混响噪声下声源定位与跟踪的多特征自适应IMM粒子滤波算法 被引量：2

1

作者 刘望生 潘海鹏 王明环 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期477-484,共8页

针对混响噪声下声源定位精度低和鲁棒性弱等问题,提出了多特征自适应IMM粒子滤波算法.该算法以麦克风接收信号的多特征作为观测信息,采用空时相关和迭代滤波建立了时延选择机制和波束输出能量优化机制,并在两者的基础上构建了似然函数... 针对混响噪声下声源定位精度低和鲁棒性弱等问题,提出了多特征自适应IMM粒子滤波算法.该算法以麦克风接收信号的多特征作为观测信息,采用空时相关和迭代滤波建立了时延选择机制和波束输出能量优化机制,并在两者的基础上构建了似然函数以获得合理的声源位置信息.考虑到说话人运动的随机性,给出了自适应IMM算法,通过在线粒子集生成并将不同过程方差的模型进行交互来拟合说话人的不同运动模式,改善了说话人跟踪系统的稳健性.仿真和实测结果表明,所提算法利用了多特征定位信息的互补性,降低了观测误差不确定性对声源位置估计的影响,增强了随机运动声源跟踪系统的鲁棒性,提高了系统的定位精度. 展开更多

关键词 声源定位 粒子滤波 多特征 室内混响 麦克风阵列 交互式多模型

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多特征下室内声源定位的复合模型粒子滤波

2

作者 刘望生 潘海鹏 王明环 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期975-985,共11页

为提高混响噪声下声源定位的精度和稳健性,提出多特征复合模型粒子滤波算法。该算法以麦克风接收信号的多特征构建似然函数,采用卷积神经网络提取多假设时延估计图像的深度特征,建立基于支持向量回归的时延估计模型;引入波束输出能量融... 为提高混响噪声下声源定位的精度和稳健性,提出多特征复合模型粒子滤波算法。该算法以麦克风接收信号的多特征构建似然函数,采用卷积神经网络提取多假设时延估计图像的深度特征,建立基于支持向量回归的时延估计模型;引入波束输出能量融合机制,弥补单特征不能同时抑制噪声和混响的缺陷。针对说话人运动随机性的问题建立声源跟踪的复合模型,改善说话人跟踪系统的鲁棒性。仿真和实测结果表明:在复合模型跟踪下,多特征算法比可控响应功率时延估计算法位置平均均方根误差减少83%以上;在多特征观测下,复合模型比郎之万模型和随机行走模型位置平均均方根误差减少46%以上;新算法实现了对复杂环境下随机运动声源的有效跟踪。 展开更多

关键词 室内声源定位 多特征 时延估计 复合模型 粒子滤波

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基于当前统计模型的机动目标自适应强跟踪算法 被引量：30

3

作者 刘望生 李亚安 崔琳 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第9期1937-1940,共4页

在当前统计模型卡尔曼滤波算法的基础上,结合升半正态形模糊分布函数特性,提出了一种加速度方差两段函数自适应调整方法,该方法能自适应逼近目标真实机动并进行准确跟踪。给出了最大加速度自调整方法,克服了模型对目标最大加速度的依赖... 在当前统计模型卡尔曼滤波算法的基础上,结合升半正态形模糊分布函数特性,提出了一种加速度方差两段函数自适应调整方法,该方法能自适应逼近目标真实机动并进行准确跟踪。给出了最大加速度自调整方法,克服了模型对目标最大加速度的依赖。引入强跟踪滤波算法,增强了模型对突发机动自适应跟踪的能力。理论分析和仿真结果表明,该算法提高了机动模型和系统模式的匹配程度,增强了系统对强机动目标的跟踪能力,并保持对弱机动和非机动目标良好的跟踪性能,且具有运算量小、跟踪精度高、易于工程化实现等优点。 展开更多

关键词 当前统计模型 自适应滤波 强跟踪 机动目标

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机动目标当前统计模型模糊自适应算法 被引量：8

4

作者 刘望生 潘海鹏 李亚安 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第11期2037-2043,共7页

针对当前统计模型常规算法跟踪机动目标的缺陷,提出了当前统计模型模糊自适应算法。该算法根据规范化的量测新息及其变化率并通过模糊推理实时选取机动频率,给出了加速度方差的新息幂函数调整方法,采用加速度估计值和预测值的偏差在线... 针对当前统计模型常规算法跟踪机动目标的缺陷,提出了当前统计模型模糊自适应算法。该算法根据规范化的量测新息及其变化率并通过模糊推理实时选取机动频率,给出了加速度方差的新息幂函数调整方法,采用加速度估计值和预测值的偏差在线更新当前加速度均值。在此基础上,结合高斯隶属函数和强跟踪算法对其权值予以修正。当前统计模型模糊自适应算法不受机动频率人为给定和最大加速度极值设置的限制,适用于不同范围和程度的机动。利用当前统计模型模糊自适应算法对阶跃机动、圆周机动、Jerk机动3种典型机动场景进行了计算机仿真,并与当前统计模型常规跟踪算法和Jerk模型自适应算法进行了比较。仿真结果表明,该算法扩大了跟踪范围,具有较好的稳态特性和瞬态特性,其跟踪精度和收敛速度优于其他两种算法。 展开更多

关键词 兵器科学与技术 当前统计模型 JERK模型 模糊自适应 强跟踪 机动目标

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双激励加匹配层宽带水声换能器研究 被引量：13

5

作者 刘望生 俞宏沛 周利生 《声学技术》 CSCD 北大核心 2008年第2期283-286,共4页

采用双激励加匹配层来拓宽换能器的工作频带。利用有限元方法分析了双激励加匹配层换能器在空气中的振动模态,研究了这些模态在水中随几何尺寸以及匹配层材料参数变化的规律,并设计和制作了一种新型三谐振宽带换能器。与双激励或单匹配... 采用双激励加匹配层来拓宽换能器的工作频带。利用有限元方法分析了双激励加匹配层换能器在空气中的振动模态,研究了这些模态在水中随几何尺寸以及匹配层材料参数变化的规律,并设计和制作了一种新型三谐振宽带换能器。与双激励或单匹配层换能器相比,增加了近一个倍频程的有效工作带宽,且频带内的响应起伏较平坦。其工作带宽为15kHz～42.5kHz,频带内发送电压响应的起伏为±3dB。 展开更多

关键词 双激励 匹配层 三谐振 宽带

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高度机动目标Jerk模型及改进算法 被引量：7

6

作者 刘望生 李亚安 崔琳 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期385-389,共5页

针对Jerk模型常规算法跟踪Jerk机动时存在稳态确定性误差的固有缺陷,提出了Jerk模型改进算法。改进算法融合了Jerk模型及当前Jerk模型。Jerk模型描述弱Jerk机动,采用位置估计偏差和加速度变化率方差之间的关系调整系统噪声方差;当前Jer... 针对Jerk模型常规算法跟踪Jerk机动时存在稳态确定性误差的固有缺陷,提出了Jerk模型改进算法。改进算法融合了Jerk模型及当前Jerk模型。Jerk模型描述弱Jerk机动,采用位置估计偏差和加速度变化率方差之间的关系调整系统噪声方差;当前Jerk模型描述强Jerk机动,采用修正瑞利分布描述加速度变化率方差统计特性。在滤波算法方面,引入模糊分布函数和强跟踪滤波器,改善了对弱Jerk机动的跟踪精度,并提高了对强Jerk机动的跟踪能力。理论分析和仿真结果表明,改进算法克服了Jerk模型常规算法的缺陷,能自适应地逼近不同强度的Jerk机动并进行准确跟踪。该算法在不同强度信号噪声比和不同量测噪声下,误差变化相对稳定,具有较好的跟踪精度。 展开更多

关键词 声学 JERK模型 机动目标 自适应滤波 强跟踪算法

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复合K噪声下机动目标跟踪自适应UPF算法 被引量：6

7

作者 刘望生 李亚安 王明环 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期1240-1245,共6页

针对复合K噪声下机动目标跟踪系统具有强非线性非高斯的特点,提出了一种自适应无迹粒子滤波(Adaptive Unscented Particle Filter,AUPF)算法.该算法建立在常加速模型及其改进滤波算法基础上,并将无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter... 针对复合K噪声下机动目标跟踪系统具有强非线性非高斯的特点,提出了一种自适应无迹粒子滤波(Adaptive Unscented Particle Filter,AUPF)算法.该算法建立在常加速模型及其改进滤波算法基础上,并将无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)与强跟踪滤波(Strong Tracking Filter,STF)算法相结合作为提议分布,提高了系统跟踪一般机动和阶跃机动的能力.在给出复合K噪声模型的基础上,利用AUPF算法对几种典型机动目标进行了计算机仿真,并同无迹粒子滤波(Unscented Particle Filter,UPF)算法进行了比较.仿真结果表明,复合K噪声下AUPF算法能更有效地对各种机动目标进行跟踪,具有较高的跟踪精度. 展开更多

关键词 机动目标 常加速模型 AUPF算法 强跟踪滤波 复合K噪声

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三种工业废渣作为活性矿物掺合料的对比研究 被引量：4

8

作者 刘望生 张英英 +2 位作者 郭友欢 薛俊 曹宏 《混凝土》 CAS 北大核心 2015年第9期139-141,共3页

利用三种工业废弃物矿渣、磷渣、锰渣,部分取代水泥制备水泥胶砂,对比探讨了矿渣、磷渣、锰渣对水泥胶砂用水量、流动度、凝结时间和活性指数的影响。试验结果表明:添加三种S95级活性掺合料的水泥胶砂用水量与未添加掺合料的彼此都基本... 利用三种工业废弃物矿渣、磷渣、锰渣,部分取代水泥制备水泥胶砂,对比探讨了矿渣、磷渣、锰渣对水泥胶砂用水量、流动度、凝结时间和活性指数的影响。试验结果表明:添加三种S95级活性掺合料的水泥胶砂用水量与未添加掺合料的彼此都基本相同;添加S95级活性掺合料的水泥胶砂流动度比均≥95%,其中添加S95级锰渣的水泥胶砂流动度比为112%;添加S95级活性掺合料的水泥胶砂凝结时间比未添加掺合料的长,且磷渣>矿渣>锰渣,其中添加S95级磷渣的水泥胶砂初凝时间可以延长至425 min;添加三种S95级活性掺合料的水泥胶砂7、28 d活性指数:矿渣>磷渣>锰渣,其中添加S95级矿渣的水泥胶砂7 d活性指数可以达到77%,28 d活性指数为94%。 展开更多

关键词 工业废渣 水泥胶砂 用水量 流动度 凝结时间 活性指数

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闪烁噪声下目标跟踪的改进粒子滤波算法 被引量：8

9

作者 刘望生 李亚安 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期91-95,共5页

针对目标跟踪系统具有强非线性非高斯的特点,提出了一种强跟踪粒子滤波(STUPF)算法。该算法将无迹卡尔曼滤波器(UKF)与强跟踪滤波器(STF)相结合作为粒子滤波提议分布,具有在线调节滤波增益阵,提高滤波器跟踪突变状态的能力。在给出闪烁... 针对目标跟踪系统具有强非线性非高斯的特点,提出了一种强跟踪粒子滤波(STUPF)算法。该算法将无迹卡尔曼滤波器(UKF)与强跟踪滤波器(STF)相结合作为粒子滤波提议分布,具有在线调节滤波增益阵,提高滤波器跟踪突变状态的能力。在给出闪烁噪声统计模型的基础上,将STUPF应用在几种典型目标运动模型跟踪系统中,并同UKF和UPF算法进行了比较。仿真结果表明,闪烁噪声下目标跟踪系统中,STUPF算法是有效的,比UKF和UPF算法可靠性好、跟踪精度高。 展开更多

关键词 自动控制技术 目标跟踪 粒子滤波 强跟踪滤波 闪烁噪声

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碳化硅粉体的整形及其再结晶动力学研究 被引量：6

10

作者 刘望生 代小元 +3 位作者 许顺祥 高金锋 薛俊 曹宏 《中国陶瓷》 CSCD 北大核心 2017年第6期8-13,共6页

采用热处理法对不规则形状碳化硅粉体进行了整形研究。分析了不同粒径碳化硅粉末在不同热处理温度下,碳化硅粉末的形貌、圆度、粒径大小的变化,并对其再结晶动力学机制进行了初步探讨。结果表明:高温热处理对碳化硅粉体能进行有效的整形... 采用热处理法对不规则形状碳化硅粉体进行了整形研究。分析了不同粒径碳化硅粉末在不同热处理温度下,碳化硅粉末的形貌、圆度、粒径大小的变化,并对其再结晶动力学机制进行了初步探讨。结果表明:高温热处理对碳化硅粉体能进行有效的整形,在2000~2050℃热处理温度范围内,整形后碳化硅颗粒球形度高,颗粒表面圆滑;碳化硅粉在高温下的再结晶传质方式为蒸发-凝聚,在再结晶初期,当再结晶时间一定时,碳化硅粉颈部增长率与原始颗粒半径成反比,与温度成正比。 展开更多

关键词 碳化硅粉体 热处理 整形 再结晶

原文传递

纵振水声换能器发送电压响应频带展宽补偿 被引量：4

11

作者 刘望生 俞宏沛 周利生 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2008年第5期577-578,581,共3页

讨论了水声换能器发送电压响应频带展宽的补偿方法。通过对发送电压响应级表达式进行分析,按照带宽内恒定声源级的要求,反推换能器两端激励电压的比值,用该比值对换能器激励电压进行加权补偿,得到了约两个倍频程接近恒定声源级的宽带换... 讨论了水声换能器发送电压响应频带展宽的补偿方法。通过对发送电压响应级表达式进行分析,按照带宽内恒定声源级的要求,反推换能器两端激励电压的比值,用该比值对换能器激励电压进行加权补偿,得到了约两个倍频程接近恒定声源级的宽带换能器。文中理论分析和实验结果吻合,是实现超宽带换能器带宽内恒定声源级的一种较有效的方法。 展开更多

关键词 三谐振 宽带 发送电压响应 补偿

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具有连续纵向激励模态宽带水声换能器研究 被引量：4

12

作者 刘望生 俞宏沛 周利生 《应用声学》 CSCD 北大核心 2007年第5期257-261,共5页

分析了连续纵向激励模态拓宽频带的机理。采用单侧激励,可同时激励奇次模态和偶次模态,利用有限元方法研究了这些模态在水中随几何尺寸变化的规律,通过优化设计制作了接近两个倍频程的宽带换能器样品,其工作带宽为12kHz～44kHz,频带内... 分析了连续纵向激励模态拓宽频带的机理。采用单侧激励,可同时激励奇次模态和偶次模态,利用有限元方法研究了这些模态在水中随几何尺寸变化的规律,通过优化设计制作了接近两个倍频程的宽带换能器样品,其工作带宽为12kHz～44kHz,频带内的起伏为±4.3dB。为进一步减少带宽内响应起伏的大小,通过对模态节点间增加质量钢块以及对后盖板采用机械阻抗匹配腔的方式,制作了工作带宽为12kHz～34kHz,频带内的起伏为±3.7dB的宽带换能器样品。 展开更多

关键词 奇次模态 偶次模态 纵向激励 宽带

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宽带密排平面阵声辐射分析 被引量：2

13

作者 刘望生 李亚安 俞宏沛 《声学学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第4期358-362,共5页

应用声有限元-边界元法计算了宽带基阵声场分布。建立了平面9元阵有限元-边界元模型,给出了阵元之间互阻抗数值计算方法,分析了阵元间互辐射对声性能影响的变化规律,计算了9元阵3个谐振频率点处指向性和波束宽度。利用3谐振换能器研制... 应用声有限元-边界元法计算了宽带基阵声场分布。建立了平面9元阵有限元-边界元模型,给出了阵元之间互阻抗数值计算方法,分析了阵元间互辐射对声性能影响的变化规律,计算了9元阵3个谐振频率点处指向性和波束宽度。利用3谐振换能器研制出一种宽带密排平面9元阵,并在消声水池中对其输入阻抗和指向性进行了实验测量。研究结果表明,按阵元第一谐振频率半波长布阵是合理的,理论计算值和实测值较吻合,证明了有限元-边界元法对基阵声场分布计算和互阻抗分析是可行的。 展开更多

关键词 声辐射分析 平面阵 宽带 数值计算方法 谐振频率点 边界元法 声场分布 理论计算值

原文传递

噪声混响下说话人跟踪的多特征自适应UPF算法

14

作者 刘望生 潘海鹏 王明环 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第4期224-233,共10页

为了提高噪声混响环境下说话人跟踪系统的精度和稳健性,提出了一种多特征自适应无迹粒子滤波(MFAUPF)算法。该算法以语音信号的多特征作为观测信息,采用多假设和频选函数构建了时延选择机制和波束输出能量优化机制,并在两种机制融合的... 为了提高噪声混响环境下说话人跟踪系统的精度和稳健性,提出了一种多特征自适应无迹粒子滤波(MFAUPF)算法。该算法以语音信号的多特征作为观测信息,采用多假设和频选函数构建了时延选择机制和波束输出能量优化机制,并在两种机制融合的基础上构建了似然函数,弥补了单特征不能同时稳健噪声和混响的不足。由于说话人运动具有随机性,建立了声源跟踪的自适应CV模型,在此基础上将无迹卡尔曼滤波(UKF)与抗差估计理论相结合作为提议分布,提高了模型的适配能力。文中仿真和实测结果表明,在AUPF下,多特征算法比SBFSRP算法位置平均RMSE减少了18%以上,在多特征观测下,AUPF算法比CV算法位置平均RMSE减少了14%以上,所提算法具有跟踪精度高和数值稳定性强的特点。 展开更多

关键词 说话人跟踪 麦克风阵列 室内混响 多特征 AUPF算法

原文传递

宽带密排平面阵声场分布计算及实验验证

15

作者 刘望生 李亚安 俞宏沛 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2011年第1期68-71,75,共5页

研究了有限元-无限元计算基阵声场分布基本理论,建立了平面九元阵有限元-无限元模型,根据边界条件计算了宽带平面九元阵3个谐振频率点处指向性和波束宽度,分析了指向性和波束宽度随频率的变化规律。利用三谐振换能器研制出一种宽带平面... 研究了有限元-无限元计算基阵声场分布基本理论,建立了平面九元阵有限元-无限元模型,根据边界条件计算了宽带平面九元阵3个谐振频率点处指向性和波束宽度,分析了指向性和波束宽度随频率的变化规律。利用三谐振换能器研制出一种宽带平面九元阵,在消声水池中对其指向性和波束宽度进行了实验测量。研究结果表明,采用阵元第一谐振频率半波长布阵时频带内互辐射对指向性影响较小,有限元-无限元计算声场分布精度较高,同边界元相比,不需考虑积分的奇异性和解的非唯一性问题。 展开更多

关键词 平面阵 宽带 有限元 无限元 声辐射

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密排平面阵辐射声场分析

16

作者 刘望生 李亚安 俞宏沛 《声学技术》 CSCD 2010年第6期587-590,共4页

研究了声场分布计算射线声学和波动声学的基本理论,用解析法和声有限元-边界元法计算了平面阵辐射声场的指向性和波束宽度,分析了指向性和波束宽度随频率变化的规律。在消声水池中对研制出的密排平面九元阵的指向性和波束宽度进行了实... 研究了声场分布计算射线声学和波动声学的基本理论,用解析法和声有限元-边界元法计算了平面阵辐射声场的指向性和波束宽度,分析了指向性和波束宽度随频率变化的规律。在消声水池中对研制出的密排平面九元阵的指向性和波束宽度进行了实验测量。测量结果表明,采用阵元第一谐振频率半波长布阵时频带内互辐射对指向性影响较小,在声波频率较高时,两种算法的计算值和实测值基本吻合,并且比较了两种算法计算声场指向性的适应范围和优缺点。 展开更多

关键词 平面阵 边界元 声辐射

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基于整周期自适应采样的砂轮不平衡量分析 被引量：12

17

作者 贾文超 尤文 +1 位作者 林晓梅 刘望生 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期793-795,共3页

精确获取与转速同频周期信号信息是对砂轮进行动平衡的前提。应用 DSP技术和整周期自适应采样算法实现了砂轮振动信号倍频采样 ,并且给出了在砂轮动平衡测试中的具体应用。此方法具有硬件电路简单 ,倍频采样精度高 ,跟踪速度快等优点。... 精确获取与转速同频周期信号信息是对砂轮进行动平衡的前提。应用 DSP技术和整周期自适应采样算法实现了砂轮振动信号倍频采样 ,并且给出了在砂轮动平衡测试中的具体应用。此方法具有硬件电路简单 ,倍频采样精度高 ,跟踪速度快等优点。实验表明该方法可从复杂噪声中在线提取砂轮不平衡信号。 展开更多

关键词 自适应采样算法 倍频 采样精度 硬件电路 在线 跟踪速度 周期信号 复杂噪声 同频 DSP技术

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螺旋深小孔电解加工间隙多相流场特性及实验研究 被引量：10

18

作者 王明环 刘望生 彭伟 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期748-753,共6页

针对电解加工(ECM)成形尺寸难以预测与控制问题,以螺旋深小孔ECM为研究对象,采用Mixture多相流模型、扩展的κ-ε湍流模型与SIMPLEC算法,应用流体力学分析软件Fluent对ECM间隙两相流进行了数值模拟和验证性实验,揭示了ECM间隙流场的流... 针对电解加工(ECM)成形尺寸难以预测与控制问题,以螺旋深小孔ECM为研究对象,采用Mixture多相流模型、扩展的κ-ε湍流模型与SIMPLEC算法,应用流体力学分析软件Fluent对ECM间隙两相流进行了数值模拟和验证性实验,揭示了ECM间隙流场的流动特性。研究结果表明:间隙流场的流速分布影响着间隙内产物的排出规律,随着孔深加大,流速沿流程逐渐减小,使得加工稳定性变差;沿电解液流程方向上间隙气泡率含量逐渐增加,致使电解液电导率逐渐降低,工件加工后尺寸前大后小,增加出口背压在一定程度上可以改善这一问题;阴极形状影响着间隙内流场的流动特性,合理的阴极形状可避免间隙流场"死水区"的形成及短路和烧伤现象发生。 展开更多

关键词 机械制造工艺与设备 电解加工 螺旋孔 气液两相流 流动特性

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SAE J1939标准下的汽车CAN通讯报文/帧格式 被引量：30

19

作者 刘永木 刘望生 李洪泽 《长春工业大学学报》 CAS 2003年第1期53-55,共3页

以CAN2.0为标准的CAN协议技术已很成熟,在很多领域均得到了广泛的应用。而更高级的SAEJ1939标准,在国内几乎还没有应用。介绍了SAEJ1939标准下的汽车CAN通讯报文/帧格式。

关键词 SAE J1939标准 汽车 CAN 现场总线 控制器局域网 报文格式 帧

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被动式声诱饵声学建模及仿真实现 被引量：3

20

作者 董仲臣 金彦丰 +1 位作者 李亚安 刘望生 《电子设计工程》 2013年第10期8-10,共3页

为了模拟被动式声诱饵的声学特性,提出了一种直观、快速的仿真方法。该方法在分析舰船辐射噪声的产生机理的基础上,通过对连续谱和线谱的生成来建立了声诱饵噪声谱的模型,从而实现了被动式声诱饵声学模型的仿真实现,该模型可以对水声对... 为了模拟被动式声诱饵的声学特性,提出了一种直观、快速的仿真方法。该方法在分析舰船辐射噪声的产生机理的基础上,通过对连续谱和线谱的生成来建立了声诱饵噪声谱的模型,从而实现了被动式声诱饵声学模型的仿真实现,该模型可以对水声对抗技术的研究提供参考。 展开更多

关键词 被动式声诱饵 辐射噪声 仿真 模型

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