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“语言形象术研究”的基础与前景--华中师范大学博士生导师刘永红教授访谈 被引量:2
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作者 刘永红 邬忠 《社会科学家》 CSSCI 北大核心 2015年第4期3-9,共7页
刘永红教授根据自己30余年语言、文学、文化的研究经历,结合认知语言学的意象图式原理,提出"语言形象术研究"这个全新的研究领域。访谈中刘教授以语言形象为主线,以成语和文学材料为例证,提出三个观点:第一,语法格式是支撑语... 刘永红教授根据自己30余年语言、文学、文化的研究经历,结合认知语言学的意象图式原理,提出"语言形象术研究"这个全新的研究领域。访谈中刘教授以语言形象为主线,以成语和文学材料为例证,提出三个观点:第一,语法格式是支撑语言形象的骨架;第二,修辞手法是语言成像的调色板;第三,认知意象图式是形象赋义的定界框架。并详细分析了"语言形象术研究"的基础与前景。 展开更多
关键词 语言形象术 语言 文学 文化
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棉农刘永红的“十一五”
2
作者 沈家涛 刘永红 《中国棉花》 北大核心 2006年第3期19-19,共1页
关键词 棉农 新疆生产建设兵团 农机站 科技 单产 子棉 承包 职工 贫困 垫资
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学术期刊构建中国自主知识体系的逻辑机理与实践路径
3
作者 刘永红 《出版广角》 CSSCI 北大核心 2024年第18期4-10,共7页
构建中国自主知识体系,能为走好中国式现代化道路、丰富发展中国式现代化理论体系提供智慧支持,能更好地以中国式现代化全面推进中华民族伟大复兴。构建中国自主知识体系已经上升为一种国家战略。学术期刊是中国自主知识体系构建的重要... 构建中国自主知识体系,能为走好中国式现代化道路、丰富发展中国式现代化理论体系提供智慧支持,能更好地以中国式现代化全面推进中华民族伟大复兴。构建中国自主知识体系已经上升为一种国家战略。学术期刊是中国自主知识体系构建的重要参与者与基础设施,从理论层面探讨其构建中国自主知识体系的机理,从实践层面探索其构建中国自主知识体系的路径,有助于构建中国自主知识体系,有助于建设具有中国特色、中国风格、中国气派的哲学社会科学。 展开更多
关键词 学术期刊 中国自主知识体系 逻辑机理 实践路径
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未成年人个人信息保护的现实困境与路径优化
4
作者 刘永红 邓海霞 《成都大学学报(社会科学版)》 2024年第4期115-128,共14页
大数据时代,个人信息保护越来越为人们所关注。未成年人作为特殊主体,对其个人信息及隐私的保护具有重要现实价值。虽然我国已有了初步的立法规则构建,但是在实践中仍然存在对未成年人敏感信息的年龄划分界定不清、监护人同意规则不足... 大数据时代,个人信息保护越来越为人们所关注。未成年人作为特殊主体,对其个人信息及隐私的保护具有重要现实价值。虽然我国已有了初步的立法规则构建,但是在实践中仍然存在对未成年人敏感信息的年龄划分界定不清、监护人同意规则不足、未成年人被遗忘权本土化的现实困境。结合域外国家最新立法及我国相关司法实践,以坚持最有利于未成年人原则为基础,需要对未成年人年龄标准进行三阶段界分、提出监护人同意规则的未来出路、完善我国未成年人被遗忘权保护制度,以此优化我国未成年人个人信息的法律保护。 展开更多
关键词 未成年人 个人信息保护 年龄标准划分 监护人同意规则 被遗忘权
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个人信息保护公益诉讼的问题反思与完善路径
5
作者 刘永红 陈洋浠 《四川文理学院学报》 2024年第3期131-138,共8页
随着科技发展、社会进步,人们正在步入信息社会。信息时代在给我们的工作生活带来方便快捷的同时也带来了相关问题,其中对个人信息权利的侵害就是当下人们所关注的话题。尽管我国在2021年出台了《个人信息保护法》,但关于个人信息保护... 随着科技发展、社会进步,人们正在步入信息社会。信息时代在给我们的工作生活带来方便快捷的同时也带来了相关问题,其中对个人信息权利的侵害就是当下人们所关注的话题。尽管我国在2021年出台了《个人信息保护法》,但关于个人信息保护公益诉讼的规定却比较粗略,实践中关于个人信息保护公益诉讼也存在一定的问题与争议。基于此,在对个人信息保护公益诉讼做出理论概述的基础上,对我国个人信息保护公益诉讼的问题进行了必要的反思,提出了通过确立个人信息权、完善个人信息保护公益诉讼程序制度、设立公益诉讼惩罚性赔偿制度以及建立个人信息保护专项资金账户等路径完善我国个人信息保护公益诉讼,保护公民个人信息,维护社会稳定,促进经济社会的健康有序发展。 展开更多
关键词 个人信息保护 公益诉讼 问题反思 完善路径
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“私生饭”行为的现象透视与法理分析
6
作者 刘永红 魏欣 《宜宾学院学报》 2024年第4期32-39,共8页
“私生饭”对明星追逐的疯狂程度远远超越了正常粉丝的行为边界,他们的行为严重侵犯他人隐私,扰乱公共秩序,影响青少年正确价值观的形成,具有民事、行政以及刑事上的违法性。我国对“私生饭”行为的法律规制不足,包括缺乏法定“私生饭... “私生饭”对明星追逐的疯狂程度远远超越了正常粉丝的行为边界,他们的行为严重侵犯他人隐私,扰乱公共秩序,影响青少年正确价值观的形成,具有民事、行政以及刑事上的违法性。我国对“私生饭”行为的法律规制不足,包括缺乏法定“私生饭”行为的认定,相关案件取证难、审理时间长,互联网监管存在缺陷,家庭和学校教育存在缺失等。我国需约束规制“私生饭”行为,即在法律层面完善相关法律以及诉讼程序,加强互联网的监管;在道德层面强化未成年人家庭与学校教育。 展开更多
关键词 “私生饭”行为 现象透视 法理分析
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忍冬属几种常见药用植物的鉴别
7
作者 刘永红 符虎刚 李俊玲 《现代园艺》 2024年第1期72-74,共3页
忍冬属内有多种植物以其花蕾或初开的花(称为“金银花”)入药。根据2020年版《中国药典》对金银花的界定,比较了忍冬属7种药用植物的形态特征、忍冬和盘叶忍冬的显微特征以及金银花常见伪品原植物的特征,以期为忍冬属药材的规范使用提... 忍冬属内有多种植物以其花蕾或初开的花(称为“金银花”)入药。根据2020年版《中国药典》对金银花的界定,比较了忍冬属7种药用植物的形态特征、忍冬和盘叶忍冬的显微特征以及金银花常见伪品原植物的特征,以期为忍冬属药材的规范使用提供参考。 展开更多
关键词 忍冬 金银花 鉴别
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个人信息保护公益诉讼的检视与完善
8
作者 刘永红 李文颖 《乐山师范学院学报》 2024年第6期103-109,共7页
个人信息保护公益诉讼是指将个人信息保护纳入公益诉讼保护范围,通过公益诉讼弥补个人信息侵权案件中私益诉讼举证难、成本高等不足,从而加强个人信息保护力度。个人信息保护公益诉讼具有诉讼内容公益性、诉讼主体多样、事前预防与事后... 个人信息保护公益诉讼是指将个人信息保护纳入公益诉讼保护范围,通过公益诉讼弥补个人信息侵权案件中私益诉讼举证难、成本高等不足,从而加强个人信息保护力度。个人信息保护公益诉讼具有诉讼内容公益性、诉讼主体多样、事前预防与事后救济相结合等特征。当前,我国个人信息保护公益诉讼还存在诉讼主体规则模糊、适用条件笼统、诉讼路径偏向化明显和诉讼请求类型单一等问题。为充分发挥制度效能,必须通过明确诉权主体、细化诉讼适用条件、构建诉讼类型选择机制并丰富诉讼请求的责任类型等路径,不断完善公益诉讼制度,确保个人信息保护公益诉讼的良好运行。 展开更多
关键词 个人信息保护 公益诉讼 检视
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个人信息保护公益诉讼的法理反思与制度完善
9
作者 刘永红 谢立 《四川民族学院学报》 2024年第2期74-81,共8页
大数据时代,随着个人信息价值不断丰富与提升,个人信息泄露与滥用等问题日益严峻,而公民个人在其信息权益受到侵害时的救济能力有限,无法与侵害主体抗衡。《个人信息保护法》第70条将公益诉讼引入个人信息保护领域,一定程度上弥补了现... 大数据时代,随着个人信息价值不断丰富与提升,个人信息泄露与滥用等问题日益严峻,而公民个人在其信息权益受到侵害时的救济能力有限,无法与侵害主体抗衡。《个人信息保护法》第70条将公益诉讼引入个人信息保护领域,一定程度上弥补了现有个人信息保护制度的不足。但是,这一条款的规定过于原则化,导致在实际适用中存在诸如起诉条件笼统泛化、起诉主体规则不明确、赔偿责任适用混乱等问题。为了使个人信息保护公益诉讼制度能够更好地发挥其应对大规模处理个人信息,维护社会公共利益的作用,有必要细化信息保护公益诉讼适用前提条件,明确诉讼主体规则,积极探索个人信息保护公益诉讼赔偿责任适用规则,从而推动个人信息保护公益诉讼制度的有效实施。 展开更多
关键词 个人信息保护 公益诉讼 法理反思
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中国西南地区旱坡地碳减排研究进展与展望
10
作者 王谢 杨琴 +7 位作者 刘禹池 李芹 杨勤 陈冠陶 岳丽杰 张建华 陈新平 刘永红 《作物学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第7期1635-1646,共12页
农田生态系统既是碳源,又是碳汇,具备很强的减排固碳潜力,对全球碳循环贡献巨大。西南地区旱坡地长期小规模、碎片化的农业生产方式给区域碳排放带来极大的不确定性。探索西南旱坡地的碳排放特征和减排途径对于改善环境、提升区域农业... 农田生态系统既是碳源,又是碳汇,具备很强的减排固碳潜力,对全球碳循环贡献巨大。西南地区旱坡地长期小规模、碎片化的农业生产方式给区域碳排放带来极大的不确定性。探索西南旱坡地的碳排放特征和减排途径对于改善环境、提升区域农业生产潜力具有重要意义。本研究系统总结了我国西南地区旱坡地农田生态系统主要温室气体(CO_(2)、N_(2)O)的产生环节,探讨了旱坡地固碳减排新材料与新技术的应用效果,提出了未来西南地区旱坡地的固碳减排策略。(1)鉴于西南地区旱坡地的区域资源禀赋、产业基础、生产规模、经营方式、生态功能等差异巨大,应结合地区特殊的农业生产条件,集成研发适宜的固碳减排措施和监测体系,探索全球变暖背景下西南旱坡地碳排放过程及其内在机制,以全面提升地区农业生产应对气候变化的韧性。(2)鉴于西南地区农作物复种指数较高且作物空间分布斑块化,应依据国家战略和地方规划,以绿色高产优质为目标导向,改进农业生产方式,优化产业空间布局。(3)由于西南地区旱坡地碳减排是一个复合过程,亟需根据今后较长一段时间内区域农业生产的实际结构和功能需求,有针对性地对各项成熟的减排技术、固碳产品和固碳模式进行优化组合,形成综合性的固碳减排方案。综上,本综述期望为进一步研究西南地区旱坡地农田生态系统的碳源和碳汇特征,以及合理调整农田管理措施提供全面的有效参考。 展开更多
关键词 温室气体 旱坡地 固碳减排 中国西南地区
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机械制造工程创新人才培养探索与实践
11
作者 纪仁杰 刘永红 +1 位作者 李小朋 蔡宝平 《高教学刊》 2024年第31期81-85,共5页
为培养适应新形势下的机械制造工程创新人才,加速推动我国由机械制造大国向制造强国的转变步伐,该文提出“三融合四贯通”的育人新理念,构建机械制造“产、教、研”三元融合综合培养平台,创建“以理筑基、以实强技、以赛促创、以政铸魂... 为培养适应新形势下的机械制造工程创新人才,加速推动我国由机械制造大国向制造强国的转变步伐,该文提出“三融合四贯通”的育人新理念,构建机械制造“产、教、研”三元融合综合培养平台,创建“以理筑基、以实强技、以赛促创、以政铸魂”四年贯通培养本科生机械制造综合能力的新模式。采用上述方式建成高水平的机械制造工程综合育人平台,显著提升大学生的机械制造工程创新能力和综合素质。该文研究对于培养机械制造工程创新人才具有重要的指导意义。 展开更多
关键词 机械制造 创新能力 综合素质 培养模式 三元融合 四年贯通
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慢性支气管炎急性期患者的常规药物结合自拟宣肺化痰汤治疗作用
12
作者 秦伟军 倪卫东 刘永红 《世界复合医学》 2024年第6期18-21,共4页
目的分析急性期慢性支气管炎患者的常规药物结合自拟宣肺化痰汤治疗作用。方法回顾性选取江苏省句容市中医院于2021年6月—2023年2月收治的76例慢性支气管炎急性期患者的临床资料,依照用药方案不同分为对照组(常规药物)、观察组(常规药... 目的分析急性期慢性支气管炎患者的常规药物结合自拟宣肺化痰汤治疗作用。方法回顾性选取江苏省句容市中医院于2021年6月—2023年2月收治的76例慢性支气管炎急性期患者的临床资料,依照用药方案不同分为对照组(常规药物)、观察组(常规药物结合自拟宣肺化痰汤),各38例。比较两组临床疗效、肺功能、血气指标、炎性因子水平、不良反应发生率。结果观察组治疗总有效率为97.37%(37/38),高于对照组的76.32%(29/38),差异有统计学意义(χ^(2)=7.369,P<0.05)。用药前,两组肺功能、血气指标以及炎性因子水平比较,差异无统计学意义(P均>0.05)。用药后,观察组用力肺活量、第1秒用力呼气量、氧分压、二氧化碳分压、白细胞介素-10、超敏C反应蛋白均优于对照组,差异有统计学意义(P均<0.05)。两组不良反应发生率比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论慢性支气管炎急性期患者,采用常规药物+自拟宣肺化痰汤治疗的效果更好,可改善肺功能及血气指标,减轻炎症反应,且安全性高。 展开更多
关键词 慢性支气管炎 急性期 自拟宣肺化痰汤
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非均匀载荷条件下射孔套管抗挤强度的影响规律研究
13
作者 王鹏 闫炎 +3 位作者 张楠 邢俊杰 韩礼红 刘永红 《石油管材与仪器》 2024年第3期19-24,I0004,共7页
油气井套管抗挤毁性能与材料屈服强度关系紧密,聚能射流穿孔过程中孔眼处存在的射孔裂纹将对射孔套管的抗挤强度产生显著影响。首先针对不同型号钢级的套管进行射孔侵彻实验;然后对无孔眼、机加孔眼和射孔孔眼试件进行静力外挤试验,对... 油气井套管抗挤毁性能与材料屈服强度关系紧密,聚能射流穿孔过程中孔眼处存在的射孔裂纹将对射孔套管的抗挤强度产生显著影响。首先针对不同型号钢级的套管进行射孔侵彻实验;然后对无孔眼、机加孔眼和射孔孔眼试件进行静力外挤试验,对比射孔裂纹影响下试件抗外挤性能的变化;最后通过有限元仿真分析了射孔裂纹的存在对套管抗挤性能的影响。结果表明:射孔初始裂纹会加剧孔眼处套管的应力集中现象,并使得射孔套管的抗外挤强度显著下降。此外,相较于孔密与相位,孔径对射孔套管抗外挤强度的降低效果最为显著。 展开更多
关键词 射孔 套管 抗挤强度 裂纹 有限元
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金银花种植常见病虫害及防治措施
14
作者 李俊玲 符虎刚 刘永红 《农业灾害研究》 2024年第9期31-33,共3页
金银花作为一种重要的中药材,其种植过程中常常受到各种病虫害的威胁,这不仅影响了金银花的产量,更对其品质造成了严重的影响。因此,金银花种植户必须了解并掌握金银花的常见病虫害及其防治措施。基于园艺栽培的专业视角,阐述了金银花... 金银花作为一种重要的中药材,其种植过程中常常受到各种病虫害的威胁,这不仅影响了金银花的产量,更对其品质造成了严重的影响。因此,金银花种植户必须了解并掌握金银花的常见病虫害及其防治措施。基于园艺栽培的专业视角,阐述了金银花常见病虫害种类及其症状,提出了金银花种植病虫害防治措施,为金银花的健康种植提供参考。 展开更多
关键词 金银花 病虫害种类 病虫害防治
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光催化降解土霉素的影响因素及反应动力学研究 被引量:1
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作者 李继锋 刘永红 +2 位作者 王宁 程宜涛 梁世飘 《水处理技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期76-79,共4页
采用自制TiO_(2)/ACF光催化材料对土霉素模拟废水的降解过程进行了研究,探究了不同土霉素的浓度、溶液pH、腐殖酸浓度以及常见无机离子对其降解过程的影响,并对其光催化降解动力学进行了研究。研究结果表明:1)TiO_(2)/ACF光催化氧化法对... 采用自制TiO_(2)/ACF光催化材料对土霉素模拟废水的降解过程进行了研究,探究了不同土霉素的浓度、溶液pH、腐殖酸浓度以及常见无机离子对其降解过程的影响,并对其光催化降解动力学进行了研究。研究结果表明:1)TiO_(2)/ACF光催化氧化法对30~70 mg/L范围内土霉素降解率均在80%以上,其降解过程符合准一级动力学模型;2)土霉素浓度越低,土霉素降解率和COD去除率越高,30 mg/L时达86.1%和50.4%;3)随着pH的增加,土霉素降解率和COD去除率均先增大后减小,pH为7时土霉素降解率最大为85.0%,pH为5时COD去除率最大为51.1%;4)腐殖酸的存在明显抑制了土霉素的降解过程,浓度越高抑制作用也越大,添加10 mg/L腐殖酸土霉素降解率降低了12.5%;5)Cl^(-)、Cu^(2+)、Mg^(2+)存在时,COD的去除有明显提高。HCO_(3)^(-)、NO_(3)^(-)的存在则降低了土霉素降解速率常数。 展开更多
关键词 土霉素 TiO_(2)/ACF 光催化技术 无机离子 反应动力学
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新时代中医眼科学教学改革的研究进展
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作者 郭琬盈 马晓花 +3 位作者 罗向霞 高英 刘永民 刘永红 《中国中医眼科杂志》 2024年第9期892-895,共4页
提高国家医药人才教育质量,全面深化医学教育领域综合改革,培养适应社会发展和需求的中医药复合型人才,是当下医学教育工作中的重中之重。中医眼科学是中医类专业学生不可或缺的临床课程之一,在数十年的实践和总结下,该门课程已经形成... 提高国家医药人才教育质量,全面深化医学教育领域综合改革,培养适应社会发展和需求的中医药复合型人才,是当下医学教育工作中的重中之重。中医眼科学是中医类专业学生不可或缺的临床课程之一,在数十年的实践和总结下,该门课程已经形成了成熟的教学体系,但在实际教学过程中仍面临诸多问题。本文整理了近年来中医眼科学教学方法、教学方式、考核体系的改革情况,基于教学现存问题,结合中医眼科学自身特点、理论体系进行分析思考;并建议应优化课堂设计,紧扣教学目标;丰富教学内容,紧追学科前沿;强化中医地位,加强经典医籍教育;在全面深化教学改革的大势之下,进一步完善多层次教育教学体系。本研究可为中医眼科学未来的发展方向提供参考和依据。 展开更多
关键词 中医眼科学 教学改革 教学实践 教学方法 考核体系
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聚乙烯醇载体颗粒污泥反应器短程反硝化运行过程研究
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作者 程宜涛 刘永红 +2 位作者 王宁 马瑞婕 曹含章 《安全与环境工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期244-250,共7页
在氮负荷为0.4~1.2 kg/(m^(3)·d)和高低COD/NO_(3)^(-)-N(3~2)条件下运行2个完全相同的USB反应器(R1无载体,R2以聚乙烯醇凝胶为载体),以探究添加聚乙烯醇(PVA)凝胶载体对短程反硝化(PD)过程中NO_(3)^(-)-N到NO_(2)^(-)-N的转化率(N... 在氮负荷为0.4~1.2 kg/(m^(3)·d)和高低COD/NO_(3)^(-)-N(3~2)条件下运行2个完全相同的USB反应器(R1无载体,R2以聚乙烯醇凝胶为载体),以探究添加聚乙烯醇(PVA)凝胶载体对短程反硝化(PD)过程中NO_(3)^(-)-N到NO_(2)^(-)-N的转化率(NTR)的影响,并对R1和R2中颗粒污泥物化及微生物菌群特征进行了对比分析。结果表明:(1)第58天时R1、R2 PD系统均启动成功,第82~96天时R2平均NTR(84.65%)大于R1(81.60%),R2最大NTR(94.85%)大于R1(92.47%);(2)第96天时R2颗粒污泥结构较R1更密实紧凑,表面微生物更加紧密、丰富;R1的污泥体积指数和胞外聚合物含量均高于R2,而PVA颗粒污泥的沉降性能明显优于R1;(3)高通量测序表明,R1与R2 PD颗粒污泥中Proteobacteria菌门占短程反硝化系统的主导地位;R2物种丰富度低但PD相关优势菌属丰度(20.81%)高于R1(18.41%),PVA载体的加入强化了功能菌的选择性富集。 展开更多
关键词 短程反硝化 亚硝酸盐积累 聚乙烯醇载体 颗粒污泥 高通量测序
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城市垃圾焚烧渗滤液EGSB-改良Bardenpho生物处理工艺研究
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作者 曹含章 刘永红 +2 位作者 官桐乐 王宁 李继锋 《水处理技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期94-98,共5页
采用EGSB-改良Bardenpho生物工艺对城市垃圾焚烧渗滤液的处理过程进行了研究,分别考察了清水稀释和二沉池出水回流稀释条件下整个处理工艺的运行效果,并对厌氧颗粒污泥与改良Bardenpho反应器微生物物化特征进行了表征分析。研究结果发现... 采用EGSB-改良Bardenpho生物工艺对城市垃圾焚烧渗滤液的处理过程进行了研究,分别考察了清水稀释和二沉池出水回流稀释条件下整个处理工艺的运行效果,并对厌氧颗粒污泥与改良Bardenpho反应器微生物物化特征进行了表征分析。研究结果发现:1)清水稀释阶段(1~79 d),整体工艺出水COD为543.2 mg/L,NH_(4)^(+)-N为32.42mg/L,TN为47.64 mg/L,色度32倍以下;二沉池出水回流稀释阶段(80~110 d),整体工艺出水COD为534.8 mg/L,NH_(4)^(+)-N为15.56 mg/L,TN为22.16 mg/L,色度16倍以下;2)运行结束后,扫描电镜分析发现以球菌和短杆菌为主的厌氧颗粒污泥紧密厚实,空隙明显增多;高通量测序分析发现变形菌门和拟杆菌门为厌氧颗粒污泥内主要优势菌种;光学显微镜发现改良Bardenpho反应器内微生物以钟虫,线虫为主,并形成较长食物链。 展开更多
关键词 稀释城市垃圾焚烧渗滤液 EGSB:改良Bardenpho工艺 高通量测序 SEM
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西南旱坡地适栽油菜品种筛选试验
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作者 杨婷婷 田效琴 +2 位作者 李卓 刘永红 李伟 《中国果菜》 2024年第2期54-59,共6页
为筛选出适宜在西南旱坡地种植的高产抗逆油菜品种,选择西南片区市面上具有代表性的21个油菜品种(组合)进行大田试验,分别对抗病性、抗倒性、农艺性状和产量等指标进行综合评价。结果表明,除‘川油36’‘德5油33’外,其余油菜品种均具... 为筛选出适宜在西南旱坡地种植的高产抗逆油菜品种,选择西南片区市面上具有代表性的21个油菜品种(组合)进行大田试验,分别对抗病性、抗倒性、农艺性状和产量等指标进行综合评价。结果表明,除‘川油36’‘德5油33’外,其余油菜品种均具备较好的抗倒性。‘蜀龙油2号油满缸’‘川油83’‘宁杂11号’‘德兴油12号’‘德5油700’抗病性较强;‘蜀龙油2号油满缸’‘川油83’‘宁杂11号’‘德兴油12号’‘川油48’生长势与整齐度较好;‘德兴油12号’‘蜀龙油2号油满缸’农艺性状较优;‘德兴油12号’产量最高,较其余品种增产2.99%~139.72%。综上所述,‘德兴油12号’在生长势、抗逆性、农艺性状和产量等方面综合表现最优,可作为西南旱坡地油菜主导品种大面积种植。 展开更多
关键词 油菜 品种筛选 农艺性状 旱坡地
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基于线性二次最优-PID车辆控制策略研究
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作者 张城瑞 王国庆 +2 位作者 贾文强 白国庆 刘永红 《交通节能与环保》 2024年第3期66-73,共8页
针对车辆在循迹过程中主动跟随精确性的问题,本文提出了一种利用线性二次(LQR)-PID最优算法设计上层控制器的方法。首先,根据车辆的动静态特性和运动特性建立CarSim车辆模型,并设计相应的性能指标;然后,采用LQR线性二次最优控制和PID控... 针对车辆在循迹过程中主动跟随精确性的问题,本文提出了一种利用线性二次(LQR)-PID最优算法设计上层控制器的方法。首先,根据车辆的动静态特性和运动特性建立CarSim车辆模型,并设计相应的性能指标;然后,采用LQR线性二次最优控制和PID控制设计了针对不同路况条件下的两种跟车策略,结合实际驾驶条件下自身传感器采集的数据作为系统输入,将所设计控制策略得到的输出作用于车辆模型。联合仿真表明:线性二次-PID最优控制策略在不同工况条件下能够有效地减小车辆在跟随过程中的稳态误差,且能够明显改善驾乘体验。 展开更多
关键词 车辆 线性二次最优 PID 控制策略 自动驾驶 纵向动力学控制
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