虚拟装配中基于数据手套的虚拟操作研究 被引量：23

1

作者 刘江省 姚英学 +2 位作者 李建广 夏平均 刘国华 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第8期1744-1747,共4页

在虚拟装配中,采用数据手套对虚拟物体进行虚拟操作,是进行虚拟装配的重要手段。首先给出了数据手套的虚拟操作流程,探讨了虚拟操作中存在的三个关键技术问题碰撞检测问题、手的穿透限制问题、手的抓取和拖放问题。然后对这三种关键技... 在虚拟装配中,采用数据手套对虚拟物体进行虚拟操作,是进行虚拟装配的重要手段。首先给出了数据手套的虚拟操作流程,探讨了虚拟操作中存在的三个关键技术问题碰撞检测问题、手的穿透限制问题、手的抓取和拖放问题。然后对这三种关键技术逐项进行了剖析,并在此基础上给出了具体的解决算法面向对象的基于包围盒的碰撞检测算法、基于面片的穿透限制算法和抓取与拖放算法。最后构建了虚拟装配试验系统对这几种解决方案进行了验证。这几种算法能够保证虚拟装配系统的实时性和真实性,较好地解决了虚拟操作中存在的问题。 展开更多

关键词 数据手套 虚拟装配 虚拟现实 碰撞检测 虚拟手

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CAD系统与虚拟装配系统数据转换的研究 被引量：8

2

作者 刘江省 姚英学 李建广 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2004年第F12期56-59,共4页

提出了信息分解转换法,实现了从计算机辅助设计系统到虚拟装配系统的数据转换,并将计算机辅助设计系统的装配体信息分解为几何信息、拓扑信息和装配信息。利用数据转换接口实现几何信息的转换,通过构造五层次拓扑结构实现拓扑信息的转换... 提出了信息分解转换法,实现了从计算机辅助设计系统到虚拟装配系统的数据转换,并将计算机辅助设计系统的装配体信息分解为几何信息、拓扑信息和装配信息。利用数据转换接口实现几何信息的转换,通过构造五层次拓扑结构实现拓扑信息的转换,利用数据库技术实现装配信息的转换,三者相互关联,形成系统的体系结构。最后,信息分解转换法在虚拟装配实验系统得到了验证,信息转换准确,显示效果良好。 展开更多

关键词 虚拟装配 计算机辅助设计 虚拟环境 数据转换

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数字化装配技术 被引量：5

3

作者 刘江省 姚英学 赵焕菊 《兵工自动化》 2004年第5期33-34,36,共3页

数字化装配技术包括数字化装配、基于虚拟现实的数字化装配和基于增强现实的数字化装配3类。其关键技术包括装配建模、装配规划、装配评估、实时图形处理、干涉检验等。基于SolidWorks的航天发动机涡轮泵三维装配工艺系统,利用数字化装... 数字化装配技术包括数字化装配、基于虚拟现实的数字化装配和基于增强现实的数字化装配3类。其关键技术包括装配建模、装配规划、装配评估、实时图形处理、干涉检验等。基于SolidWorks的航天发动机涡轮泵三维装配工艺系统,利用数字化装配技术进行交互式工艺规划和仿真,可自动生成装配工艺规程。并利用World ToolKit构建了基于虚拟现实的虚拟装配系统。 展开更多

关键词 数字化装配 虚拟现实 增强现实

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集成的装配工艺文件管理平台 被引量：3

4

作者 刘江省 姚英学 赵焕菊 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2005年第1期83-85,共3页

制造业的全球化、信息化要求装配工艺过程能够基于Internet共享工艺信息。本文首先制定了一套装配工艺文件标记语言APFML作为装配工艺的数据结构标准。APFML利用Schema结构定义标记集和XSL显示模板建立装配工艺的信息模型,与工艺数据一... 制造业的全球化、信息化要求装配工艺过程能够基于Internet共享工艺信息。本文首先制定了一套装配工艺文件标记语言APFML作为装配工艺的数据结构标准。APFML利用Schema结构定义标记集和XSL显示模板建立装配工艺的信息模型,与工艺数据一起通过Internet在系统之间传递。然后在分析装配工艺文件处理流程的基础上,提出了一个基于Internet集成的装配工艺文件管理平台。该平台使用APFML语言,采用浏览器 /服务器体系结构,是一种面向计算机集成制造和网络化分布制造的快速而低成本的装配工艺信息交换平台。 展开更多

关键词 装配工艺 工艺文件管理 装配规划 XML

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刀调仪的亚像素边缘检测技术研究 被引量：1

5

作者 刘江省 《机械工程师》 2012年第7期96-97,共2页

边缘检测技术是刀具预调仪的刀具图像处理的核心技术。文中利用基于阈值进行边缘提取的思想,实现了亚像素级别的边缘检测,可以将边缘检测的精度提高10倍以上,为进一步提取刀具参数奠定了基础。

关键词 亚像素 边缘检测 刀调仪

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三维数字化装配工艺系统的研究 被引量：25

6

作者 夏平均 姚英学 +1 位作者 李建广 刘江省 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期36-39,共4页

装配工艺规划是一项复杂的任务.传统的计算机辅助工艺规划系统都是二维的,目前国内外尚无成熟的三维数字化装配工艺系统出现.以作者为某工厂开发的“涡轮泵三维数字化装配工艺系统”为例,规划了系统的体系结构,建立了集成化的装配模型,... 装配工艺规划是一项复杂的任务.传统的计算机辅助工艺规划系统都是二维的,目前国内外尚无成熟的三维数字化装配工艺系统出现.以作者为某工厂开发的“涡轮泵三维数字化装配工艺系统”为例,规划了系统的体系结构,建立了集成化的装配模型,并研究了系统实现中的关键技术.采用几何推理和人工知识相结合的方法进行装配顺序规划,探讨了路径规划和碰撞检测问题,最后实现了三维环境下产品的交互式工艺规划及仿真. 展开更多

关键词 数字化装配 装配建模 工艺规划

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基于虚拟现实和仿生算法的装配序列优化 被引量：27

7

作者 夏平均 姚英学 +1 位作者 刘江省 李建广 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期44-52,共9页

针对自动装配规划和交互式规划都存在不足,将虚拟现实和仿生算法结合起来,提出一种生成优化装配序列的新方法。建立基于几何约束的虚拟装配环境,在该环境中根据经验和知识进行交互式拆卸,定义优先约束表来表达零件间的优先约束关系。应... 针对自动装配规划和交互式规划都存在不足,将虚拟现实和仿生算法结合起来,提出一种生成优化装配序列的新方法。建立基于几何约束的虚拟装配环境,在该环境中根据经验和知识进行交互式拆卸,定义优先约束表来表达零件间的优先约束关系。应用蚁群算法规划出初始优化的装配顺序,再在虚拟环境下进行仿真、评价和优化,考虑装配位置可达性和工具操作等因素,识别新的优先约束和评价准则,重新规划出更优的装配顺序,不断反复和完善,直到得到满意的最佳装配顺序为止。通过实例验证该方法有效性。 展开更多

关键词 虚拟现实 蚁群算法 装配序列优化

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虚拟装配工艺规划及示教系统的研究 被引量：14

8

作者 夏平均 姚英学 +1 位作者 刘江省 李建广 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期570-574,共5页

描述了基于虚拟现实的装配工艺规划及示教系统的体系结构。采用信息分解法实现了CAD系统与虚拟现实系统之间的数据转换;研究了虚拟环境下装配约束的动态识别与管理问题,实现了基于约束的装配仿真;建立了装配操作任务模型,为交互式工艺... 描述了基于虚拟现实的装配工艺规划及示教系统的体系结构。采用信息分解法实现了CAD系统与虚拟现实系统之间的数据转换;研究了虚拟环境下装配约束的动态识别与管理问题,实现了基于约束的装配仿真;建立了装配操作任务模型,为交互式工艺规划与评价奠定基础。实际应用证明,该系统一方面可用来评价和优化装配工艺方案,另一方面可指导装配工人培训和示教。 展开更多

关键词 虚拟现实 装配工艺规划 数据转换 约束识别与管理

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刀调仪与Mazak数控机床联机数据传输技术的研究

9

作者 刘江省 《机械工程师》 2012年第6期65-66,共2页

刀调仪的测量数据输出到Mazak数控机床时存在两次手工传递,效率低且容易出现错误。文中研究了Mazak机床的数据格式,并编写了后处理器,实现了刀调仪和Mazak数控机床之间的自动数据传递,提高了刀调仪数据传递的可靠性。

关键词 刀调仪 数据传输 数控机床

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SecaE CC型刀具预调仪的软件系统

10

作者 刘江省 《机械工程师》 2012年第5期57-58,共2页

Covis软件是为SecaE CC型刀具预调仪开发的系统软件,采用了大量的软件设计模式,具有位置采集模块、显示模块、图像处理模块、数据管理模块和辅助功能模块,功能强大,界面友好,实时性好,使SecaE CC获得了用户的认可。

关键词 刀调仪 设计模式 软件系统

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轮胎生热与温度场的研究 被引量：11

11

作者 马连湘 刘志春 刘江省 《轮胎工业》 CAS 2002年第6期323-326,共4页

对轮胎温度场研究文献进行了述评。轮胎的应力、应变与温升有密切的关系 ;轮胎结构、负荷、行驶速度、充气压力、配方及原材料均影响轮胎的温升 ;轮胎温度场的研究方法有实测法 (接触法和非接触法 )、数学物理方法和数值计算方法等。

关键词 轮胎 温度场 生热 粘弹性

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轮胎的有限元网格自动剖分 被引量：1

12

作者 马连湘 刘江省 何燕 《青岛科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2001年第3期268-271,共4页

简述了用计算机自动生成轮胎有限元网格的方法的特点　，研究了编制程序时节点坐标　的求取、单元信息的获得和网格生成程序，使以Ｖｉｓｕａｌ　Ｂａｓｉｃ语言编制的程序为轮胎应力场　、温度场的有限元计算奠定了基础。

关键词 轮胎 有限单元法 网格生成

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电镀金刚石砂轮端面磨削Al2024/SiCp试验研究 被引量：4

13

作者 刘江省 李德溥 姚英学 《现代制造工程》 CSCD 2008年第9期92-95,共4页

使用电镀金刚石砂轮对SiC颗粒增强Al2024复合材料进行端面磨削加工试验研究。研究结果表明,端面磨削加工能获得高质量的加工表面,在所采用的试验参数范围内,表面粗糙度在Ra为0.185μm和Ra为0.512μm之间,已加工表面残余应力表现为压应力... 使用电镀金刚石砂轮对SiC颗粒增强Al2024复合材料进行端面磨削加工试验研究。研究结果表明,端面磨削加工能获得高质量的加工表面,在所采用的试验参数范围内,表面粗糙度在Ra为0.185μm和Ra为0.512μm之间,已加工表面残余应力表现为压应力;磨削加工参数对切向力和法向力的影响不大,并且在不同的加工条件下均保持较小数值。轴向磨削力大于其他两个方向的磨削力,并且随着磨削深度的增大而明显增大。 展开更多

关键词 复合材料 端面磨削 表面质量 磨削力

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一种基于单片机的增量式光栅参考信号处理方法 被引量：1

14

作者 刘江省 宋健 《工具技术》 2009年第7期109-111,共3页

在综合分析增量式光栅信号的基础上,建立了硬件电路对参考信号进行放大和整形处理,然后利用单片机对光栅尺正向移动和反向移动时的参考信号进行特殊处理,从而消除了参考点定位误差,达到了正确快速提取参考点的目的。

关键词 单片机 增量式光栅 参考信号

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定位偏心状态下基于二分法的齿廓测量算法

15

作者 刘江省 《机械工程师》 2009年第4期61-62,共2页

根据渐开线的生成原理,齿轮测量时的旋转中心必须位于齿轮的几何中心。对于大模数齿轮而言,这种对心操作是非常困难的。针对定位偏心状态下的齿轮齿廓测量,文中提出了一种基于二分法的齿廓测量算法,计算速度快,并能满足齿廓测量的高精... 根据渐开线的生成原理,齿轮测量时的旋转中心必须位于齿轮的几何中心。对于大模数齿轮而言,这种对心操作是非常困难的。针对定位偏心状态下的齿轮齿廓测量,文中提出了一种基于二分法的齿廓测量算法,计算速度快,并能满足齿廓测量的高精度要求,较好地解决了齿轮定位偏心时的齿廓测量问题,提高了测量效率。 展开更多

关键词 齿轮测量 齿廓 定位偏心 二分法

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从Control 2008看精密测量技术的发展

16

作者 刘江省 《机械工程师》 2009年第5期21-23,共3页

首先对在斯图加特举办的Control 2008博览会进行了回顾,总结了在展会中所展现出来的精密测量技术的新技术和新进展,最后对精密测量技术的发展进行了展望。

关键词 精密测量 发展现状

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基于PMAC卡的多轴控制系统设计 被引量：2

17

作者 米艳强 刘江省 +1 位作者 杨福来 赵建 《机械工程师》 2014年第6期200-201,共2页

介绍了一种基于PMAC多轴运动控制卡的全闭环多轴运动控制系统的设计,主要论述了控制系统的功能、结构组成、主要模块的设计等内容。

关键词 PMAC运动控制卡 全闭环控制系统 齿轮量仪

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一种齿轮测量机主轴系统的设计

18

作者 胡冰涛 刘江省 《机械工程师》 2014年第6期88-89,共2页

主要介绍了一种新型齿轮测量机主轴系统的设计及计算过程。简要论述主轴结构方案的选择与轴的设计计算,利用三维绘图软件进行主轴系统的实体建模和结构优化。

关键词 主轴系统 主轴 强度 刚度

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测控仪器精密主轴系统设计

19

作者 杨福来 刘江省 《机械工程师》 2014年第6期27-28,共2页

介绍了适合测控仪器所用的一种精密主轴系统的设计过程,详述了主轴系统的机械结构设计方法,并对主轴系统配套驱动电机的选型以及角度编码器的选型进行了概述。

关键词 精密主轴系统 密珠滚动轴承 DDR直驱力矩电机 角度编码器

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利用激光干涉仪修正仪器定位误差的方法

20

作者 杨福来 刘江省 《机械工程师》 2014年第7期129-130,共2页

介绍了一种利用激光干涉仪修正测控仪器运动轴定位误差的方法,着重从误差数据采集、误差数据处理和误差修正软件的编写3个方面,阐述了误差修正方法的具体设计和实施过程。

关键词 激光干涉仪 定位误差修正 最小二乘法

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