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多源空间数据辅助的云台控制摄像机几何定位方法
1
作者 孟小亮 胡予萱 +4 位作者 王明霞 周志宇 刘昆波 王腾 高广 《地理空间信息》 2024年第2期1-7,共7页
PTZ (Pan/Tilt/Zoom,云台全方位移动及镜头变倍、变焦控制)摄像机,也简称云台控制摄像机,由于可变焦、全景覆盖、可远程控制和自动跟踪等特点,在工程、交通和自然资源等行业应用广泛。但摄像机云台提供的角度和缩放等参数精度较低,且易... PTZ (Pan/Tilt/Zoom,云台全方位移动及镜头变倍、变焦控制)摄像机,也简称云台控制摄像机,由于可变焦、全景覆盖、可远程控制和自动跟踪等特点,在工程、交通和自然资源等行业应用广泛。但摄像机云台提供的角度和缩放等参数精度较低,且易受风雨等外界环境因素影响,因此高精度几何定位对PTZ摄像机而言依然是极大的挑战。本文利用杆塔PTZ摄像机以及大视野监测场景的特点,提出一种多源空间数据辅助的几何定位方法。(1)以高分七号立体影像和资源三号线阵影像生成的数字正射影像(DOM)和数字表面模型(DSM)作为控制数据来源,对PTZ摄像机拍摄的不同方位样本影像选刺控制点和位姿解算。(2)对于待计算影像,利用词汇树在样本数据库中检索最邻近影像。随后进行特征点匹配,并利用匹配得到特征点以及控制点,解算出该影像拍摄时刻的位置姿态参数。(3)利用解算的影像位姿,结合DSM求交,迭代计算对目标点的精确三维坐标。方法在小范围内的测试数据上表现出较高的定位精度,能够替代传统方法的外业控制点采集工作,降低工作难度,具备可靠性和可扩展性,可在自然资源、安全应急、生态环境等领域的监测场景中应用。 展开更多
关键词 PTZ摄像机 几何定位 多源空间数据 词汇树 特征点匹配
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基于辐射不变特征点的卫星影像辐射归一化方法
2
作者 雷帆 魏继德 +2 位作者 刘昆波 陶青山 亓顺庆 《地理空间信息》 2020年第3期82-86,I0002,共6页
针对多时相卫星影像辐射差异大的特点,克服了现有基于辐射不变特征点的路径传播法因误差传递易导致整体色彩偏差的缺陷,提出了一种基于辐射不变特征点的辐射区域网平差方法,实现了多时相卫星影像的匀色处理。该方法以辐射不变特征点为... 针对多时相卫星影像辐射差异大的特点,克服了现有基于辐射不变特征点的路径传播法因误差传递易导致整体色彩偏差的缺陷,提出了一种基于辐射不变特征点的辐射区域网平差方法,实现了多时相卫星影像的匀色处理。该方法以辐射不变特征点为辐射连接点构建误差方程,通过区域网平差求解线性辐射变换参数。实验证明,该方法可有效消除多时相卫星影像间的辐射差异,并保持自然色彩。 展开更多
关键词 辐射归一化 辐射不变特征点 辐射区域网平差
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一种基于无人机影像点云的变化检测方法--以高速公路施工过程为例
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作者 蔡冠中 曾磊 +5 位作者 杨刚 刘帅 谭凯 黄义文 刘昆波 孟小亮 《测绘地理信息》 CSCD 2024年第3期80-84,共5页
提出了一种基于无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)影像点云的变化检测新方法。首先,利用无人机获取目标不同时相的影像数据集,采用多测度半全局匹配算法生成密集三维点云。然后,使用局部分箱算法建立数字表面模型,通过设定阈值,对比... 提出了一种基于无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)影像点云的变化检测新方法。首先,利用无人机获取目标不同时相的影像数据集,采用多测度半全局匹配算法生成密集三维点云。然后,使用局部分箱算法建立数字表面模型,通过设定阈值,对比不同时相数字表面模型之间的差值检测出变化区域。以高速公路施工过程为例对该方法进行验证分析,结果表明:相较于光学影像及激光雷达的方法,该方法分辨率高、成本低、精度较高,与真实变化信息较为吻合,平均变化检测质量约为83.29%,可用于不同地物在不同时期的变化信息提取。 展开更多
关键词 无人机 影像点云 变化检测 数字表面模型
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