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满约束轴向拼接张拉整体结构的自稳定性分析
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作者 刘贺平 王艳蒙 +2 位作者 曹紫莺 罗阿妮 王焰新 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期552-560,共9页
为获得更多张拉整体构型和拓扑结构,本文基于平衡方程,研究张拉整体拼接结构自稳定条件下的结构参数关系的求取方法。基于三杆张拉整体单元轴向拼接形成的臂状张拉整体结构,以减少结构节点约束数为目的去除索构件,获得一种新型满约束轴... 为获得更多张拉整体构型和拓扑结构,本文基于平衡方程,研究张拉整体拼接结构自稳定条件下的结构参数关系的求取方法。基于三杆张拉整体单元轴向拼接形成的臂状张拉整体结构,以减少结构节点约束数为目的去除索构件,获得一种新型满约束轴向拼接张拉整体结构;分析此结构的节点坐标、构件向量的求取方法,推导结构的平衡方程;依据节点和构件之间的连接关系,以获得方阵形式的平衡矩阵为目标,提出了平衡方程缩减原则;根据平衡方程有非零解,平衡矩阵行列式为零的原则,获得保证张拉整体结构自稳定的结构参数关系。通过具体实例分析,证明此方法正确,获得的结构参数关系能够保证确定的满约束轴向拼接张拉整体结构的自稳定性。 展开更多
关键词 张拉整体 基本单元 找形 稳定构型 节点矩阵 连接矩阵 节点力平衡 平衡方程
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基于奇异值分解张拉整体结构找形方法
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作者 罗阿妮 曹紫莺 刘贺平 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期957-963,共7页
张拉整体结构是由一组不连续的受压单元包含于连续受拉单元组成的稳定自平衡结构,为了寻找自平衡状态下的构型,引入奇异值分解的方法,将寻找张拉整体结构的自平衡构型问题转化为最小奇异值的判定。通过广义节点坐标和构件之间的连接关... 张拉整体结构是由一组不连续的受压单元包含于连续受拉单元组成的稳定自平衡结构,为了寻找自平衡状态下的构型,引入奇异值分解的方法,将寻找张拉整体结构的自平衡构型问题转化为最小奇异值的判定。通过广义节点坐标和构件之间的连接关系建立结构的数学模型;引入力密度的概念,对张拉整体结构进行受力分析,列写包含平衡矩阵的平衡方程;对平衡矩阵进行奇异值分解,利用分解获得的最小奇异值判断平衡方程是否有解,对张拉整体结构是否存在自平衡构型进行初步判定,再依据获得的力密度的均匀性(同组构件力密度大小相等)和正负属性(杆的力密度小于0,索的力密度大于0)对结构自平衡状态进一步判断;通过实例分析对该找形方法的可行性进行了验证,结果表明:该方法可以找到张拉整体结构自平衡构型。本文为寻找自平衡张拉整体结构提供了一种思路。 展开更多
关键词 张拉整体结构 找形方法 节点坐标 连接矩阵 平衡矩阵 平衡方程 奇异值分解 力密度
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不规则三杆张拉整体结构的找形
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作者 刘贺平 黄文杰 +2 位作者 宋健 赖潇亮 罗阿妮 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期276-283,共8页
为了获得不规则形态的张拉整体结构,本文提出了一种确定稳定构型的思路,即基于规则张拉整体结构在大部分构件长度不变的条件下,在一定范围内改变其个别构件长度,稳定状态时这些构件的长度最小。通过规则张拉整体结构单元稳定条件分析、... 为了获得不规则形态的张拉整体结构,本文提出了一种确定稳定构型的思路,即基于规则张拉整体结构在大部分构件长度不变的条件下,在一定范围内改变其个别构件长度,稳定状态时这些构件的长度最小。通过规则张拉整体结构单元稳定条件分析、非规则三杆张拉整体结构的稳定构型分析、求解思路分析几个方面的研究,获得了具体的构型方法,并通过具体数值求解、仿真分析和搭建实物模型等手段对此方法的正确性进行了验证,证明此方法求得的结构稳态数值的精度较高。为张拉整体结构基于构件变化的找形及机构化分析提供了一种思路。 展开更多
关键词 张拉整体结构 线性迭代法 找形 节点矩阵 连接矩阵 平衡矩阵 稳定性 奇异值分解
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超声造影对小儿膀胱输尿管反流严重程度的判定价值
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作者 刘贺平 常群英 袁志红 《中国医学工程》 2024年第1期109-112,共4页
目的 探讨超声造影对小儿膀胱输尿管反流严重程度的评估价值,以期为临床早期针对性制定干预方案提供参考。方法 选取2020年7月至2022年7月在漯河市第三人民医院就诊的94例疑似膀胱输尿管反流患儿作为研究对象,入院后均行尿道超声造影检... 目的 探讨超声造影对小儿膀胱输尿管反流严重程度的评估价值,以期为临床早期针对性制定干预方案提供参考。方法 选取2020年7月至2022年7月在漯河市第三人民医院就诊的94例疑似膀胱输尿管反流患儿作为研究对象,入院后均行尿道超声造影检查(VUS)及磁共振尿路造影(MRU)检查,以排尿性膀胱尿道造影(VCUG)检查结果为“金标准”,比较VUS、MRU诊断结果、诊断效能,并比较VUS、MRU检查对不同反流严重程度小儿膀胱输尿管反流检出率,分析VUS与VCUG对不同反流严重程度小儿膀胱输尿管反流检出结果一致性。结果 经VCUG检查结果显示,94例疑似膀胱输尿管反流患儿中,共确诊58例,经VUS检查结果显示,共确诊55例,经MRU检查结果显示,共确诊46例;与MRU检查比较,VUS诊断灵敏度93.10%(54/58)、准确度94.68%(89/94)较高,漏诊率6.90%(4/58)较低(P<0.05);与MRU检查比较,VUS对于小儿膀胱输尿管反流Ⅲ级检出率较高(P<0.05);VUS与VCUG对不同小儿膀胱输尿管反流程度检出结果一致性Kappa值为0.947 (95%CI:0.831~1.031),具有较高一致性。结论 VUS可用于小儿膀胱输尿管反流诊断中,为临床早期评估膀胱输尿管反流严重程度提供参考,以针对性展开后续治疗,改善预后。 展开更多
关键词 小儿膀胱输尿管反流 超声造影 磁共振尿路造影 排尿性膀胱尿道造影
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含冗余拉索的张拉整体拼接结构变形能力分析
5
作者 罗阿妮 曹紫莺 +2 位作者 刘贺平 冯亚铭 陆金鑫 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第12期86-92,共7页
为研究含冗余拉索的张拉整体结构的变形能力,基于能量耗散最少的索驱动理念,提出了实现结构变形的最优驱动方式的选择方法。首先,对张拉整体基本单元的结构参数、构件与节点的连接关系进行设置,并对索长收缩后结构新的稳定状态进行力学... 为研究含冗余拉索的张拉整体结构的变形能力,基于能量耗散最少的索驱动理念,提出了实现结构变形的最优驱动方式的选择方法。首先,对张拉整体基本单元的结构参数、构件与节点的连接关系进行设置,并对索长收缩后结构新的稳定状态进行力学性能分析,得出新的节点坐标计算公式;其次,赋值结构参数和材料参数,对结构的变形过程进行分析:先收缩被动索对张拉整体结构进行预紧,计算除主动索外结构额外耗散的弹性势能,后收缩主动索使张拉整体结构发生变形,计算主动索能量耗散做功和结构的最终变形,提出结构变形的最优驱动方式的评价标准;最后,以含冗余拉索的双层轴向拼接结构为例,区分结构的主动索与被动索,进行最优驱动方式研究。分析结果表明:对于结构的单一轴向变形,当斜索为主动索、中间水平索为被动索时,结构的轴向变化最大,能量耗散最小;对于包含轴向变形与扭转变形的结构复合变形,当与杆构件旋向相反的斜索为主动索,剩余斜索为被动索时,结构的复合变形最大,能量耗散最小。 展开更多
关键词 张拉整体 可展结构 索驱动 力平衡 变形分析
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基于多层局部回归神经网络的多变量非线性系统预测控制 被引量:13
6
作者 刘贺平 张兰玲 孙一康 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期298-300,共3页
以罐式搅拌反应器为例 ,针对复杂多变量系统的强耦合性、非线性、时变性等问题 ,研究了多变量非线性系统的预测控制及改善控制性能的方法 .采用多层局部回归神经网络离线建立预测模型 ,以偏差补偿和模型修正相结合的方式对预测模型进行... 以罐式搅拌反应器为例 ,针对复杂多变量系统的强耦合性、非线性、时变性等问题 ,研究了多变量非线性系统的预测控制及改善控制性能的方法 .采用多层局部回归神经网络离线建立预测模型 ,以偏差补偿和模型修正相结合的方式对预测模型进行误差补偿 ,经在线校正用于预测控制 .通过对性能指标中的偏差项负指数加权 ,进一步改善预测控制性能 .仿真结果表明了控制算法的有效性 . 展开更多
关键词 多变量非线性系统 多层局部回归神经网络 预测控制 模型修正
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基于DSP的直流无刷电机数字控制系统的设计 被引量:6
7
作者 刘贺平 汪芳君 张春梅 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2008年第1期80-83,共4页
为满足高性能实时测控系统的要求,设计由数字信号处理器和通用监控系统MCGS组成的应用于无刷直流电机(BLDCM)的数字控制系统。详细阐述了用DSP实现电机控制的原理和方法,介绍了由MCGS构成的PC机和以DSP为核心的下位机之间利用莫迪康总线... 为满足高性能实时测控系统的要求,设计由数字信号处理器和通用监控系统MCGS组成的应用于无刷直流电机(BLDCM)的数字控制系统。详细阐述了用DSP实现电机控制的原理和方法,介绍了由MCGS构成的PC机和以DSP为核心的下位机之间利用莫迪康总线(Modbus)通信协议实现串行通信的具体过程。该方案利用了DSP外设接口丰富、运算速度快及MCGS界面友好、结构简单等优点,不但实现了电机转速和电流的实时采集和分析,而且对电机控制参数进行了在线调试。实验结果表明,这种控制方法可靠、易于实现。 展开更多
关键词 直流无刷电动机 数字信信号处理器 通用监控系统
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一般目标信号和干扰信号下多采样率系统的最优预见控制器设计 被引量:5
8
作者 刘贺平 廖福成 《纯粹数学与应用数学》 CSCD 北大核心 2008年第4期634-642,共9页
针对目标信号和干扰信号为多项式的情形,研究了多采样率离散时间控制系统的最优预见控制问题.首先利用离散时间系统提升技术,把所研究的系统转化成单采样率的扩大系统.然后构造扩大误差系统,把问题转化为包含预见信号的最优调节问题.最... 针对目标信号和干扰信号为多项式的情形,研究了多采样率离散时间控制系统的最优预见控制问题.首先利用离散时间系统提升技术,把所研究的系统转化成单采样率的扩大系统.然后构造扩大误差系统,把问题转化为包含预见信号的最优调节问题.最后利用最优预见控制理论的结果得到系统的最优预见控制输入,其中包含积分器和预见前馈补偿.本文还对扩大误差系统的能控性和能观测性和相应的代数Riccati方程的可解性进行了讨论. 展开更多
关键词 预见控制 最优控制 代数RICCATI方程 伺服系统 多采样率数字控制系统
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多层局部回归网络的非线性系统预测模型 被引量:2
9
作者 刘贺平 张兰玲 孙一康 《北京科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第2期190-192,共3页
提出采用多层局部回归神经网络建立多变量非线性系统多步预测模型的方法,神经 网络模型可提供多步预测控制所需要的系统输出预测值及输出向量对控制向量的雅可比矩 阵.仿真试验表明这种动态神经网络的预测模型具有较高的精度.
关键词 非线性系统 局部回归网络 神经网络 预测模型
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遗传机理神经网络在电弧炉炼钢模型辨识中应用 被引量:1
10
作者 刘贺平 郭哲 +1 位作者 李华德 孙明 《北京科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第6期588-591,共4页
在直流电弧炉炼钢过程控制系统中,由于它的复杂机理,高度非线性加大了建模的难度.为提供适用于直流电弧炉炼钢过程优化控制的模型,提出一种引人遗传算法的神经网络建模方法,并将其用于某厂直流电弧炉炼钢过程模型的建立,获得了很... 在直流电弧炉炼钢过程控制系统中,由于它的复杂机理,高度非线性加大了建模的难度.为提供适用于直流电弧炉炼钢过程优化控制的模型,提出一种引人遗传算法的神经网络建模方法,并将其用于某厂直流电弧炉炼钢过程模型的建立,获得了很好的效果.同时给出了基于现场实测数据的仿真结果. 展开更多
关键词 电弧炉 炼钢 模型辨识 遗传算法 神经网络
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利用OpenGL仿真曲柄滑块机构 被引量:2
11
作者 刘贺平 郑笑宁 刁彦飞 《应用科技》 CAS 2003年第6期11-13,共3页
曲柄滑块机构是常用机构,因此对其进行计算机仿真研究是很必要的.现从研究曲柄滑块的意义出发,提出了曲柄滑块机构仿真的目的、要求;介绍了仿真程序的编制,即利用VisualC++开发平台,建立一个工程,在此工程中根据仿真要求嵌入OpenGL函数... 曲柄滑块机构是常用机构,因此对其进行计算机仿真研究是很必要的.现从研究曲柄滑块的意义出发,提出了曲柄滑块机构仿真的目的、要求;介绍了仿真程序的编制,即利用VisualC++开发平台,建立一个工程,在此工程中根据仿真要求嵌入OpenGL函数,最终实现了曲柄滑块机构的参数化仿真. 展开更多
关键词 OPENGL 计算机仿真 曲柄滑块机构 VISUALC++ 仿真软件 运动轨迹
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抑制未知确定性扰动的极点配置自适应控制 被引量:2
12
作者 刘贺平 孙一康 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1996年第4期401-409,共9页
提出了一种可消除未知确定性扰动影响的极点配置自适应控制器的设计方法,扰动可以是频率未知的正弦波类及分段有界的t的多项式等形式的组合.本设计法改进了求解扰动模型的计算方法,对扰动的频率数及被控对象的模型阶数没有限制.与... 提出了一种可消除未知确定性扰动影响的极点配置自适应控制器的设计方法,扰动可以是频率未知的正弦波类及分段有界的t的多项式等形式的组合.本设计法改进了求解扰动模型的计算方法,对扰动的频率数及被控对象的模型阶数没有限制.与有关文献相比,算法简单,控制特性得到改善.仿真结果表明了本设计法的有效性. 展开更多
关键词 极点配置 自适应控制 随机扰动
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水下液压冲击器的机理研究 被引量:7
13
作者 刘贺平 孟庆鑫 房晓明 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期88-91,共4页
针对海上油气管道外表面保温及防腐涂层的清理作业,提出了水下液压冲击器的设计方案.此冲击器采用高速开关阀控制配油阀的阀芯往复运动,从而促使活塞杆往复运动形成冲击的工作方案.根据此方案,又对此冲击器的端部工具处的密封和氮气室... 针对海上油气管道外表面保温及防腐涂层的清理作业,提出了水下液压冲击器的设计方案.此冲击器采用高速开关阀控制配油阀的阀芯往复运动,从而促使活塞杆往复运动形成冲击的工作方案.根据此方案,又对此冲击器的端部工具处的密封和氮气室的容积这两个重要影响因素作了进一步分析.对端部工具处的密封结构作了设计、分析,在理论上证明了此种方式案可行性.对氮气室的初始容积与初始压力对活塞杆的冲击能的影响进行了分析,得出了氮气室在工作过程中的变化率ΔV与氮气室的初始容积V0max的比值应取0 24为宜的结论. 展开更多
关键词 冲击器 高速开关阀 密封结构 氮气室
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广义积分器型直接极点配置自适应控制 被引量:1
14
作者 刘贺平 孙一康 《北京科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第1期72-76,共5页
Elliott提出的直接极点配制自适应控制的突出的问题就是由于辅助参数的引入使所需辨识的参数增加了1倍。这时多数辨识的收敛及控制的初始特性不利。本文通过广义积分器的引入,不仅解决了辨识器阶数过高的问题,而且能消除确定... Elliott提出的直接极点配制自适应控制的突出的问题就是由于辅助参数的引入使所需辨识的参数增加了1倍。这时多数辨识的收敛及控制的初始特性不利。本文通过广义积分器的引入,不仅解决了辨识器阶数过高的问题,而且能消除确定扰动的影响,实现对参考输入信号的无稳态误差跟踪控制。 展开更多
关键词 自适应控制 极点配置 广义 积分器
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三杆星型张拉整体可展结构的运动分析 被引量:2
15
作者 刘贺平 朱振东 罗阿妮 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第3期420-425,共6页
针对环形桁架式可展结构组成构件过多,易发生运动副的卡顿、滑动等问题,本文提出了一种三杆星型张拉整体可展结构,并对其在外载荷作用下的运动进行了分析。建立了此三杆星型张拉整体结构的数学模型,研究了中心构件驱动下的星型张拉整体... 针对环形桁架式可展结构组成构件过多,易发生运动副的卡顿、滑动等问题,本文提出了一种三杆星型张拉整体可展结构,并对其在外载荷作用下的运动进行了分析。建立了此三杆星型张拉整体结构的数学模型,研究了中心构件驱动下的星型张拉整体可展结构的运动过程,结合仿真分析,验证此机构方案的正确性。通过建立刚度矩阵得出节点变形量,利用迭代法分析外载荷对机构运动影响。分析可知:此三杆星型张拉整体可展结构,能够在中心构件的驱动下实现折展,机构方案正确。外载荷会使此三杆星型张拉整体可展结构在展开过程中端面半径变化出现不同步现象。 展开更多
关键词 三杆星型张拉整体结构 可展结构 节点矩阵 连接矩阵 刚度矩阵 受力变形 力平衡 迭代法
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用连续回归神经网络求解泛函极值问题 被引量:1
16
作者 刘贺平 张兰玲 孙一康 《电子科学学刊》 CSCD 2000年第5期729-734,共6页
针对信息科学和控制理论中经常涉及的一类泛函极值问题,提出基于连续回归神经网络的求解方法。推导了求解泛函的连续BPTT算法,进而对该算法进行改进,得出一种在线学习算法,为并行实现打下了基础。
关键词 泛函极值 连续回归神经网络 BPTT算法
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水下液压冲击铲关键技术分析 被引量:3
17
作者 刘贺平 罗阿妮 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期878-881,共4页
对水下液压冲击铲的氮气室与冲击活塞系统压力进行了分析.利用高压氮气对活塞杆的冲击能的影响的分析,推导出了冲击铲结构设计时几个结构参数的关系式,对设计起指导作用.通过对高压氮气影响活塞杆的运动速度进行分析,对此冲击铲中高压... 对水下液压冲击铲的氮气室与冲击活塞系统压力进行了分析.利用高压氮气对活塞杆的冲击能的影响的分析,推导出了冲击铲结构设计时几个结构参数的关系式,对设计起指导作用.通过对高压氮气影响活塞杆的运动速度进行分析,对此冲击铲中高压氮气室的作用进行了验证.活塞系统压力的变化规律是冲击铲工作原理能否实现的关键,从活塞杆的受力方程入手,采用数值分析、曲线拟合等方法,推导出了活塞系统压力的表达式,并对其进行了分析,获得了冲击铲正常工作所需要的系统压力的变化规律,同时也选择了合适的蓄能器容积,以此可以检验设计的正确性. 展开更多
关键词 冲击铲 氮气室 系统压力
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直接辨识扰动模型的内模极点配置自适应控制 被引量:2
18
作者 刘贺平 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第4期502-507,共6页
给出了直接在辨识器中估计扰动模型和过程模型参数的算法,扰动模型用于极点配置自适应控制,根据内部模型原理消除未知确定扰动.由于使用了与常规方法不同的观测向量,因而省去了分离扰动模型的计算过程.这种方法可适用于多个扰动频... 给出了直接在辨识器中估计扰动模型和过程模型参数的算法,扰动模型用于极点配置自适应控制,根据内部模型原理消除未知确定扰动.由于使用了与常规方法不同的观测向量,因而省去了分离扰动模型的计算过程.这种方法可适用于多个扰动频率的情况,且辨识器的阶数不超过常规辨识器.分析了参数的可辨识性和系统的稳定性. 展开更多
关键词 辨识 确定扰动 极点配置 自适应控制
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高中物理新课标实验教科书(人教版)使用情况调查研究 被引量:4
19
作者 刘贺平 黄致新 +1 位作者 李佳 廖伯琴 《物理通报》 2012年第9期122-126,共5页
对湖北省课改区人教版高中物理教材的使用情况作了深入的调查统计与研究.从调查的结果与分析中,给出了影响教材使用的因素及其总结反思,希望能给教材的编写者们一些建议,更好地完善新课改教材.
关键词 高中物理新课程标准实验教科书 调查统计与研究 影响使用的因素
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石油平台安装用调平器的钩子优化分析
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作者 刘贺平 张立勋 罗阿妮 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第9期189-191,共3页
调平器是海上石油平台安装时调节平台水平度的机具,是石油平台安装时必要的机具。根据调平器的三维造型图,对调平器的工作原理和结构进行了叙述,证明了此设计能够方便的完成调平器的安装和拆卸,满足其工作需要。调平器的钩子与石油平台... 调平器是海上石油平台安装时调节平台水平度的机具,是石油平台安装时必要的机具。根据调平器的三维造型图,对调平器的工作原理和结构进行了叙述,证明了此设计能够方便的完成调平器的安装和拆卸,满足其工作需要。调平器的钩子与石油平台直接连接,其受力分析是必要的。这里采用Ansys软件对钩子进行应力分析,由于局部应力过大,因而采用优化分析方法对钩子结构进行了优化分析,获得了一组使钩子受力合理的结构参数。此设计过程中融入了三维造型和有限元等知识,为类似产品设计提供参考。 展开更多
关键词 调平器 石油平台 钩子
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