岗课融通背景下《机车行车安全与设备》课程数字化场景开发与实践研究

1

作者 刘芳璇 谢程程 +3 位作者 虞梦月 刘艺筱 房楠 张春青 《时代汽车》 2024年第12期64-66,共3页

为解决基于数字化场景的教学资源、教学实践和教学评价等铁路机务岗位能力培养过程中面临的实际问题,依托铁道机车运用与维护专业核心课程《机车行车安全与设备》,运用信息技术开发对接岗位标准化作业流程的教学资源,依托国家级虚拟仿... 为解决基于数字化场景的教学资源、教学实践和教学评价等铁路机务岗位能力培养过程中面临的实际问题,依托铁道机车运用与维护专业核心课程《机车行车安全与设备》,运用信息技术开发对接岗位标准化作业流程的教学资源,依托国家级虚拟仿真实训基地开展基于数字化场景的教学实践,设计具备预测、过程和结果评价的智能算法,旨在通过数字化场景开发与实践提升铁路机务岗位人才培养实效。 展开更多

关键词 岗课融通 数字化场景开发 教学资源 教学实践 教学评价

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“机车行车安全与设备”课程岗位能力数字化培养研究

2

作者 刘芳璇 谢程程 +2 位作者 虞梦月 刘艺筱 韩宾凯 《时代汽车》 2024年第14期57-59,共3页

针对教学内容和岗位实际脱节、岗位能力培养的实施步骤和方法不够完善和思政育人路径不够全面等铁路机务岗位能力培养过程中面临的实际问题,依托铁道机车运用与维护专业核心课程“机车行车安全与设备”,提出了相应的三方面六种解决方法... 针对教学内容和岗位实际脱节、岗位能力培养的实施步骤和方法不够完善和思政育人路径不够全面等铁路机务岗位能力培养过程中面临的实际问题,依托铁道机车运用与维护专业核心课程“机车行车安全与设备”,提出了相应的三方面六种解决方法,形成了理实一体的行动导向模式和育训并举的实践训练模式,旨在通过数字化教学改革提升铁路机务岗位能力的培养实效。 展开更多

关键词 铁路机务岗位能力 专业核心课程 行动导向 育训并举 数字化教学改革

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分段光滑机械振动系统亚谐振动的复杂分岔

3

作者 张锦涛 吕小红 +1 位作者 金花 刘芳璇 《动力学与控制学报》 2024年第7期29-37,共9页

以一类单自由度分段光滑机械振动系统为研究对象.数值计算两参数平面上亚谐振动的模式及分布区域,利用延拓打靶法对亚谐包含域内亚谐振动的分岔特征、稳定性及转迁规律进行了详细研究.结果表明:弹性碰撞振动系统中擦边分岔是连续可逆的... 以一类单自由度分段光滑机械振动系统为研究对象.数值计算两参数平面上亚谐振动的模式及分布区域,利用延拓打靶法对亚谐包含域内亚谐振动的分岔特征、稳定性及转迁规律进行了详细研究.结果表明:弹性碰撞振动系统中擦边分岔是连续可逆的.在亚谐包含域内,倍化型擦边分岔普遍存在,鞍结型擦边分岔和亚临界周期倍化分岔使系统响应发生跳跃和迟滞.高频亚谐包含域内多吸引子共存,混沌吸引子发生边界激变而突然消失. 展开更多

关键词 分段光滑 周期解 打靶法 Floquet乘子 分岔

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“机车行车安全与设备”课程数字思政场景开发与应用

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作者 谢程程 刘芳璇 +3 位作者 虞梦月 刘艺筱 肖贤 韩宾凯 《时代汽车》 2024年第16期94-96,共3页

针对“机车行车安全与设备”课程数字思政场景开发与应用过程中面临的教学资源、教学实践和教学评价三方面问题,从铁路机务岗位人才能力培养的内涵出发,在对接岗位标准化的作业流程中开发数字化场景资源,依托国家级虚拟仿真实训基地开... 针对“机车行车安全与设备”课程数字思政场景开发与应用过程中面临的教学资源、教学实践和教学评价三方面问题,从铁路机务岗位人才能力培养的内涵出发,在对接岗位标准化的作业流程中开发数字化场景资源,依托国家级虚拟仿真实训基地开展基于数字化场景的教学实践,设计面向场景的过程学习体系和智能评价算法,通过数字思政场景的开发与应用提升铁路机务岗位人才培养实效。 展开更多

关键词 数字思政场景 开发与应用 教学资源 教学实践 教学评价

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机车PMSM牵引传动系统自适应模糊反推滑模控制 被引量：1

5

作者 刘芳璇 谢程程 《西安轨道交通职业教育研究》 2023年第3期6-13,58,共9页

为研究电力机车PMSM牵引传动系统带载运行时的转速控制精度,考虑电机转子轴和负载轴所受扰动,建立了PMSM牵引传动系统的数学模型;针对系统中存在的时变扰动,依据非线性观测器设计理论构造非线性扰动观测器对其实际值进行估计,并对估计... 为研究电力机车PMSM牵引传动系统带载运行时的转速控制精度,考虑电机转子轴和负载轴所受扰动,建立了PMSM牵引传动系统的数学模型;针对系统中存在的时变扰动,依据非线性观测器设计理论构造非线性扰动观测器对其实际值进行估计,并对估计误差进行自适应模糊逼近;依据Lyapunov稳定性理论,基于微分估计器能够任意精度估计的优点,构造了基于微分估计器的自适应模糊反推滑模控制器。理论分析及仿真结果表明,PMSM牵引传动系统闭环跟踪误差一致有界,扰动观测误差收敛于0。 展开更多

关键词 电力机车PMSM 牵引传动系统 非线性扰动观测器 自适应模糊逼近 微分估计器 自适应模糊反推滑模控制

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“大思政课”视域下高校思政课与专业课同向同行育人研究 被引量：2

6

作者 刘艺筱 刘芳璇 《品位·经典》 2023年第8期90-92,共3页

“大思政课”是高校落实立德树人根本任务的关键。“大思政课”之大在于它体现了新时代思政教育的全局性、协同性。“课程思政”同样聚焦立德树人根本任务,是当前高校专业课发展趋势。基于同样的育人目标,在“大思政课”视域下,统筹推... “大思政课”是高校落实立德树人根本任务的关键。“大思政课”之大在于它体现了新时代思政教育的全局性、协同性。“课程思政”同样聚焦立德树人根本任务,是当前高校专业课发展趋势。基于同样的育人目标,在“大思政课”视域下,统筹推进高校思政课与专业课同向同行,形成育人合力,推动教育高质量发展。 展开更多

关键词 高校思政课 专业课 育人合力

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电力机车PMSM自适应模糊终端滑模控制 被引量：8

7

作者 刘芳璇 侯艳 +2 位作者 房楠 王晓琴 王桂荣 《电气传动》 北大核心 2019年第5期13-17,共5页

为研究牵引工况下电力机车永磁同步电机(PMSM)的转速控制精度,建立了机车PMSM的d-q数学模型;考虑轮轨接触不平顺及车体静载荷在轮对径向产生的未知时变负载转矩,设计非线性转矩观测器(NTO)对其实际值进行估计,采用自适应模糊逻辑系统逼... 为研究牵引工况下电力机车永磁同步电机(PMSM)的转速控制精度,建立了机车PMSM的d-q数学模型;考虑轮轨接触不平顺及车体静载荷在轮对径向产生的未知时变负载转矩,设计非线性转矩观测器(NTO)对其实际值进行估计,采用自适应模糊逻辑系统逼近观测误差的导数;在滑模面中引入类势能函数,并依据Lyapunov稳定性理论,构造了基于NTO的自适应模糊终端滑模控制器。仿真结果表明,机车PMSM转速控制系统一致有界收敛;轴电压、轴电流动态抖振较小;转矩观测误差收敛于0。 展开更多

关键词 机车永磁同步电机 非线性转矩观测器 自适应模糊逻辑系统 类势能函数 自适应模糊终端滑模控制

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基于ACA-BFA算法的PMSM自适应模糊滑模控制 被引量：7

8

作者 刘芳璇 李益民 +1 位作者 崔晶 王桂荣 《电气传动》 北大核心 2015年第11期58-61,共4页

为研究永磁同步电机(PMSM)在无速度传感器工况下的速度跟踪估计,以PMSM的工作原理为基础,建立内埋式PMSM的数学模型。基于自适应模糊微分积分滑模(AFDI-SMC)鲁棒性强的优点,提出了在蚁群-细菌觅食(ACA-BFA)融合算法优化滑模控制器参数... 为研究永磁同步电机(PMSM)在无速度传感器工况下的速度跟踪估计,以PMSM的工作原理为基础,建立内埋式PMSM的数学模型。基于自适应模糊微分积分滑模(AFDI-SMC)鲁棒性强的优点,提出了在蚁群-细菌觅食(ACA-BFA)融合算法优化滑模控制器参数条件下采用旋转高频电压注入法对电机转速进行估计的无速度传感器控制方案,并分析了电机在高低速运行时的特点。实验结果表明,采用ACA-BFA融合算法优化滑模控制器参数并结合高频电压注入法的自适应模糊滑模控制系统在加载高速(2 000 r/min)运行时的绝对误差为60 r/min,转速相对误差为3%,稳定运行时转子位置最大误差约为4°(电角度)合2°(机械角度);加载低速(50 r/min)运行时的绝对误差为8 r/min,转速相对误差为16%,稳定运行时转子位置最大误差约为5°(电角度)合2.5°(机械角度)。 展开更多

关键词 自适应模糊微分积分滑模控制 蚁群-细菌觅食算法 旋转高频电压注入法 无速度传感器

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基于AFSA-ACA自适应模糊滑模的采煤机滚筒液压调高控制 被引量：9

9

作者 刘芳璇 崔晶 +1 位作者 李益民 王桂荣 《机床与液压》 北大核心 2015年第8期141-144,共4页

为研究采煤机滚筒在不同复杂工况下的位置跟踪控制,以液压机构的工作原理为基础,建立了滚筒液压调高机构的数学模型。基于自适应模糊微分积分滑模鲁棒性强的优点,提出了在鱼群-蚁群融合算法优化滑模控制器参数条件下的滚筒位置跟踪控制... 为研究采煤机滚筒在不同复杂工况下的位置跟踪控制,以液压机构的工作原理为基础,建立了滚筒液压调高机构的数学模型。基于自适应模糊微分积分滑模鲁棒性强的优点,提出了在鱼群-蚁群融合算法优化滑模控制器参数条件下的滚筒位置跟踪控制方案,并分析了滚筒在采用一般滑模控制器及自适应模糊微分积分滑模控制器下位置跟踪的特点。仿真结果表明:采用结合融合算法优化的自适应模糊微分积分滑模控制器的滚筒调高机构对内部参数摄动及外部时变干扰具有较好的鲁棒性,能够实现位置跟踪控制。 展开更多

关键词 采煤机 液压调高 自适应模糊微分积分滑模控制 鱼群-蚁群算法

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基于算法融合模糊微分积分滑模的无速度传感器永磁同步电机运行研究 被引量：5

10

作者 刘芳璇 崔晶 李益民 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2014年第10期93-96,100,共5页

为研究永磁同步电机(PMSM)在无速度传感器工况下的速度跟踪估计,以PMSM的工作原理为基础,建立了内埋式PMSM的数学模型。基于模糊微分积分滑模(FDI-SMC)鲁棒性强的优点,提出了在鱼群-蚁群(AFSA-ACA)融合算法优化滑模控制器参数条件下采... 为研究永磁同步电机(PMSM)在无速度传感器工况下的速度跟踪估计,以PMSM的工作原理为基础,建立了内埋式PMSM的数学模型。基于模糊微分积分滑模(FDI-SMC)鲁棒性强的优点,提出了在鱼群-蚁群(AFSA-ACA)融合算法优化滑模控制器参数条件下采用旋转高频电压注入法对电机转速进行估计的无速度传感器控制方案,并分析了电机在高低速运行时特点。仿真结果表明,采用融合算法优化控制器结构参数并结合高频注入法的模糊微分积分滑模控制系统在高、低速工况下运行时稳定可靠,并具有较好的鲁棒性,能够实现速度跟踪估计。 展开更多

关键词 永磁同步电机 模糊微分积分滑模控制 鱼群-蚁群算法 旋转高频电压注入法 无速度传感器

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基于GSO-BFA算法的PMSM自适应模糊滑模控制 被引量：5

11

作者 刘芳璇 李益民 +1 位作者 崔晶 王桂荣 《微电机》 2015年第7期94-99,共6页

为研究永磁同步电机(PMSM)在无速度传感器工况下的速度跟踪估计,以PMSM的工作原理为基础,建立内埋式PMSM的数学模型。基于自适应模糊微分积分滑模(AFDI-SMC)鲁棒性强的优点,提出了在萤火虫-细菌觅食(GSO-BFA)融合算法优化滑模控制器参... 为研究永磁同步电机(PMSM)在无速度传感器工况下的速度跟踪估计,以PMSM的工作原理为基础,建立内埋式PMSM的数学模型。基于自适应模糊微分积分滑模(AFDI-SMC)鲁棒性强的优点,提出了在萤火虫-细菌觅食(GSO-BFA)融合算法优化滑模控制器参数条件下采用旋转高频电压注入法对电机转速进行估计的无速度传感器控制方案,并分析了电机在高、低速运行时特点。实验结果表明,采用GSO-BFA融合算法优化滑模控制器参数并结合高频电压注入法的自适应模糊滑模控制系统在高速(2000 r/min)负载工况下的绝对误差为60 r/min,转速相对误差为3%,稳定运行时转子位置最大误差约为4°电角度(合2°机械角度);低速(50 r/min)负载工况下的绝对误差为8 r/min,转速相对误差为16%,稳定运行时转子位置最大误差约为5°电角度(合2.5°机械角度)。 展开更多

关键词 自适应模糊微分积分滑模控制 萤火虫-细菌觅食算法 旋转高频电压注入法 无速度传感器

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基于NDO的HXD_3机车轮对齿隙自适应补偿 被引量：5

12

作者 刘芳璇 张爱民 +1 位作者 王桂荣 李益民 《制造业自动化》 CSCD 2017年第9期106-110,共5页

为研究HXD3型电力机车轮对齿隙受线路激扰和车行冲击影响时的位置控制精度,考虑实际工况中齿隙传动的非线性以及外界干扰的周期性,建立了齿隙传动伺服系统的数学模型;针对具有齿隙输入和未知时变参数的非线性系统,结合齿轮传动控制方向... 为研究HXD3型电力机车轮对齿隙受线路激扰和车行冲击影响时的位置控制精度,考虑实际工况中齿隙传动的非线性以及外界干扰的周期性,建立了齿隙传动伺服系统的数学模型;针对具有齿隙输入和未知时变参数的非线性系统,结合齿轮传动控制方向未知的实际工况,引入Nussbaum类型函数;为改善系统抖振,同时减小外干扰和不确定性对系统的影响,添加了非线性干扰观测器;基于积分滑模控制器收敛快速、鲁棒性强的优点,设计了具有衰减因子的积分滑模自适应控制器。理论分析表明,齿隙伺服系统闭环输出有界,滑模面与跟踪误差一致有界并收敛于0。仿真结果表明,积分滑模面抖振较小,收敛迅速;Nussbaum函数有界并收敛;NDO能够对非线性干扰进行近似无偏估计。齿隙伺服系统可实现在线路上存在周期性冲击时及参数存在摄动的工况下对位置指令输入的近似无偏跟踪,并对控制方向不同的指令输入具有较为理想的输出响应。 展开更多

关键词 控制方向未知 Nussbaum类型函数 非线性干扰观测器 衰减因子 积分滑模自适应控制

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电力机车PMSM自适应模糊滑模控制 被引量：9

13

作者 刘芳璇 娄刘娟 +2 位作者 虞梦月 王晓琴 王桂荣 《电机与控制应用》 2018年第3期35-40,共6页

为研究牵引工况下电力机车永磁同步电机(PMSM)的转速控制精度,考虑轮轨接触不平顺及车体静载荷在轮对径向产生的未知时变负载转矩,建立了机车PMSM在d-q坐标系下的数学模型。针对该耦合非线性系统中存在的负载转矩,设计非线性转矩观测器... 为研究牵引工况下电力机车永磁同步电机(PMSM)的转速控制精度,考虑轮轨接触不平顺及车体静载荷在轮对径向产生的未知时变负载转矩,建立了机车PMSM在d-q坐标系下的数学模型。针对该耦合非线性系统中存在的负载转矩,设计非线性转矩观测器对其实际值进行估计,对观测误差采用自适应模糊逻辑系统进行逼近;为考察d轴电压过零跳变对转速控制及转矩观测性能的影响,在d轴电压控制器设计中引入Nussbaum函数,并依据Lyapunov稳定性理论,构造了基于转矩观测器的自适应模糊滑模控制器。理论分析及仿真结果表明,当转矩时变或d轴电压过零时,机车PMSM闭环转速控制系统跟踪误差一致有界,转矩观测误差收敛于0。 展开更多

关键词 电力机车 永磁同步电机 非线性转矩观测器 自适应模糊逻辑系统 NUSSBAUM函数 自适应模糊滑模控制

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具有输入饱和的制动缸自适应Super-twisting控制 被引量：5

14

作者 刘芳璇 虞梦月 +1 位作者 李益民 王桂荣 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2019年第4期103-109,共7页

为研究电力机车单元制动缸在制动时受辅助风缸压力和轮对径向形变挤压时的制动缸活塞位置控制精度,考虑实际工况中活塞与制动缸内壁非严格配合引起的压力漏损,建立了制动缸气动伺服系统的数学模型;针对该非线性系统中存在的未知时变负... 为研究电力机车单元制动缸在制动时受辅助风缸压力和轮对径向形变挤压时的制动缸活塞位置控制精度,考虑实际工况中活塞与制动缸内壁非严格配合引起的压力漏损,建立了制动缸气动伺服系统的数学模型;针对该非线性系统中存在的未知时变负载扰动,设计非线性干扰观测器对其实际值进行估计,对观测误差采用自适应模糊逻辑系统进行逼近,进一步削弱时变扰动对系统的影响;结合系统控制量存在饱和的实际工况,引入饱和辅助控制系统;依据Lyapunov稳定性理论,基于Super-twisting控制方法收敛快速、待设计参数较少的优点,构造了基于Nussbaum类型函数的自适应Super-twisting控制器.理论分析及仿真结果表明,制动缸伺服系统闭环输出一致有界,系统跟踪误差、滑模面及控制量动态抖振较小,收敛迅速;滑模面及扰动量观测误差收敛于0.制动缸伺服系统输出能够快速稳定跟踪输入指令,且对外部时变负载扰动具有较强鲁棒性. 展开更多

关键词 非线性干扰观测器 自适应模糊逻辑系统 饱和辅助控制 Nussbaum类型函数 自适应Super-twisting控制

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基于非奇异终端滑模的制动缸自抗扰控制研究 被引量：4

15

作者 刘芳璇 谢程程 +1 位作者 彭慧 王桂荣 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2018年第12期70-73,共4页

为研究机车制动缸制动工况下其闸瓦受轮对椭圆形踏面挤压时的位置控制精度,考虑活塞与制动缸内壁非严格配合引起的压力漏损及轮瓦接触面作用力的时变非线性,建立了制动缸气动伺服系统的数学模型;基于非奇异终端滑模收敛快速、鲁棒性强... 为研究机车制动缸制动工况下其闸瓦受轮对椭圆形踏面挤压时的位置控制精度,考虑活塞与制动缸内壁非严格配合引起的压力漏损及轮瓦接触面作用力的时变非线性,建立了制动缸气动伺服系统的数学模型;基于非奇异终端滑模收敛快速、鲁棒性强的优点,提出了具有终端滑模面的自抗扰鲁棒控制器;采用引入加速度因子的细菌觅食算法对控制器参数进行寻优;引入模糊补偿因子对控制器中不可导点跳变和未建模动态进行抑制和补偿。仿真结果表明,非奇异终端滑模自抗扰控制器可实现在轮瓦接触面存在较大负载扰动及参数摄动工况下对位置输入指令的近似无偏跟踪,能够抑制控制量过零跳变,对参数慢时变漂移具有较强鲁棒性。 展开更多

关键词 机车制动缸 非奇异终端滑模 自抗扰鲁棒控制 加速度因子细菌觅食算法 模糊补偿因子

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基于自适应模糊微分积分滑模的无速度传感器永磁同步电机运行研究 被引量：6

16

作者 刘芳璇 王桂荣 《电机与控制应用》 北大核心 2014年第9期7-11,共5页

以PMSM的工作原理为基础,建立了内埋式PMSM的数学模型。基于自适应模糊微分积分滑模鲁棒性强的优点,提出了在鱼群-蚁群融合算法优化滑模控制器参数条件下采用旋转高频电压注入法对电机转速进行估计的无速度传感器控制方案,分析了电机在... 以PMSM的工作原理为基础,建立了内埋式PMSM的数学模型。基于自适应模糊微分积分滑模鲁棒性强的优点,提出了在鱼群-蚁群融合算法优化滑模控制器参数条件下采用旋转高频电压注入法对电机转速进行估计的无速度传感器控制方案,分析了电机在高、低速运行时特点。仿真结果表明,采用融合算法优化控制器结构参数并结合高频注入法的自适应模糊微分积分滑模控制系统在高、低速工况下运行时稳定可靠,具有较好的鲁棒性,能够实现速度跟踪估计。 展开更多

关键词 自适应模糊微分积分滑模控制 鱼群 蚁群算法 旋转高频电压注入法 无速度传感器

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基于细菌觅食算法的风力发电机液压变桨距系统的同步控制 被引量：2

17

作者 刘芳璇 李益民 崔晶 《机床与液压》 北大核心 2015年第1期64-67,73,共5页

为研究独立控制的2.5 MW风力发电机组变桨距控制系统在工况中的同步性能,以风力发电机组变桨距控制原理为基础,提出了在偏差-环形耦合控制方式下采用细菌觅食算法对控制参数进行优化的同步控制方案。结果表明:相比采用自适应遗传算法时... 为研究独立控制的2.5 MW风力发电机组变桨距控制系统在工况中的同步性能,以风力发电机组变桨距控制原理为基础,提出了在偏差-环形耦合控制方式下采用细菌觅食算法对控制参数进行优化的同步控制方案。结果表明:相比采用自适应遗传算法时,该方案具有良好的抗干扰性和同步控制精度,能够实现对输入信号的无偏跟踪。 展开更多

关键词 风力发电机组 同步控制 自适应遗传算法 细菌觅食算法 偏差-环形耦合

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具有死区输入的HXD_2型机车制动缸自适应补偿控制 被引量：7

18

作者 刘芳璇 谢程程 王桂荣 《燕山大学学报》 CAS 北大核心 2018年第2期177-182,共6页

为研究HXD_2型机车制动缸在制动时受副风缸压力和轮对径向形变挤压时的制动缸活塞位置控制精度,考虑实际工况中换向阀阀口死区非线性和轮对挤压闸瓦及制动缸活塞杆产生的未知扰动、制动缸内壁与活塞非严格配合导致的压力漏损,建立了具... 为研究HXD_2型机车制动缸在制动时受副风缸压力和轮对径向形变挤压时的制动缸活塞位置控制精度,考虑实际工况中换向阀阀口死区非线性和轮对挤压闸瓦及制动缸活塞杆产生的未知扰动、制动缸内壁与活塞非严格配合导致的压力漏损,建立了具有死区输入的制动缸非线性系统模型;针对换向阀阀芯游移方向的不确定性,引入Nussbaum类型函数;为改善系统误差面的收敛性,引入虚拟反馈控制函数;依据Lyapunov稳定性理论,构造了基于Nussbaum函数的死区自适应补偿控制器。理论分析及仿真结果表明,制动缸伺服系统闭环跟踪误差半全局一致有界并收敛于0;系统跟踪误差动态抖振较小且收敛迅速;控制输入及Nussbaum函数平滑有界。具有死区输入的制动缸伺服系统能够有效克服死区非线性,并对外部未知时变负载和参数漂移具有较强鲁棒性。 展开更多

关键词 死区非线性 阀芯游移 Nussbaum类型函数 虚拟反馈控制 自适应补偿控制

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电力机车制动缸自适应迭代重复控制 被引量：2

19

作者 刘芳璇 崔晶 +2 位作者 张爱民 侯艳 王桂荣 《工业仪表与自动化装置》 2018年第5期76-79,共4页

为研究电力机车制动缸在制动时受副风缸压力和轮对径向形变挤压时其活塞的位置控制精度,建立了制动缸气动伺服系统的数学模型;针对制动控制电压脉冲指令周期性输入的特点,结合阀芯游移方向不确定的实际工况,引入Nussbaum类型函数;基于... 为研究电力机车制动缸在制动时受副风缸压力和轮对径向形变挤压时其活塞的位置控制精度,建立了制动缸气动伺服系统的数学模型;针对制动控制电压脉冲指令周期性输入的特点,结合阀芯游移方向不确定的实际工况,引入Nussbaum类型函数;基于非奇异终端滑模(NSTSM)收敛快速、鲁棒性强的优点,设计具有NSTSM的自适应迭代重复控制器(AIRC)。仿真结果表明,非奇异终端自适应迭代重复控制器(NST-AIRC)可实现外界存在较大扰动时对位置指令的近似无偏跟踪,且对参数慢时变漂移具有较强鲁棒性。 展开更多

关键词 阀芯游移 Nussbaum类型函数 非奇异终端滑模 自适应迭代重复控制

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基于自适应模糊滑模的PMSM无速度传感控制研究

20

作者 刘芳璇 崔晶 +1 位作者 李益民 王桂荣 《电子设计工程》 2014年第14期69-71,76,共4页

为研究永磁同步电机(PMSM)在无速度传感器工况下的速度跟踪估计,以PMSM的工作原理为基础,建立了内埋式PMSM的数学模型。利用自适应模糊微分积分滑模鲁棒性强的优点,提出了在自适应模糊微分积分滑模控制条件下采用旋转高频电压注入法对... 为研究永磁同步电机(PMSM)在无速度传感器工况下的速度跟踪估计,以PMSM的工作原理为基础,建立了内埋式PMSM的数学模型。利用自适应模糊微分积分滑模鲁棒性强的优点,提出了在自适应模糊微分积分滑模控制条件下采用旋转高频电压注入法对电机转速估计的无速度传感器控制方案,并分析了电机在高低速运行时特点。仿真结果表明,采用高频注入法的自适应模糊微分积分滑模控制系统在高、低速工况下运行时稳定可靠,并具有较好的鲁棒性,能够实现速度跟踪估计。 展开更多

关键词 永磁同步电机 自适应模糊微分积分滑模控制 旋转高频电压注入法 转速估计 无速度传感器

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