质量监督在石油工程地面建设中的应用与实践

1

作者 刘生伟 高全峰 《石油石化物资采购》 2024年第6期181-183,共3页

质量监督在石油工程地面建设中起着至关重要的作用。通过探讨质量监督在石油工程地面建设中的应用与实践,分析了其在项目执行过程中的重要性。首先,介绍了石油工程地面建设的背景和意义。其次,详细讨论了质量监督的概念和原则,以及在石... 质量监督在石油工程地面建设中起着至关重要的作用。通过探讨质量监督在石油工程地面建设中的应用与实践,分析了其在项目执行过程中的重要性。首先,介绍了石油工程地面建设的背景和意义。其次,详细讨论了质量监督的概念和原则,以及在石油工程中的具体应用。再次,分析了质量监督对项目成功的影响,包括安全性、可靠性和效率等方面的改进。最后,总结了质量监督的关键作用,并提出了未来研究的方向。通过对石油工程地面建设中质量监督的深入研究,可以为提高工程质量、降低风险和保障生产安全提供有力的支持。 展开更多

关键词 质量监督 石油工程 地面建设 安全性 可靠性 效率

下载PDF 职称材料

钻井工程中的风险管理方法与策略

2

作者 高全峰 刘生伟 《石油石化物资采购》 2024年第4期35-37,共3页

钻井工程是石油和天然气勘探中的关键环节,然而,它也伴随着各种潜在的风险和挑战。基于此,旨在探讨钻井工程中的风险管理方法与策略。首先,分析了钻井工程可能面临的各种风险因素,包括地质、技术、环境和人为因素。然后,介绍了一系列风... 钻井工程是石油和天然气勘探中的关键环节,然而,它也伴随着各种潜在的风险和挑战。基于此,旨在探讨钻井工程中的风险管理方法与策略。首先,分析了钻井工程可能面临的各种风险因素,包括地质、技术、环境和人为因素。然后,介绍了一系列风险管理方法,如风险识别、评估、控制和监控以及应对风险的策略,如采用最佳实践、培训与教育以及紧急响应计划。最后,强调了风险管理在确保钻井工程顺利进行和安全运营方面的重要性。通过采用适当的风险管理方法与策略,钻井工程可以更好地应对潜在风险,提高工程成功率,并减少不必要的损失。 展开更多

关键词 钻井工程 风险管理 风险因素 风险识别 安全运营

下载PDF 职称材料

1英寸Cs_(2)LiLa(Br,Cl)_(6):Ce闪烁晶体的生长及性能

3

作者 刘生伟 魏钦华 +5 位作者 童宇枫 郑中秋 尹航 唐高 张素银 秦来顺 《发光学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第11期1923-1930,共8页

Ce^(3+)掺杂的钾冰晶石结构的卤化物闪烁晶体因具有优异的闪烁性能,得到了广泛的关注。本文采用坩埚下降法成功制备了1英寸高质量Ce^(3+)掺杂Cs_(2)Li La(Br,Cl)_(6)闪烁晶体。通过X射线衍射谱、EDS、X射线光电子谱等手段对Cs_(2)Li La(... Ce^(3+)掺杂的钾冰晶石结构的卤化物闪烁晶体因具有优异的闪烁性能,得到了广泛的关注。本文采用坩埚下降法成功制备了1英寸高质量Ce^(3+)掺杂Cs_(2)Li La(Br,Cl)_(6)闪烁晶体。通过X射线衍射谱、EDS、X射线光电子谱等手段对Cs_(2)Li La(Br,Cl)_(6):Ce晶体的晶体结构和组分进行了分析,结果表明Cl-成功掺入基质材料后晶体结构未发生明显变化。光致发光荧光光谱、X射线激发发射光谱、紫外荧光衰减等结果表明,Cl-掺杂后未产生新的发光中心,紫外衰减时间约为28 ns。最后测试了晶体在137Cs@662 keV的伽马源和252Cf源下的能谱,发现晶体具有优异的能量分辨率(4.2%@662 ke V)和中子甄别性能(FOM值达到1.9),在核辐射探测领域具有巨大的应用前景。 展开更多

关键词 Cs_(2)LiLa(Br Cl)6:Ce 闪烁晶体 坩埚下降法 中子/伽马甄别

下载PDF 职称材料

利用SUMO系统高效可溶性表达重组人TNF-α 被引量：2

4

作者 刘生伟 任桂萍 +4 位作者 傅俊华 刘铭瑶 李宁 郝建权 李德山 《细胞与分子免疫学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2010年第5期497-499,501,共4页

目的:从人淋巴细胞中克隆人肿瘤坏死因子-α(hT-NF-α)基因,构建原核表达载体,通过表达、纯化,获得具有生物学活性的hTNF-α,为深入研究和利用hTNF-α奠定基础。方法:利用RT-PCR方法从人淋巴细胞中克隆hTNF-α基因,并分别插入到pGEX-6P-... 目的:从人淋巴细胞中克隆人肿瘤坏死因子-α(hT-NF-α)基因,构建原核表达载体,通过表达、纯化,获得具有生物学活性的hTNF-α,为深入研究和利用hTNF-α奠定基础。方法:利用RT-PCR方法从人淋巴细胞中克隆hTNF-α基因,并分别插入到pGEX-6P-1的GST标签和pHisSUMOexpression的SUMO(small ubiquitin-like modifier)标签下游构建成重组表达载体pGEX-6P-1-hTNF-α和pHisSUMO-hTNF-α。将两种载体分别转化大肠杆菌Rosetta(DE3),比较两种载体hTNF-α表达量及可溶性的差异。选择表达效果较好的重组载体对hTNF-α进行诱导表达,经纯化并切去融合标签后获得成熟hTNF-α蛋白。以L929细胞为靶细胞,利用MTT比色法检测其细胞毒活性。结果:克隆得到hTNF-α编码基因,利用pGEX-6P-1载体表达的GST-hTNF-α融合蛋白表达量占菌体蛋白总量的27%,主要以包涵体形式表达,经低温诱导后可溶性提高了约50%,但表达量有所降低。而利用pHisSUMO-expression表达的SUMO-hTNF-α融合蛋白表达量占菌体蛋白总量的30%以上,且主要以可溶形式存在。本实验中选择SUMO系统表达hTNF-α,纯化后成熟蛋白纯化产物纯度达98%以上。活性测定结果表明,获得的成熟hTNF-α对L929的细胞毒活性为5.01×108U/mg。结论:与GST标签相比,SUMO利于hTNF-α的可溶性表达。经过纯化并切去融合标签后获得了纯度较高的具有生物学活性的hTNF-α蛋白。 展开更多

关键词 TNF-Α SUMO GST 包涵体 融合蛋白 活性

原文传递

急性淋巴细胞白血病的免疫分型和基因的研究 被引量：18

5

作者 赵雪飞 王洪岩 +5 位作者 赵旭 程焕臣 李蔚 刘生伟 邱林 马军 《中国实验血液学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2018年第4期947-952,共6页

目的:回顾性分析30例急性淋巴细胞白血病(ALL)患者的免疫分型,融合基因及基因突变的分子生物学检测结果,并探讨其与临床治疗效果及预后的关系。方法:选取哈尔滨市第一医院血液肿瘤研究中心2015年8月到2016年6月经过骨髓细胞形态学、免... 目的:回顾性分析30例急性淋巴细胞白血病(ALL)患者的免疫分型,融合基因及基因突变的分子生物学检测结果,并探讨其与临床治疗效果及预后的关系。方法:选取哈尔滨市第一医院血液肿瘤研究中心2015年8月到2016年6月经过骨髓细胞形态学、免疫表型、细胞遗传学、分子生物学等检查确诊的ALL患者30例,按照FAB标准分类,27例为B系ALL,3例为T系ALL。分析ALL患者白血病细胞膜表面及胞浆内分化抗原,并且对所有患者都进行43种融合基因定性筛查(BCR-ABL,AML1-ETO,PML-RARα等)和ALL基因突变(IKZF1,TP53,PAX5,JAK1,JAK2,CRLF2,PHF6,NOTCH1,FBXW7,PTEN)的二代测序(NGS)检测。结果:30例ALL患者中男性14例,女性16例,年龄2-74岁,中位年龄11.5岁。30例ALL中B-ALL发病率(90.00%)明显高于T-ALL(10.00%)。27例B-ALL患者主要表达CD19、CD22、CD10和CD34等。CD19和CD22是B-ALL最具有诊断价值的抗原;3例T-ALL主要表达cCD3、CD7、CD10和cTDT等,CD7和cCD3是T-ALL最具有诊断价值的抗原。30例ALL患者的43种融合基因定性筛查发现,BCR-ABL、TEL-AML1、E2A-PBX1、MLL-AF6、MLL-AF4和SIL-TAL融合基因阳性各1例,ALL相关基因突变的NGS检测结果表明,3例B-ALL患者发生TP53突变,1例B-ALL患者发生TET2 I1762V突变;3例患者(2例T-ALL,1例B-ALL)发现NOTCH1基因突变。1个疗程后成人B-ALL的治疗效果(28.57%)明显差于儿童B-ALL(95.00%),截止至2017年7月10日儿童B-ALL的生存率明显优于成人B-ALL,其差异都具有显著性意义。结论:白血病免疫分型技术及分子生物学检测技术在白血病的诊断、治疗方案的选择及疗效评价方面具有重要指导作用,是骨髓细胞形态学诊断的补充。 展开更多

关键词 急性淋巴细胞白血病 白血病免疫分型 融合基因定性筛查 基因突变的二代测序检测

原文传递

猪繁殖和呼吸障碍综合征的诊断方法 被引量：3

6

作者 母安雄 刘生伟 +2 位作者 蒋建一 应小飞 石昊春 《中国畜牧兽医》 CAS 2003年第6期35-37,共3页

关键词 猪繁殖 PRRSV 急性接触性传染病 弱仔 断奶仔猪 发情 母猪 呼吸障碍 综合征 诊断方法

下载PDF 职称材料

龙羊峡地区足球场草坪建植与管理技术 被引量：3

7

作者 韩德林 雷生春 +1 位作者 刘生伟 徐尚荣 《青海畜牧兽医杂志》 2002年第4期53-54,共2页

通过对龙羊峡地区足球场草坪建植成功实践的总结分析,就青藏高原高寒、高海拔地区足球场草坪建植的基础处理、喷灌系统设置、营养土配置、草坪草种选配、播种及维护管理等技术作了详细介绍。

关键词 龙羊峡地区 足球场草坪 建植 管理技术

下载PDF 职称材料

二代测序在AML/MDS诊治中的应用研究 被引量：10

8

作者 程焕臣 刘生伟 +4 位作者 刘宇 赵雪飞 李蔚 邱林 马军 《中国实验血液学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2017年第6期1631-1635,共5页

目的:采用二代测序(next generation sequencing,NGS)检测AML/MDS相关基因突变,分析各基因在AML和MDS中的突变情况及NGS的敏感性,评估基因突变作为MRD监测及疾病进展预测的可行性。方法:标本取自2015年8月至2016年6月在哈尔滨血液病肿... 目的:采用二代测序(next generation sequencing,NGS)检测AML/MDS相关基因突变,分析各基因在AML和MDS中的突变情况及NGS的敏感性,评估基因突变作为MRD监测及疾病进展预测的可行性。方法:标本取自2015年8月至2016年6月在哈尔滨血液病肿瘤研究所诊治的初发AML(68例)和MDS(57例)患者,采用上海源奇生命科技有限公司的AML/MDS-NGS芯片检测22个相关基因突变。结果:TET2是AML(55.9%)和MDS(56.1%)中突变率最高的基因,在AML中突变率次之的基因为CEBPA(11.8%)、DNMT3A(7.4%)、C-KIT(7.4%)和FLT3(7.4%),在MDS中为U2AF1(10.5%)和SRSF2(10.5%)。除TP53和CEBPA基因外,其他基因均有特定突变位点。复检的5例AML患者缓解时与初发时相比,FLT3、C-KIT和CEBPA基因突变均转阴,而伴随的TET2基因突变率无明显变化,而5例MDS患者缓解与初发时各基因的突变率无明显变化,其中3例MDS患者发生了疾病进展,疾病进展时出现新的基因突变,但缓解后基因突变率也无明显变化。结论:AML和MDS中均有其特定突变基因和突变位点,一些基因突变如CEBPA等可作为AML中MRD监测的有效指标,但在MDS中仅可用于预后及疾病进展评估。 展开更多

关键词 二代测序 基因突变 急性髓系白血病 骨髓增生异常综合征

下载PDF 职称材料

拉萨草坪业的现状和发展思考

9

作者 刘生伟 格桑次仁 《西藏农业科技》 2010年第3期9-11,共3页

拉萨草坪业在不断发展的同时,也暴露出一些问题和困难,针对拉萨草坪现状和发展,笔者提出一些思考和建议。

关键词 拉萨草坪 现状 发展 思考

下载PDF 职称材料

利用SUMO表达系统高效可溶性表达鸡传染性法氏囊病病毒VP3基因 被引量：5

10

作者 曲栗 尹杰超 +7 位作者 李宁 刘生伟 傅俊华 姚文兵 谷学佳 郝建权 任桂萍 李德山 《中国预防兽医学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第3期199-202,共4页

为评价SUMO原核表达系统(pHisSUMO Express)对病毒基因的可溶性表达,本研究从人工接种发病的鸡传染性法氏囊病(IBD)的病料组织样品中提取总RNA,通过RT-PCR扩增IBD病毒(IBDV)VP3基因,并将其克隆于pHisSUMO中构建了重组表达质粒pHisSUMO-V... 为评价SUMO原核表达系统(pHisSUMO Express)对病毒基因的可溶性表达,本研究从人工接种发病的鸡传染性法氏囊病(IBD)的病料组织样品中提取总RNA,通过RT-PCR扩增IBD病毒(IBDV)VP3基因,并将其克隆于pHisSUMO中构建了重组表达质粒pHisSUMO-VP3,转化大肠杆菌Rosetta(DE3)PlysS,经IPTG诱导,得到可溶性表达的融合蛋白SUMO-VP3。结果表明,该融合蛋白表达量占细菌总蛋白35%,经HisTrapTMFF crude column层析柱纯化后的SUMO-VP3蛋白可被SUMO蛋白酶Ⅰ有效切割,获得无标签的VP3蛋白,经western blot鉴定表明该VP3蛋白具有良好的抗原性。本研究表明pHisSUMO Express表达系统是高效可溶表达外源蛋白的有效工具,所表达的病毒蛋白具有良好的抗原性,为病原诊断抗原的研究和制备提供有效表达系统。 展开更多

关键词 SUMO 高效可溶表达 鸡传染性法氏囊病病毒 VP3基因

下载PDF 职称材料

北极狐夏季长成冬毛一例

11

作者 刘生伟 《青海畜牧兽医杂志》 1993年第1期39-39,共1页

8月上旬,我场一北极公狐长成冬毛,底绒丰厚,针毛齐全,毛绒覆盖全身;毛色浅灰,具有光泽;尾呈圆柱状。梳理时全身无脱毛。我场饲养的北极狐一般都是从3月开始逐渐脱去冬毛,从头向后换成夏毛,8—10月时又脱去夏毛长出冬毛,至11月底冬毛生... 8月上旬,我场一北极公狐长成冬毛,底绒丰厚,针毛齐全,毛绒覆盖全身;毛色浅灰,具有光泽;尾呈圆柱状。梳理时全身无脱毛。我场饲养的北极狐一般都是从3月开始逐渐脱去冬毛,从头向后换成夏毛,8—10月时又脱去夏毛长出冬毛,至11月底冬毛生长完全成熟。而这只北极狐自6月底冬毛脱完后,又立即开始生长冬毛,8月初冬毛完全长齐。8月6日检查时,其被毛与我场取皮季节的北极狐冬毛完全一致。 展开更多

关键词 毛长 圆柱状 生长周期性 毛皮动物 针毛 褪黑激素 内分泌系统 埋植 色胺 畜牧兽医科学

下载PDF 职称材料

SUMO表达系统高效、可溶性表达重组鼠源IL-1β 被引量：1

12

作者 郝建权 任桂萍 +5 位作者 刘生伟 傅俊华 谷学佳 姚文兵 李宁 李德山 《中国免疫学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2010年第8期684-688,共5页

目的:从LPS刺激过的小鼠胸腺细胞中克隆IL-1β基因,通过原核表达,获得具有生物活性的可溶性鼠源IL-1β蛋白,为深入研究和利用IL-1β基因奠定基础。方法:提取LPS刺激的小鼠胸腺细胞总RNA,反转录成cDNA,以此为模板,根据GenBank报道的mIL-... 目的:从LPS刺激过的小鼠胸腺细胞中克隆IL-1β基因,通过原核表达,获得具有生物活性的可溶性鼠源IL-1β蛋白,为深入研究和利用IL-1β基因奠定基础。方法:提取LPS刺激的小鼠胸腺细胞总RNA,反转录成cDNA,以此为模板,根据GenBank报道的mIL-1β序列设计引物,进行巢式PCR,得到成熟mIL-1β的编码序列基因,并插入到原核表达载体pHisSUMO ex-press中SUMO标签的下游,构建重组表达载体pHisSUMO express-mIL-1β。将该载体转化大肠杆菌Rosetta(DE3),IPTG诱导表达mIL-1β/SUMO融合蛋白,Ni-NTA Agarose纯化后,表达产物经SDS-PAGE和Western blot进行鉴定,用SUMO protease-1切去SUMO标签,经纯化并切去融合标签后获得成熟mIL-1β蛋白。用MTT方法检测目的蛋白对L929细胞的生物学活性。结果:DNA测序证明所克隆基因序列与GenBank报道的完全一致,SDS-PAGE分析表明融合蛋白的相对分子质量为37kD,切割后的成熟蛋白为17kD,与理论值相符。且蛋白表达量高,主要以可溶形式存在。Western blot证实该蛋白为mIL-1β。成熟蛋白纯化产物纯度超过95%以上,通过MTT的方法检测证明其具有使L929细胞增殖的作用,从而说明其具有生物学活性。结论:利用大肠杆菌表达系统可高效可溶性表达高纯度的具有生物活性的mIL-1β蛋白。 展开更多

关键词 mIL-1β SUMO 融合蛋白 原核表达 MTT 活性检测

下载PDF 职称材料

北极狐生理指标和血液生化参数测定

13

作者 赵青 刘生伟 李林芳 《青海畜牧兽医杂志》 1995年第6期23-24,共2页

对引入青海高原的２７只北极狐作２０项生理生化参数测定。测定结果：ＲＢＣ，ＷＢＣ，Ｈｂ，嗜中性白细胞，淋巴细胞，单核细胞，嗜酸性、嗜碱性白细胞分别为９．４０±１．８６（１０￣（１２）／Ｌ），７．４０±１．２８（... 对引入青海高原的２７只北极狐作２０项生理生化参数测定。测定结果：ＲＢＣ，ＷＢＣ，Ｈｂ，嗜中性白细胞，淋巴细胞，单核细胞，嗜酸性、嗜碱性白细胞分别为９．４０±１．８６（１０￣（１２）／Ｌ），７．４０±１．２８（１０￣９／Ｌ），１４．２０±１．８（ｇ／ｄｌ），４０．５８±１．５５（％），５６．５０±１．９３（％）．２．４０±０．７５（％），０．８１±０．０８（％），０．２９±０．０６（％）；血清总蛋白，Ａ／Ｇ，尿素氮，血清总脂，淀粉酶，血糖，Ｋ￣＋，Ｎａ￣＋，Ｃｌ￣－，Ｃａ￣（２＋），Ｍｇ￣（２＋），Ｐ分别为５８．４１±５．３０（ｇ／Ｌ），１．８０±０．１８，６．６９±１．５５（ｍｍｏｌ／Ｌ），７．８８±０．６６（ｇ／Ｌ），６２１±８７．０７（Ｕ／ｄｌ），５．２２±０．６３（ｍｍｏｌ／Ｌ），２．２４±０．５３（ｍｍｏｌ／Ｌ），１７７．０８±１３．４２（ｍｍｏｌ／Ｌ），１０５．５０±１１．６０（ｍｍｏｌ／Ｌ），２．４８±０．４５（ｍｍｏｌ／Ｌ），１．１７±０．２３（ｍｍｏｌ／Ｌ），２．４１±１．０６（ｍｍｏｌ／Ｌ）；同时测得Ｔ，Ｐ，Ｒ分别为３９．２±０．３９（℃），１２７±１０．３（次／ｍｉｎ），２９．２±５．２? 展开更多

关键词 北极狐 生理学 生物化学 血液 参数

下载PDF 职称材料

改进A*算法的AGV路径规划 被引量：38

14

作者 刘生伟 马钺 +1 位作者 孟树峰 孙树琪 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2019年第S02期41-44,共4页

针对在较大栅格地图上进行路径规划时,传统A^*算法搜索路径效率低,路径存在许多冗余节点和转折点的问题,提出了一种改进A^*算法。首先,针对传统A^*算法的启发函数,引入当前节点的父节点启发函数;然后,再引入切比雪夫距离作为当前节点的... 针对在较大栅格地图上进行路径规划时,传统A^*算法搜索路径效率低,路径存在许多冗余节点和转折点的问题,提出了一种改进A^*算法。首先,针对传统A^*算法的启发函数,引入当前节点的父节点启发函数;然后,再引入切比雪夫距离作为当前节点的父节点启发函数之和的系数,得到基本的搜索路径;再次,通过转折点选取策略剔除冗余共线节点;最后,通过关键点选取方法,剔除冗余转折点,得到只包含起点、转折点、终点的路径。仿真实验结果表明,与传统A^*算法和指数衰减系数加权的改进A^*算法相比,搜索路径耗费时间分别减少了59.79%和30.93%,路径长度分别缩短了2.57%和0.07%,而路径包含节点分别减少了99.21%和0.00%。实验结果表明,在较大栅格地图中,所提算法能够有效提高路径搜索效率,同时缩短路径长度,减少路径包含的路径节点数,获得更优质的路径。 展开更多

关键词 栅格地图 A^*算法 路径规划 切比雪夫距离 转折点 关键点

下载PDF 职称材料

狐冷冻精液的制作和使用技术 被引量：3

15

作者 杨荣珍 魏雅萍 +3 位作者 李林芳 刘生伟 蔡卫军 叶怀信 《青海畜牧兽医杂志》 1995年第5期47-47,共1页

狐冷冻精液的制作和使用技术杨荣珍，魏雅萍，李林芳，刘生伟，蔡卫军，叶怀信（青海省畜牧兽医科学院，西宁，８１０００３）狐冷冻精液的制作和使用技术是一种先进的繁殖技术。使用狐冷冻精液进行人工授精对生产者相当有利，如提高公... 狐冷冻精液的制作和使用技术杨荣珍，魏雅萍，李林芳，刘生伟，蔡卫军，叶怀信（青海省畜牧兽医科学院，西宁，８１０００３）狐冷冻精液的制作和使用技术是一种先进的繁殖技术。使用狐冷冻精液进行人工授精对生产者相当有利，如提高公狐的配种效能，加快狐群的改良进度，... 展开更多

关键词 狐 冷冻精液 人工授精 冷冻 解冻

下载PDF 职称材料

狐精液冷冻技术研究 被引量：2

16

作者 杨荣珍 李林芳 +3 位作者 魏雅萍 刘生伟 蔡卫军 叶怀信 《青海畜牧兽医杂志》 1995年第5期17-18,共2页

对狐精液进行冷冻试验，筛选出Ⅰ号和Ⅲ号两种稀释液，冷冻精液颗粒剂量为０．１ｍｌ，解冻温度４２～４５℃，冷冻方法采用铜纱网和氟板漂浮法均可。

关键词 狐 精液评定 稀释液 冷冻 解冻 保存

下载PDF 职称材料

北极狐人工授精试验初报 被引量：1

17

作者 吴克选 魏亚萍 刘生伟 《青海畜牧兽医杂志》 1994年第3期44-44,3,共2页

对２３只北极狐人工采精６９次，采精量平均０．４７５±０．２３８ｍｌ，给１０只母狐输精，３只受胎，受胎率为３０％。通过试验掌握了北极狐徒手采精技术，并获得在青海对北极狐人工授精的第一手资料。

关键词 北极狐 人工授精

下载PDF 职称材料

基于双向搜索改进A;算法的自动导引车路径规划 被引量：13

18

作者 陈德童 刘贤达 刘生伟 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2021年第S02期309-313,共5页

在面积比较大的或划分精细的栅格地图中进行自动导引车(AGV)行驶路径规划时,经典的A;算法搜索得到的路径往往冗余节点和转折点较多,搜索路径时间较长。为了提高A;算法的实时性,提出了一种基于双向搜索路径的A;算法。首先,对于A;算法的... 在面积比较大的或划分精细的栅格地图中进行自动导引车(AGV)行驶路径规划时,经典的A;算法搜索得到的路径往往冗余节点和转折点较多,搜索路径时间较长。为了提高A;算法的实时性,提出了一种基于双向搜索路径的A;算法。首先,对于A;算法的启发函数引入父节点和Chebyshev Distance,改进启发函数;其次,引入双向路径搜索的动态窗口,同时从路径的起点和终点搜索路径,得到一条初始路径,并论述了动态窗口的大小对于双向搜索路径的影响;最后,依据关键点搜索原理,剔除初始路径中存在的冗余节点,得到最终的搜索路径。实验证明,相较于单向改进A;算法和改进人工势场算法,双向搜索改进A;算法搜索路径耗费时间分别降低了22.9%和78.4%,路径包含节点数分别降低了82.2%和99.5%,证明了算法的有效性。 展开更多

关键词 自动导引车 A 算法 路径规划 动态窗口 双向搜索

下载PDF 职称材料

基于SEER数据库的早期食管腺癌外科手术与内镜治疗的预后比较分析

19

作者 游杰 张国中 +3 位作者 刘生伟 陈勇 王霄霖 束余声 《实用临床医药杂志》 CAS 2021年第8期25-29,共5页

目的基于美国监测、流行病学和最终结果(SEER)癌症登记处数据库,分析内镜与外科手术治疗对肿瘤浸润深度为黏膜肌层(M3)和黏膜下层(SM)的早期食管腺癌(e EA)预后的影响。方法检索并下载SEER数据库2004—2015年食管癌数据,将经纳入与排除... 目的基于美国监测、流行病学和最终结果(SEER)癌症登记处数据库,分析内镜与外科手术治疗对肿瘤浸润深度为黏膜肌层(M3)和黏膜下层(SM)的早期食管腺癌(e EA)预后的影响。方法检索并下载SEER数据库2004—2015年食管癌数据,将经纳入与排除标准筛选后的数据按不同治疗方式分为内镜组与外科手术组,将2组一般资料存在统计学差异的变量作为匹配变量进行倾向性评分匹配(PSM)以平衡组间差异。将PSM后的最终数据采用寿命表法计算中位生存时间和1、3、5年生存率,采用Kaplan-Meier法计算和绘制生存曲线,使用Log-rank检验评估各协变量分层处理后2组的生存差异。采用Cox回归模型进行单因素及多变量分析。结果内镜组与外科组的总生存曲线差异无统计学意义(P=0.545)。将年龄、性别、肿瘤位置、临床分期、T分期、分化程度分层处理后,内镜组与外科手术组仅年龄≥80岁人群生存率差异有统计学意义(P=0.038)。单因素Cox分析显示,年龄(HR=2.147,95%CI为1.590~2.900,P <0.001)、T分期(HR=2.020,95%CI为1.328~3.074,P <0.001)与e EA患者预后显著相关;多因素Cox分析显示,年龄(HR=2.000,95%CI为1.480~2.704,P <0.001)、T分期(HR=1.767,95%CI为1.155~2.703,P=0.009)是e EA患者预后的独立危险因素。结论对于浸润深度为M3和SM的e EA患者,内镜能达到与外科手术治疗相同的预后效果,若术前排除淋巴结及远处转移,建议先行内镜治疗。建议≥80岁e EA患者行内镜治疗,高龄及T1b期e EA患者应适当追加术后放化疗。 展开更多

关键词 早期食管腺癌 内镜 外科手术 预后 SEER数据库

下载PDF 职称材料

印度低温低浓燃烧炉碱回收技术系统考察报告 被引量：1

20

作者 周兴起 刘生伟 +1 位作者 杜宏 许开绍 《石油化工应用》 CAS 2007年第3期1-4,共4页

考察团通过对印度思来亚集团卢迪亚纳造纸厂的实地考察,就该企业的碱回收技术进行了较详细的论述。

关键词 印度 思来亚公司 造纸 碱回收

下载PDF 职称材料