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基于Faster RCNN的镁还原罐工人检测算法 被引量：10
1
作者 刘文强 辛大欣 +1 位作者 华瑾 刘月祺 《国外电子测量技术》 2019年第4期12-17,共6页
针对金属镁冶炼还原罐排渣机器人在工作时需要对还原罐工人进行有效规避的问题,提出一种改进的Faster RCNN镁还原罐工人检测方法,使用多层卷积神经网络替代传统工业检测方法。运用深度学习目前主要的目标检测框架Faster RCNN,以其算法... 针对金属镁冶炼还原罐排渣机器人在工作时需要对还原罐工人进行有效规避的问题,提出一种改进的Faster RCNN镁还原罐工人检测方法,使用多层卷积神经网络替代传统工业检测方法。运用深度学习目前主要的目标检测框架Faster RCNN,以其算法为基础,对其中的RPN网络进行改进并提出一种"RPN-Incep"结构,解决还原罐工人的检测问题。同时针对提取特征分辨率小的问题,提出特征层堆叠技术,将多个卷积层同时堆叠输入,增强对还原罐工人的检测性能。实验对比表明,改进的Faster RCNN可以解决还原罐工人的规避问题,在还原罐工人数据集上检测识别率可以到达90%以上,并在公开数据集Caltech上对算法进行了验证。 展开更多
关键词 行人检测 卷积神经网络 目标检测 FASTER RCNN
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早期康复护理对脑梗死患者依从性与运动功能的影响研究
2
作者 刘月祺 《中文科技期刊数据库（全文版）医药卫生》 2023年第8期154-157,共4页
分析早期康复护理对脑梗死患者依从性与运动功能影响。方法 选取2021年10月-2023年1月的脑梗死患者58例分两组,各29例。对照组用常规护理,观察组用早期康复护理,对比相关指标。结果 护理前,观察组和对照组FMA、Barthel分别(45.70±9... 分析早期康复护理对脑梗死患者依从性与运动功能影响。方法 选取2021年10月-2023年1月的脑梗死患者58例分两组,各29例。对照组用常规护理,观察组用早期康复护理,对比相关指标。结果 护理前,观察组和对照组FMA、Barthel分别(45.70±9.50)分、(40.60±9.21)分,(45.69±9.48)分、(40.59±9.20)分,差异不大(p>0.05);护理后,观察组FMA、Barthel(70.50±11.50)分、(74.50±10.35)分,优于对照组的(60.41±10.49)分、(54.85±9.85)分,(p<0.05)。观察组患者依从率为96.55%,高于对照组的72.41%,(p<0.05)。观察组护理满意率96.55%,高于对照组的68.97%,(p<0.05)。结论 脑梗死患者应用早期康复护理可改善运动功能,提升日常生活能力,值得临床推广。 展开更多
关键词 早期康复护理 脑梗死患者 依从性 运动功能
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基于ROS的六自由度机械臂运动规划 被引量：12
3
作者 刘月祺 辛大欣 华瑾 《自动化与仪器仪表》 2020年第2期20-22,26,共4页
针对传统机器人在复杂环境下的安全问题以及运动规划问题,采用开源机器人操作系统ROS搭建了机器人仿真平台,并进行运动规划。在ROS平台下,利用URDF文件完成机械臂3D建模;利用Movelt配置助手(setup assistant)配置机械臂模型并且生成启... 针对传统机器人在复杂环境下的安全问题以及运动规划问题,采用开源机器人操作系统ROS搭建了机器人仿真平台,并进行运动规划。在ROS平台下,利用URDF文件完成机械臂3D建模;利用Movelt配置助手(setup assistant)配置机械臂模型并且生成启动文件。在Rviz中显示三维模型;利用Movelt完成对六自由度机械臂的运动规划,以及避障轨迹规划。结果表明,通过Rqt_plot导出机械臂运动过程中六个关节的位置关系信息,可为进一步改善和研究机械臂轨迹规划提供更加直观的方法。 展开更多
关键词 机械臂 轨迹规划 ROS Movelt
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