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隧道施工安全管理智能装备关键技术研究与应用
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作者 刘标永 彭世康 李冠霖 《装备制造技术》 2024年第8期121-124,共4页
伴随着国家在公路、铁路、地铁、引水项目等基础项目上的大量投入,新建以及改建的隧道项目也在逐年增加,工程建设项目规模持续扩大。隧道工程相比其他建筑交通工程施工风险更大,在安全保障方面需配备足够的技术力量。如何加强施工现场... 伴随着国家在公路、铁路、地铁、引水项目等基础项目上的大量投入,新建以及改建的隧道项目也在逐年增加,工程建设项目规模持续扩大。隧道工程相比其他建筑交通工程施工风险更大,在安全保障方面需配备足够的技术力量。如何加强施工现场安全管理、降低事故发生率,是摆在各级政府部门、业界和广大学者面前的一项重要研究课题。本项目以新建柳州至广州铁路柳州至梧州段(下称“柳梧铁路”)为依托,开展隧道施工安全管理智能装备关键技术研究,解决隧道施工现场安全技术保障低,施工人员安全意识薄弱,降低事故发生频率,对安全隐患不能及时发现等难题。通过研究隧道施工现场复杂多变等工况,以人工智能等核心技术研发一套隧道施工人员管理系统,提升隧道工程项目信息化、数字化和精细化管理水平,实现“机械化换人、自动化减人”目标,保障施工现场安全管理,有效保证施工人员的人身安全,科技赋能及推动建筑业持续健康发展。 展开更多
关键词 隧道施工 人工智能 安全管理 数字化
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全自动定位巡航绿篱修剪机器人开发
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作者 彭世康 刘标永 +3 位作者 黄立鹏 吴湘柠 陈义时 麦冬 《装备制造技术》 2024年第10期122-127,共6页
为提高高速公路中央隔离带绿篱修剪的效率和安全性,实现特色造型修剪,满足人们对美的需求,针对高速公路中央隔离带绿篱的全自动、个性化修剪,研究设计一种能够实现全自动定位巡航修剪的机器人。机器人由行走机构、执行机构、刀具系统、... 为提高高速公路中央隔离带绿篱修剪的效率和安全性,实现特色造型修剪,满足人们对美的需求,针对高速公路中央隔离带绿篱的全自动、个性化修剪,研究设计一种能够实现全自动定位巡航修剪的机器人。机器人由行走机构、执行机构、刀具系统、集群控制系统组成。为保证巡航定位精度,采用定制的具有户外行驶和应对复杂环境的能力的全向车作为行走机构;采用四轴机器人作为执行机构,保证修剪的重复定位精度和刀具系统的负载需求;以圆盘锯为切割单元,通过锯齿形刀架结构排布,减少了修剪过程中的刀具卡顿现象;以高速液压马达为切割动力,兼具速度与扭矩优势,配合多楔带的动力传输,传动效率高,切割效果良好;采用自主研发的工业服务企业消息总线(GRIMI.ESB)打通行走机构、执行机构、刀具动力控制系统之间的通信障碍,实现上位机对所有设备的集群控制。经过多年的技术积累,目前机器人样机已经形成,正在进行产品化升级,并在广西多条高速公路进行了应用示范,使用效果良好,填补了国内绿篱全自动、个性化修剪领域的空白。 展开更多
关键词 绿篱修剪 个性化修剪 自主巡航 安全避障 集群控制
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公路建设项目电子档案单套制的实践研究
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作者 李倍安 刘宪林 刘标永 《西部交通科技》 2023年第1期193-195,共3页
为进一步推广公路建设项目电子档案单套制,文章对巴马至凭祥公路大新经龙州至凭祥段建设项目进行电子档案单套制的实践与研究。通过对建设项目电子档案单套制实践过程进行经验总结,探析纸质档案与电子档案在归档过程中的差异性,对新时... 为进一步推广公路建设项目电子档案单套制,文章对巴马至凭祥公路大新经龙州至凭祥段建设项目进行电子档案单套制的实践与研究。通过对建设项目电子档案单套制实践过程进行经验总结,探析纸质档案与电子档案在归档过程中的差异性,对新时期公路建设项目电子档案单套制归档及管理提出对策。 展开更多
关键词 公路 建设项目 电子档案 单套制
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一种半挂液罐车副车架结构的优化设计
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作者 刘标永 陈灿宣 滕炫龙 《装备制造技术》 2019年第6期197-199,共3页
针对目前半挂液罐车在实际生产中存在尾部管路布置限制性大,整车重心高、自重大等一系列问题,对液罐车的副车架结构进行更优化设计,提出了一种弧形副车架结构。采用更优化的副车架设计结构,既有效地解决了生产制造中管路布置难、整车重... 针对目前半挂液罐车在实际生产中存在尾部管路布置限制性大,整车重心高、自重大等一系列问题,对液罐车的副车架结构进行更优化设计,提出了一种弧形副车架结构。采用更优化的副车架设计结构,既有效地解决了生产制造中管路布置难、整车重心高等困难,也实现了产品结构升级后的通用性,提升了整车装配的效率。 展开更多
关键词 半挂液罐车 优化 弧形 管路布置
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一种可自主升降、展开的工作平台的液压系统的设计 被引量:1
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作者 雷章辉 刘标永 覃咬金 《大众科技》 2018年第8期49-52,共4页
文章以一种可自主升降、展开的工作平台为例,根据其工作时动作要求,动作的逻辑顺序,对其液压系统进行设计。通过对每个支路的油缸进行详细的受力分析和计算,从而求出系统的工作压力,同时合理的选择液压元件,较快的完成液压支路的设计。
关键词 液压系统 受力分析 油缸
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铝合金危化品运输车隔板总成焊接变形控制方法
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作者 吴钦 刘标永 +1 位作者 仲于进 郭成荣 《装备制造技术》 2018年第1期138-140,共3页
隔板总成作为铝合金系列危化品运输车罐体内某一重要的部件,其制作质量的优劣关系整车的安全性,而隔板总成的制作工艺难点是既要保证隔板的焊接效率也要控制好隔板总成的制作外周长尺寸误差、平面度与设计图纸尺寸相符合,这样才能更好... 隔板总成作为铝合金系列危化品运输车罐体内某一重要的部件,其制作质量的优劣关系整车的安全性,而隔板总成的制作工艺难点是既要保证隔板的焊接效率也要控制好隔板总成的制作外周长尺寸误差、平面度与设计图纸尺寸相符合,这样才能更好的满足罐体的装配要求。焊接变形在铝合金危化品运输车隔板总成制作中极易发生,如不采取合理措施,不仅容易造成产品制作质量事故,导致结构件存在严重的安全隐患,而且也增加了制作成本投入,所以如何减少和控制隔板总成的焊接变形具有相当的重要性。通过对铝合金危险品运输车隔板总成焊接变形原因分析,主要从焊接工艺措施方面详细介绍了如何有效控制隔板总成焊接变形,对危化品运输车生产企业隔板总成生产制作质量控制起到很好的指导作用。 展开更多
关键词 铝合金危化品运输车 外周长尺寸误差 平面度 焊接变形
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