制及其实现。首先基于LQ最优控制理论,运用动态规划原理,推导出预检最优控制算法,并将该算法在一台TP—86A16位单板机上实现,经理论分析和实验研究,提出了改进措施。闭环模拟实验证明,该控制方... 根据工业生产过程的特点,研究了预检最优控制及其实现。首先基于LQ最优控制理论,运用动态规划原理,推导出预检最优控制算法,并将该算法在一台TP—86A16位单板机上实现,经理论分析和实验研究,提出了改进措施。闭环模拟实验证明,该控制方案不仅对可预检干扰,而且对不可预检干扰、高低频噪声干扰均有很好的抑制能力。 展开更多
关键词 预检 最优控制 检测 积分作用
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江陵凹陷古新统光卤石的发现及其钾盐找矿意义 被引量:15
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作者 王春连 刘成林 +7 位作者 刘宝坤 沈立建 蔡晓琳 余小灿 谢腾骁 王立成 赵艳军 宣之强 《地质学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期129-136,共8页
通过薄片鉴定和XRD等分析,在江陵凹陷古新统发现光卤石矿物,单层厚度达23cm,经化学分析该层含光卤石石盐岩中光卤石含量为1.6%.光卤石在江陵凹陷古新统有两种产出状态:一种是被包裹在石盐岩内,呈颗粒状分布,粒度大小0.1~0.5mm;另一... 通过薄片鉴定和XRD等分析,在江陵凹陷古新统发现光卤石矿物,单层厚度达23cm,经化学分析该层含光卤石石盐岩中光卤石含量为1.6%.光卤石在江陵凹陷古新统有两种产出状态:一种是被包裹在石盐岩内,呈颗粒状分布,粒度大小0.1~0.5mm;另一种是充填硬石膏孔隙中,粒度大小0.1~0.2mm.经石盐包裹体测温、碳氧同位素和元素地球化学研究,确定了江陵凹陷古新统时期的古气候属于“暖旱”型.江陵凹陷古近纪时期属于裂谷型小盆地,构造期沉降较大,盆地封闭性良好,同时期火山活动频繁,为凹陷带来丰富的成矿物质,火山期后的温热泉水补给同样也为凹陷带来丰富的成矿物质;裂谷的某些部分与大洋沟通,接受海水补给.这样的构造条件、物质条件与古近纪时期的干旱气候相互耦合,出现光卤石沉积.江陵凹陷古新统光卤石发现,说明在该时期江陵凹陷卤水已演化到析出钾盐阶段,具有重要找钾指示意义. 展开更多
关键词 江陵凹陷 古新统 光卤石 古气候 裂谷盆地 钾盐
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基于混合递阶遗传算法的径向基神经网络学习算法及其应用 被引量:27
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作者 石红瑞 刘勇 +1 位作者 刘宝坤 李光泉 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期627-630,共4页
在研究径向基神经网络学习算法的基础上 ,提出了一种新型的径向基神经网络学习算法———混合递阶遗传算法 .该算法将递阶遗传算法和最小二乘法的优点结合在一起 ,能够同时确定径向基神经网络的结构和参数 ,并具有较高的学习效率 .采用... 在研究径向基神经网络学习算法的基础上 ,提出了一种新型的径向基神经网络学习算法———混合递阶遗传算法 .该算法将递阶遗传算法和最小二乘法的优点结合在一起 ,能够同时确定径向基神经网络的结构和参数 ,并具有较高的学习效率 .采用基于混合递阶遗传算法的径向基神经网络对混沌时间序列学习和预测 ,取得了较好的效果 . 展开更多
关键词 混合递阶遗传算法 径向基神经网络 学习算法 混沌时间序列
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我国拖欠工资问题的法律治理
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作者 刘宝坤 《新疆社科论坛》 2011年第6期29-33,共5页
立法不完善依然困扰着拖欠工资问题的解决;执法不严助长了企业的拖欠工资行为;行业陋规盛行造成部分行业企业有法不依;现行劳动争议处理体制无法有效解决拖欠工资问题。完善立法,建立与市场经济相适应的工资支付法律制度和劳动争议调处... 立法不完善依然困扰着拖欠工资问题的解决;执法不严助长了企业的拖欠工资行为;行业陋规盛行造成部分行业企业有法不依;现行劳动争议处理体制无法有效解决拖欠工资问题。完善立法,建立与市场经济相适应的工资支付法律制度和劳动争议调处机制;提高认识,明确政府解决拖欠工资中的责任;加强执法检查,推进拖欠工资治理常态化;改善宣传引导,增强劳动关系双方的法治意识。 展开更多
关键词 拖欠工资 法律治理 劳动法
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