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题名智能座舱方向盘收纳隐藏系统功能设计
- 1
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作者
高家兵
刘慧建
吴罡
李彩霞
潘伟
钱勇
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机构
奇瑞汽车股份有限公司汽车工程技术研发总院
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出处
《汽车实用技术》
2024年第7期24-28,共5页
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文摘
随着汽车智能技术的发展,人们对驾乘体验的智能化需求日益增多,智能座舱和智能底盘是实现这一需求的关键总成。方向盘迎宾功能是智能座舱体现舒适性和体验性的核心功能,同时,未来高等级智能驾驶汽车实现完全自主驾驶后方向盘还应具有收纳隐藏功能,以进一步拓展良好的驾乘舒适性和体验性。文章研究一种既有传统方向盘迎宾功能,又有收纳隐藏功能的智能座舱方向盘收纳隐藏系统,通过对方向盘收纳隐藏系统的构成、工作原理、控制逻辑等方面的研究,进行方向盘收纳隐藏系统的功能设计,包括电动调节功能、迎宾功能、方向盘翻转功能、电调管柱长距离收纳功能、可拓展功能等,满足了未来智能线控转向系统中的路感模拟装置需具备收纳隐藏的新技术要求。
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关键词
智能座舱
方向盘
收纳隐藏系统功能
控制逻辑
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Keywords
Intelligent cabin
Steering wheel
Storage and hiding system function
Control logic
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分类号
U463.6
[机械工程—车辆工程]
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题名自动驾驶行车辅助系统横向控制原理及解决方案
- 2
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作者
任卫东
刘慧建
周莹
吴罡
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机构
奇瑞汽车股份有限公司
奇瑞新能源汽车股份有限公司
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出处
《汽车维修技师》
2024年第18期10-11,共2页
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文摘
随着自动驾驶辅助技术的发展,越来越多需要横向控制的功能系统被应用,这些功能系统都会对电动转向系统提出横向端口控制需求,不同功能对电动转向系统的需求会有所差异,不同车型普遍存在不同的行车辅助技术供应商、不同的电动转向系统供应商,甚至会存在同一车型对应多家行车辅助技术供应商和电动转向系统供应商的情况,因此导致主机厂电动助力转向系统横向端口设计存在较多的差异化,增加了设计成本。本文提供一种支持行车辅助系统横向控制解决方案,实现统一的横向控制端口设计标准化。
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关键词
自动驾驶
横向控制
端口设计
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分类号
TP3
[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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题名非结构环境中四轮差速无人车的三维重建研究
- 3
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作者
任卫东
刘慧建
周莹
吴罡
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机构
奇瑞汽车股份有限公司
奇瑞新能源汽车股份公司
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出处
《机电信息》
2024年第19期53-55,59,共4页
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文摘
非结构环境中的车辆因环境复杂,实时建图与定位实现困难。四轮驱动的实验车辆具有行驶稳定、转向方便等优势,鉴于此,利用车辆装备的三维激光雷达和开源程序进行实时定位与建图的研究,对搜索和救援机器人,林业和采矿应用中的自主作业装备在进行搜救、采集等作业时应对复杂的非结构化室外环境具有良好的指导意义。
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关键词
无人化
移动机器人
三维重建
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分类号
TP242.3
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名C-EPS涡轮蜗杆间隙对逆向冲击异响影响仿真分析
被引量：9
- 4
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作者
刘慧建
李克峰
高家兵
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机构
奇瑞汽车股份有限公司
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出处
《客车技术》
2018年第2期13-17,共5页
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文摘
根据异响的成因建立了动力学方程,运用仿真模拟的方法,计算得到了不同涡轮蜗杆间隙的零部件加速度曲线,对比得出间隙增大加速度随之增加的结论。客观地评价了配合间隙对异响的影响程度。
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关键词
C-EPS
逆向冲击
涡轮蜗杆
异响
仿真分析
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Keywords
C-EPS, reverse impact, turbine worm, abnormal sound, simulation analysis.
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分类号
U463.4
[机械工程—车辆工程]
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题名C-EPS转向管柱中间轴异响分析与改进
被引量：1
- 5
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作者
刘慧建
李克峰
高家兵
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机构
奇瑞汽车股份有限公司
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出处
《客车技术》
2017年第5期31-35,38,共6页
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文摘
分析了中间轴结构，阐述了花键节叉连接、十字轴连接、花键连接产生异响的表现和控制措施。定义了中间轴作为总成的扭转角度和绝对间隙值，并通过实车评价验证其值的可行性。
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关键词
中间轴
转向管柱
扭转角度
绝对间隙
异响分析
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Keywords
jackshaft, steering column, torsion angle, absolute clearance, abnormal sound analysis.
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分类号
U464.133.1
[机械工程—车辆工程]
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题名可调阻尼减振器系统的应用及匹配研究
被引量：1
- 6
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作者
刘慧建
高家兵
姜武华
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机构
奇瑞汽车股份有限公司汽车工程研究院
合肥工业大学
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出处
《湖北汽车工业学院学报》
2013年第3期30-33,38,共5页
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文摘
由于汽车在不同行驶工况下对减振器特性具有不同的要求,可调阻尼减振器一直是筒式液阻减振器技术发展的一个重要目标。本文针对当前较常用的CDC减振器,对其功能和调整策略进行了初步讨论,对其基本的调校匹配方法进行了总结,并对其发展方向进行了展望。
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关键词
可调阻尼减振(CDC)系统
调整策略
匹配方法
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Keywords
CDC system
adjustment strategy
matching method
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分类号
U463.33
[机械工程—车辆工程]
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题名基于ADAMS的麦弗逊式独立悬架性能分析
- 7
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作者
刘慧建
高家兵
李强
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机构
奇瑞汽车股份有限公司
合肥工业大学机械与汽车工程学院
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出处
《客车技术》
2012年第6期27-30,共4页
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文摘
利用空间解析几何法对麦弗逊式独立悬架进行了运动学分析，由此方法推导出了运动特性参数的计算公式，并建立了刚柔耦合的汽车麦弗逊式独立悬架系统模型。最后对悬架系统进行运动学分析，并通过仿真结果与实测数据的比较，证明了刚柔耦合悬架模型的可行性。
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关键词
ADAMS
独立悬架
性能分析
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Keywords
ADAMS,independent suspension,performance analysis
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分类号
U463.331
[机械工程—车辆工程]
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题名原地制动时液压转向系统抖动问题的分析
- 8
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作者
刘慧建
姚宾
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机构
奇瑞汽车股份有限公司
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出处
《客车技术》
2018年第3期39-42,共4页
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文摘
针对乘用车原地制动时液压转向系统抖动问题,从抖动的激励源、传递路径、振动源、外部环境等多方面分析了其产生的机理和影响因素,通过实车试验制定了实施性较强的改进措施,解决了液压转向系统的抖动问题。
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关键词
液压转向系统
原地制动
抖动问题
分析研究
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Keywords
hydraulic steering system
in-situ braking
jitter problem
analytic study.
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分类号
U472
[机械工程—车辆工程]
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题名C-EPS转向系统异响问题改进研究
被引量：5
- 9
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作者
高家兵
安宗权
刘慧建
李克峰
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机构
奇瑞汽车股份有限公司产品技术中心
芜湖职业技术学院
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出处
《汽车实用技术》
2018年第6期16-19,共4页
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基金
安徽省教育厅自然科学重点项目(KJ2016A753)
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文摘
文章深入分析了C-EPS转向系统内主要异响风险点,对配合间隙、固定连接可靠性、电机匹配定义了设计参数,可以解决颠簸路面异响、EOT异响。
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关键词
转向系统
异响
配合间隙
电机匹配
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Keywords
steering system
abnormal noise
assembly gap
motor choice
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分类号
U467
[机械工程—车辆工程]
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题名基于ADAMS的电动转向系统助力曲线拟合方法
被引量：1
- 10
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作者
高家兵
刘慧建
吴澈
肖俊华
陶薛磊
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机构
奇瑞汽车股份有限公司
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出处
《客车技术》
2019年第5期3-6,共4页
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文摘
介绍了电动助力转向的基本结构、工作原理及关键性要求。从电动助力转向特性的机理分析着手,利用多体动力学仿真软件Adams/Car建立整车动力学模型。结合ADAMS仿真模型的仿真测试,并运用MATLAB计算工具拟合出电动转向助力特性曲线,为后续车型的开发提供参考。
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关键词
ADAMS
电动助力转向
动力学模型
助力曲线
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Keywords
ADAMS
electric power steering
dynamics model
power curve.
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分类号
U46
[机械工程—车辆工程]
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题名车辆行驶方向不正问题的分析
被引量：1
- 11
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作者
高家兵
刘慧建
吴旺生
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机构
奇瑞汽车股份有限公司
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出处
《客车技术》
2019年第3期35-38,42,共5页
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文摘
介绍了转向系统组成及工作原理,从人员、设备、物料、工序、质量反馈多角度分析了行驶方向不正问题产生的机理。针对不同问题制定了一系列改进措施并对其进行了验证,验证结果表明,各项措施能有效地降低汽车行驶方向不正问题的故障率,并对后续同类型问题的解决有着积极的指导作用。
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关键词
转向系统
方向不正
质量提升
因果分析法
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Keywords
steering system
incorrect direction
quality improvement
causal method.
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分类号
U463.4
[机械工程—车辆工程]
U472
[机械工程—车辆工程]
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题名电动助力转向系统的应用及匹配研究
- 12
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作者
高家兵
刘慧建
李强
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机构
奇瑞汽车股份有限公司
合肥工业大学机械与汽车工程学院
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出处
《客车技术》
2013年第3期11-15,共5页
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文摘
从EPS对整车性能的影响角度出发，阐述了在自主品牌某车型上首次开发大功率、大电流的无刷电机EPS系统的开发过程，重点评估了系统参数对助力效果的影响及回正控制和振动控制对整车性能的影响。最后结合具体试验数据对系统的评价和试验匹配方法进行了说明。
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关键词
电动助力转向系统
无刷电机
试验评价
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Keywords
electric power steering system,brushless electric motor,experiment evaluation
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分类号
U463.4
[机械工程—车辆工程]
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题名空气悬架客车平顺性仿真与实验研究
- 13
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作者
高家兵
刘慧建
李强
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机构
奇瑞汽车股份有限公司
合肥工业大学机械与汽车工程学院
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出处
《客车技术》
2011年第6期9-12,18,共5页
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文摘
以某大客车为研究对象，分别拟合前后悬架空气弹簧刚度，在Matlab中建立八自由度整车模型，并进行平顺性仿真与实验，将其仿真结果与试验结果进行比较，结果显示，所建立的动力学模型及仿真结果是正确的。
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关键词
空气弹簧刚度
空气悬架客车:平顺性
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Keywords
rigidity of air suspension,air suspension bus,riding comfort
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分类号
U463.334.2
[机械工程—车辆工程]
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题名副车架台架试验的探索和研究
被引量：1
- 14
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作者
吴云飞
张津
彭志伟
刘慧建
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机构
奇瑞汽车股份有限公司
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出处
《汽车与配件》
2015年第28期80-82,共3页
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文摘
为了更好地模拟道路试验,使副车架台架结果与路试试验结果关联,提高台架试验对副车架疲劳验证能力的水平,通过对副车架台架试验加载方式进行了探索和研究,对比不同加载方式下的台架试验与路试试验结果的疲劳损伤保留度,从而建立更合理的副车架台架试验方法。
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关键词
副车架
台架试验
试验结果
道路试验
路试
加载方式
悬架刚度
安装状态
疲劳损伤
时域信号
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分类号
U467.3
[机械工程—车辆工程]
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