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题名履带自移式超前支架机器人的研究
被引量：2
- 1
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作者
曹文明
刘蜜桦
张文炀
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机构
山东塔高矿业机械装备制造有限公司
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出处
《煤矿机械》
2022年第5期49-51,共3页
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文摘
针对当前传统超前支架移架困难、耗费人力物力、破坏巷道顶底板的问题,设计研制了一种履带自移式超前支架机器人,其结构轻便、控制简单、无需牵引且容易布置,利用履带的柔性能更好地适应底板环境,实现带载运输,克服各种复杂的底板情况。该机器人为巷道安全管理和维护提供了一种新的可靠的技术手段,有利于提高截煤效率和工作面产量。
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关键词
履带
超前支架
机器人
远程控制
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Keywords
crawler
advanced support
robot
remote control
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分类号
TD355.41
[矿业工程—矿井建设]
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题名液压支架底调铰接机构的研究及应用
被引量：1
- 2
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作者
张文炀
刘蜜桦
王东伟
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机构
山东能源重装集团恒图科技有限公司
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出处
《煤矿机械》
2022年第11期145-147,共3页
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文摘
底调装置作为防止液压支架倾倒错位、调节架间位置关系的重要机构,安装位置受底座和立柱结构的影响,导致布置空间有限。为了解决拆装不便的问题,研制了一种液压支架底调铰接机构。通过改进底座主肋结构,有效避免了底座空间不足的问题,投入少、效果好,底调千斤顶拆装更加方便、快速,有效降低了工人劳动强度,提高了工作效率,节约了生产成本。
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关键词
液压支架
底调装置
铰接机构
快速拆装
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Keywords
hydraulic support
bottom adjustment device
articulation mechanism
quick disassembly and assembly
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分类号
TD355.4
[矿业工程—矿井建设]
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