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考虑避障稳定性的多轴特种车安全轨迹规划方法
1
作者 刘秀钰 刘志浩 +1 位作者 程洪杰 高钦和 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期809-819,共11页
针对多轴特种车高速机动过程中,应急避障易造成失稳侧翻的问题,本文中以具有自动驾驶功能的5轴特种车为研究对象,生成考虑行驶安全的多轴特种车行驶轨迹.本文建立多轴特种车辆单轨动力学及高保真模型,开展模型校验研究;考虑多轴特种车... 针对多轴特种车高速机动过程中,应急避障易造成失稳侧翻的问题,本文中以具有自动驾驶功能的5轴特种车为研究对象,生成考虑行驶安全的多轴特种车行驶轨迹.本文建立多轴特种车辆单轨动力学及高保真模型,开展模型校验研究;考虑多轴特种车辆及周围车辆的运动状态,建立车辆碰撞风险评估模型和避障稳定性约束模型;基于模型预测控制(model predictive control,MPC)方法,生成车辆安全稳定行驶轨迹.分析表明,本文提出的特种车辆安全轨迹规划方法能够降低行驶碰撞风险,同时有效约束车辆行驶时的横摆和侧倾,实现安全稳定行驶. 展开更多
关键词 多轴特种车 稳定性 模型预测控制 轨迹规划
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重载轮胎垂向力与纵向力联合估计算法及验证
2
作者 刘志浩 马超群 +2 位作者 刘秀钰 高钦和 刘钇汛 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第9期220-228,268,共10页
针对现有轮胎垂向力与纵向力间接估计方法存在误差累计、力线性饱和区等问题,开展基于胎内应变信号的重载轮胎垂向力与纵向力联合估计方法研究,建立了考虑材料力学与几何结构的16.00R20重载轮胎有限元模型,通过轮胎刚度加载试验与模态... 针对现有轮胎垂向力与纵向力间接估计方法存在误差累计、力线性饱和区等问题,开展基于胎内应变信号的重载轮胎垂向力与纵向力联合估计方法研究,建立了考虑材料力学与几何结构的16.00R20重载轮胎有限元模型,通过轮胎刚度加载试验与模态振动试验验证了有限元模型的准确性;探究了轮胎垂向力与纵向力复合加载工况下的轮胎力学变形特征与周向、轴向应变特性;通过对胎面内衬层点位周向应变曲线的非对称性分析,提出了前后接地角、接地长度作为垂向力估计辨识特征,周向应变谷值差作为纵向力估计辨识特征,在此基础上,分析了垂向力与纵向力的可联合性,结合支持向量机建立了垂向力与纵向力联合估计模型。计算结果表明:垂向力加载范围为5000~800000 N时,估计模型训练集均方根误差为30.34 N,平均绝对百分比误差为0.14%;纵向力加载范围为0~25000 N时,估计模型训练集最大误差为128.5 N,平均绝对百分比误差为0.28%,模型能实现轮胎垂向力与纵向力的准确估计。 展开更多
关键词 重载轮胎 周向应变 支持向量回归机 轮胎力估计
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基于权限的柳钢武保审批流程系统的设计及应用
3
作者 刘秀钰 刘善杰 赵中廷 《柳钢科技》 2018年第4期42-43,46,共3页
介绍采用基于权限管理流程开发的柳钢武装保卫系统及其应用情况。
关键词 审批流程系统 权限管理 设计与应用
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考虑非线性误差的五轴工件安装位置优化 被引量：1
4
作者 韩江 刘秀钰 +1 位作者 姜阳 卢磊 《制造技术与机床》 北大核心 2019年第7期28-32,共5页
针对五轴加工非线性误差的问题,根据机床的运动学关系建立非线性误差模型,并采用粒子群算法优化五轴工件的安装位置,以在工件初始安装时限制非线性误差的大小。仿真实验表明,根据粒子群算法优化出的工件安装位置可以有效地控制非线性误... 针对五轴加工非线性误差的问题,根据机床的运动学关系建立非线性误差模型,并采用粒子群算法优化五轴工件的安装位置,以在工件初始安装时限制非线性误差的大小。仿真实验表明,根据粒子群算法优化出的工件安装位置可以有效地控制非线性误差的大小,避免出现局部非线性误差过大的情况,同时可以有效控制整体非线性误差,提高工件的加工质量。 展开更多
关键词 五轴机床 粒子群算法 非线性误差 工件安装位置 优化
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基于边界分析的重载轮胎滚动过程接地角和印记非对称性分析与验证
5
作者 刘志浩 刘钇汛 +1 位作者 高钦和 刘秀钰 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2022年第1期73-81,共9页
基于解析弹性基础的柔性胎体模型,并考虑胎体圆环的径向变形与切向变形之间的耦合关系,为重载大扁平比轮胎建立了柔性环二维轮胎低频动力学模型。采用接地边界求解方法探究了轮胎的接地滚动过程中的接地角和接地印记的非对称特性,并进... 基于解析弹性基础的柔性胎体模型,并考虑胎体圆环的径向变形与切向变形之间的耦合关系,为重载大扁平比轮胎建立了柔性环二维轮胎低频动力学模型。采用接地边界求解方法探究了轮胎的接地滚动过程中的接地角和接地印记的非对称特性,并进行了轮胎接地刚度和接地印记非线性实验验证。结果表明:采用接地边界求解可准确计算接地角和接地印记;基于胎内应变传感器的接地印记估计方法可间接测量轮胎滚动过程中的接地印记。 展开更多
关键词 重载子午胎 轮胎动力学 基于弹性基础的柔性胎体模型 接地边界求解法
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备件管理及设备点检APP的开发与应用
6
作者 骆长平 刘秀钰 《中国设备工程》 2017年第10期17-18,共2页
介绍基于条形码、二维码技术和无线局域网基础,自主开发智能手机应用,实现柳钢焦化厂仓库备件和现场设备点检的智能化管理的方案。通过APP的开发和应用,改变了传统设备管理模式,为企业提供实用而便利的信息化管理手段。
关键词 APP 无线网络 WIFI 智能手机 条形码 二维码
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焦饼中心温度爱康红外测温仪测量数据处理模块的开发
7
作者 王程冬 刘秀钰 王永树 《柳钢科技》 2017年第5期36-39,共4页
鉴于爱康IR-AH-SC10-11型红外测温仪随机软件无焦饼中心温度测量数据处理模块,柳钢焦化厂在实施工艺测量标准化改进后,成功地进行了开发。介绍该模块的功能及其应用情况。
关键词 焦炉 焦饼中心温度 红外测温仪 数据处理模块
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