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农业机器人自主导航技术发展分析
1
作者 刘柏旭 孔凡霞 《山东农机化》 2024年第1期48-49,共2页
随着时代发展,传统农业面临许多弊端和挑战。首先,农民的劳动力成本高。传统的农业作业需要大量的人工劳动,而且往往是重复性的工作。这不仅增加了农作业的成本,而且也容易造成劳动力紧缺的问题。其次,农业作业效率低下。由于人工操作... 随着时代发展,传统农业面临许多弊端和挑战。首先,农民的劳动力成本高。传统的农业作业需要大量的人工劳动,而且往往是重复性的工作。这不仅增加了农作业的成本,而且也容易造成劳动力紧缺的问题。其次,农业作业效率低下。由于人工操作的限制和技术条件的限制,农业作业通常需要更长的时间来完成。这不仅限制了作物的种植面积和产量,还会影响整个农业产业链的效率和竞争力。另外,农业作业精度不高。人工操作容易出现误差,尤其是在大面积作业中更容易出现问题。 展开更多
关键词 农业产业链 农业作业 农业机器人 作业精度 劳动力成本 人工劳动 竞争力 人工操作
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复合式MEMS微夹持器的研制 被引量：10
2
作者 陈立国 刘柏旭 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第8期1928-1934,共7页
为实现对亚毫米微小构件稳定夹取及可靠释放等操作,研制了一种复合式微夹持器。采用有限元软件分析了微夹持器的机构及动力特性。应用MEMS体硅工艺将静电梳齿驱动与气动吸放集成构成复合式驱动,气动吸放的引入改善了微夹持器的操作性能,... 为实现对亚毫米微小构件稳定夹取及可靠释放等操作,研制了一种复合式微夹持器。采用有限元软件分析了微夹持器的机构及动力特性。应用MEMS体硅工艺将静电梳齿驱动与气动吸放集成构成复合式驱动,气动吸放的引入改善了微夹持器的操作性能,S形柔性梁结构的设计将梳齿驱动的直线运动转化成末端夹爪的转动实现了夹持操作。两种不同尺寸的微夹持器,有效扩展了微夹持器的夹持范围。根据微夹持器的操作控制需求,设计了微夹持器静电驱动控制系统以及气压控制系统。在80V的驱动电压下,微夹持器末端夹爪位移可达25μm。针对100～200μm的小球进行了微操作实验,实验结果表明,静电梳齿驱动结合真空吸附能够使夹取操作更加稳定,基于闭环控制的气路正压力能有效克服小球与夹爪之间的粘附力,实现可靠的释放操作。微夹持器基本满足100～200μm微小构件的操作需求。 展开更多
关键词 微机电系统 微操作 微夹持器 静电梳齿驱动 气动吸放
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公路路面沥青施工质量控制技术分析尝试
3
作者 孙玉琦 刘柏旭 《中国科技期刊数据库 工业A》 2023年第4期0093-0095,共3页
在我国当前发展阶段,在城市的不断推进现代化建设过程中,公路交通运输是重要的发展基础,其最主要的职能就是作为城市之间经济交流的纽带,同时也承担了市民的安全出行责任,是城市内部经济发展过程中的总要组成部分。目前,国内大部分城市... 在我国当前发展阶段,在城市的不断推进现代化建设过程中,公路交通运输是重要的发展基础,其最主要的职能就是作为城市之间经济交流的纽带,同时也承担了市民的安全出行责任,是城市内部经济发展过程中的总要组成部分。目前,国内大部分城市的公路路面施工所使用主要材料是沥青,但是公路在长时间使用过程中,行驶的车辆总数越来越多以及外部环境变化因素的影响,公路表面的沥青部分很容易出现质量问题,导致公路整体的结构强度和稳定性能下降。针对上述情况,城市内部的公路养护单位应当重点加强对公路路面沥青施工环节的质量控制以及控制措施的实施,确保公路路面沥青的建设施工质量符合项目规划要求和设计预期标准。本篇文章主要针对城市内部公路路面沥青的施工质量控制技术和控制措施进行了一定的分析和研究,并提供了一定的应对措施和解决路径,希望可以促进我国城市公路路面沥青的施工质量控制工作的发展。 展开更多
关键词 公路工程项目 信息化 安全管理 措施
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某压载挂车车架静态特征与模态分析 被引量：6
4
作者 陈鸣涧 杨振宇 +2 位作者 李陆宽 王文迎 刘柏旭 《机械设计与制造工程》 2020年第12期77-81,共5页
为验证压载挂车运输配重块时结构的优越性,运用三维软件UG建立压载挂车车架的三维模型,并对其进行满载弯曲、满载扭转、满载搓板路3种典型工况下的有限元静力学分析,得到了相应的应力分布和变形情况,有限元分析结果表明车架的强度和刚... 为验证压载挂车运输配重块时结构的优越性,运用三维软件UG建立压载挂车车架的三维模型,并对其进行满载弯曲、满载扭转、满载搓板路3种典型工况下的有限元静力学分析,得到了相应的应力分布和变形情况,有限元分析结果表明车架的强度和刚度均满足要求。对车架结构进行模态分析,得到了车架前16阶的模态频率和振型,从模态分析结果可知车架结构设计合理。 展开更多
关键词 中央箱形截面梁式车架 有限元静力学分析 应力集中 模态分析
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水线面结构帆船的兴波分析与减阻优化设计
5
作者 王泽亚 王金昊 +3 位作者 刘柏旭 严祥鑫 陈凤娇 杨振宇 《船舶物资与市场》 2019年第10期27-30,共4页
本文将传统遥控帆船改进为具有水线面结构的双体船,以降低帆船的航行阻力.采用有限体积法,实现帆船行进过程的数值模拟,分析水线面结构船型行进时的水面兴波分布及流场特点,研究不同水线结构参数对水面兴波的影响,结果表明随着支柱角度... 本文将传统遥控帆船改进为具有水线面结构的双体船,以降低帆船的航行阻力.采用有限体积法,实现帆船行进过程的数值模拟,分析水线面结构船型行进时的水面兴波分布及流场特点,研究不同水线结构参数对水面兴波的影响,结果表明随着支柱角度的增大,首波峰的位置向船后移动,水面兴波云图的散波角逐渐减小;同时为降低帆船行进的总阻力,通过安排正交模拟试验,采用响应面法结合粒子群算法,对水线面结构参数进行优化.最终得到潜体直径为35mm,支柱间距为110mm,支柱角度为90°,支柱长度为170 mm的最优水线面结构,总阻力系数降低至0.9601. 展开更多
关键词 水线面结构 水面兴波 兴波阻力 响应面法 优化方法
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