|
1
|
一种新型高速精密机器人的弹性动力学研究 |
刘延杰
孙立宁
刘品宽
刘新宇
|
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2003 |
14
|
|
|
2
|
硅片传输机器人手臂结构优化设计方法 |
刘延杰
吴明月
王刚
蔡鹤皋
|
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2015 |
23
|
|
|
3
|
基于改进随机Hough变换的快速中心检测方法 |
刘延杰
赖日飞
荣伟彬
孙立宁
|
《纳米技术与精密工程》
EI
CAS
CSCD
|
2011 |
15
|
|
|
4
|
序列凸优化的小天体附着轨迹优化 |
刘延杰
朱圣英
崔平远
|
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2018 |
17
|
|
|
5
|
谐波驱动并联机器人的加速度反馈抑振控制 |
刘延杰
孙立宁
蔡鹤皋
裴润
|
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2004 |
7
|
|
|
6
|
梨抗寒新品种早香水的选育 |
刘延杰
郭长城
李淑贤
赵延华
程显敏
|
《中国果树》
北大核心
|
2006 |
10
|
|
|
7
|
梨抗寒新品种秋月梨的选育 |
刘延杰
郭长城
程显敏
顾广军
刘畅
卜海东
|
《中国果树》
北大核心
|
2013 |
6
|
|
|
8
|
梨树抗寒新品种东宁五号梨的选育 |
刘延杰
郭长城
宋钟伍
龚振昌
金龙哲
赵德仁
|
《中国果树》
北大核心
|
2001 |
10
|
|
|
9
|
梨抗寒新品种雪香的选育 |
刘延杰
郭长城
程显敏
顾广军
|
《中国果树》
北大核心
|
2009 |
6
|
|
|
10
|
面向芯片封装的新型高速高精度平面定位机构研究 |
刘延杰
孙立宁
孟庆鑫
祝宇虹
刘新宇
|
《工具技术》
北大核心
|
2005 |
2
|
|
|
11
|
晶圆传输机器人标定技术研究 |
刘延杰
郑小飞
吴明月
|
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2010 |
3
|
|
|
12
|
东北寒地小苹果生产现状及存在问题 |
刘延杰
王成军
王宝霞
顾广军
刘畅
卜海东
冯章丽
|
《北方园艺》
北大核心
|
2013 |
8
|
|
|
13
|
黑龙江省苹果蠹蛾的发生与防治 |
刘延杰
林明极
卜海东
刘畅
冯章丽
顾广军
|
《生物安全学报》
|
2015 |
6
|
|
|
14
|
黑龙江省梨栽培品种(系)花粉形态的比较观察 |
刘延杰
邢怡
|
《植物研究》
CAS
CSCD
北大核心
|
2003 |
4
|
|
|
15
|
基于PC104的航空发动机频谱分析仪设计 |
刘延杰
陈卫
赵传洪
高潮
|
《测控技术》
CSCD
北大核心
|
2012 |
3
|
|
|
16
|
辨证治疗亚急性甲状腺炎16例临床观察 |
刘延杰
李爱军
任朋顺
|
《河北中医》
|
2008 |
4
|
|
|
17
|
一种新型平面并联机器人机构及其解耦控制 |
刘延杰
孙立宁
刘品宽
蔡鹤皋
|
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
|
2003 |
1
|
|
|
18
|
抗寒杏新品种——牡红杏 |
刘延杰
刘海荣
齐凤莲
张素英
|
《中国果树》
|
1999 |
3
|
|
|
19
|
同步带传动晶圆传输机械手精度分析与补偿 |
刘延杰
栾玉亮
吴明月
|
《机械传动》
CSCD
北大核心
|
2010 |
1
|
|
|
20
|
秋子梨不同类型生长势与枝叶解剖构造的研究 |
刘延杰
|
《北方园艺》
CAS
北大核心
|
2000 |
14
|
|
