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液压支架顶梁焊接机械臂的运动学分析与仿真
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作者 张鑫 刘长润 +2 位作者 李旭 李军涛 王鹏 《机床与液压》 北大核心 2024年第13期169-175,共7页
针对液压支架顶梁焊接过程中焊接工艺不完善、焊接难度大的现状,设计一种五自由度焊接机械臂,以保证顶梁的焊接效率和质量。基于改进D-H参数建模方法,对顶梁焊接机械臂进行正、逆运动学分析求解;采用蒙特卡罗法对液压支架顶梁焊接机械... 针对液压支架顶梁焊接过程中焊接工艺不完善、焊接难度大的现状,设计一种五自由度焊接机械臂,以保证顶梁的焊接效率和质量。基于改进D-H参数建模方法,对顶梁焊接机械臂进行正、逆运动学分析求解;采用蒙特卡罗法对液压支架顶梁焊接机械臂的有效工作空间进行分析;使用MATLAB中Robotics Toolbox工具箱对焊接机械臂进行建模和轨迹规划分析和仿真,得到各关节的角位移、角速度以及角加速度曲线;使用Adams得到机械臂的实时跟踪轨迹,经验证可知MATLAB的轨迹规划是正确的。分析仿真结果可得,设计的顶梁焊接机械臂轨迹平稳并连续,满足运动学要求,为后续顶梁焊接机械臂的动静力学分析和优化设计以及运动控制奠定了基础。 展开更多
关键词 焊接机械臂 运动学 工作空间 轨迹规划
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液压支架顶梁与掩护梁铰接孔销轴装配装置研究
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作者 韩孟群 刘长润 +2 位作者 徐凯 孙培生 孙兆新 《煤炭技术》 CAS 2024年第7期248-252,共5页
针对液压支架顶梁和掩护梁铰接孔销轴装配困难的问题,设计了一种全新的销轴装配装置。销轴装配装置采用模块化设计,能够提高销轴的装配效率,推进车间装配生产的自动化。使用ANSYS对装置进行静力学分析,得到应力和变形云图,通过分析云图... 针对液压支架顶梁和掩护梁铰接孔销轴装配困难的问题,设计了一种全新的销轴装配装置。销轴装配装置采用模块化设计,能够提高销轴的装配效率,推进车间装配生产的自动化。使用ANSYS对装置进行静力学分析,得到应力和变形云图,通过分析云图得知,关键部件在极限工况能够正常工作;基于静力学结果对装置进行疲劳寿命评估,得到装置在10 kN负载下,最少工作次数为52254次,满足设计要求;并对装置进行模态分析,结果表明,销轴装配装置不会发生共振。通过现场试验验证,销轴装配装置运行良好,长期运行时销轴安装数量为6~8个/d,明显提高了工作效率。 展开更多
关键词 液压支架 销轴装配装置 静力学分析 疲劳寿命评估 模态分析
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回转窑轮带浮动式修磨设备优化改造
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作者 鲍丽婷 刘长润 +1 位作者 吴鹏 张广廷 《水泥》 CAS 2024年第2期75-75,共1页
针对水泥回转窑筒体振动,轮带与垫板磨损严重,窑筒体受热不均,弯曲变形过大,托轮脱空、轮带结皮、大齿振动等原因造成轮带上下窜动,修磨难度大和效率低的问题,提出了对回转窑轮带修磨设备改造措施。通过改造,彻底解决了轮带修磨的技术难... 针对水泥回转窑筒体振动,轮带与垫板磨损严重,窑筒体受热不均,弯曲变形过大,托轮脱空、轮带结皮、大齿振动等原因造成轮带上下窜动,修磨难度大和效率低的问题,提出了对回转窑轮带修磨设备改造措施。通过改造,彻底解决了轮带修磨的技术难题,提高了水泥回转窑运行的稳定性和运行周期,取得了较好的效果。 展开更多
关键词 回转窑轮带 磨损 修磨 改造
原文传递
去甲斑蝥素-甘氨酸-取代苯胺硫脲的设计与合成及抗惊厥活性 被引量:1
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作者 魏初铨 孙晓飞 +2 位作者 李泳秀 李锴 刘长润 《化学研究与应用》 CAS CSCD 北大核心 2010年第2期208-212,共5页
In order to find new anticonvulsant compounds,eight norcantharidin-glycine-substituted phenylthiourea compounds were designed and synthesized.The structures of the eight target compounds were identified by IR,1H-NMR a... In order to find new anticonvulsant compounds,eight norcantharidin-glycine-substituted phenylthiourea compounds were designed and synthesized.The structures of the eight target compounds were identified by IR,1H-NMR and HR-MS.Preliminary test of anticonvulsant activity showed that compounds d7 and d8 had appreciable antiepileptic activity. 展开更多
关键词 去甲斑蝥素 抗惊厥 取代苯胺硫脲
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用Z-80单板机控制激光测微仪自动检测
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作者 刘长润 刘耀民 《激光杂志》 CAS 1988年第1期29-34,共6页
激光测微仪可无接触地测量直径为几微米~几十微米的细丝。在Z-80单板机的控制下,可将一轴成千上万米长的细丝从头至尾进行逐点测量。并将总长和各种超差长度及其所占百分比等数据打印出来,以便评定该轴细丝的质量等级。
关键词 单板机控制 激光测微仪 自动检测 数据打印 质量等级 细丝 无接触 微米 测量
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试论汽车电气系统典型故障诊断与维修 被引量:5
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作者 刘长润 王晓岩 《中国设备工程》 2019年第17期116-117,共2页
汽车运用和使用实践中,为了保持汽车各类电气系统良好的技术状态及应用价值,需要对各类汽车电器系统的典型故障进行归纳分类、综合分析,并掌握相应的维修流程和一般方法,必要时能够采取行之有效的维修措施,使汽车电气系统能够保持稳定... 汽车运用和使用实践中,为了保持汽车各类电气系统良好的技术状态及应用价值,需要对各类汽车电器系统的典型故障进行归纳分类、综合分析,并掌握相应的维修流程和一般方法,必要时能够采取行之有效的维修措施,使汽车电气系统能够保持稳定、高效的运行状态,不断延长此类系统的使用寿命。基于此,本文将对汽车电气系统典型故障诊断与维修进行系统阐述。 展开更多
关键词 汽车 电气系统 典型故障 诊断 维修措施
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激光多普勒测长 被引量:3
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作者 刘长润 《激光杂志》 CAS CSCD 北大核心 1991年第3期128-131,共4页
本文介绍一种利用“偏光分离检测信号差分技术”来消除基底噪声并用“锁相同步积分器”直接提取激光多普勒信号的“激光多普勒测长仪”。该仪器用于钢管探伤机上测量长度信息,相对测量精度可达±0.3%。
关键词 激光 多普测长仪 无损探伤
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现代汽车维修质量管理探析 被引量:1
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作者 刘长润 王晓岩 《时代汽车》 2019年第11期129-130,共2页
自改革开放以来,汽车就逐渐受到人们的关注并应用于生活当中。国家经济水平和国民技术水平的提升推动了汽车行业迅猛发展,同时也增强了人们的购买力,人们的日常生活已经逐渐离不开汽车的使用,汽车产业的迅猛发展,也带动了相关附属产业... 自改革开放以来,汽车就逐渐受到人们的关注并应用于生活当中。国家经济水平和国民技术水平的提升推动了汽车行业迅猛发展,同时也增强了人们的购买力,人们的日常生活已经逐渐离不开汽车的使用,汽车产业的迅猛发展,也带动了相关附属产业的出现和发展。目前中国已经有了很先进的汽车生产技术,一辆汽车通常需要几万个零件才能组装完成。现在生产出来的汽车往往都具有十年以上的使用寿命,虽然生产技术足够先进,但是难免在行驶过程中会出现意外事故,或者是长时间使用后部分零件老化磨损,需要维修过后才能继续正常使用。由此可见,汽车维修是保证汽车使用寿命和行驶安全最重要的手段。本文通过调查资料,了解并分析了我国目前维修现代汽车工作的状况,并根据自身从业经验提出了提升质量管理方面的见解,希望能够为汽车维修行业的发展提供帮助。 展开更多
关键词 现代汽车 维修现状 技术设备 质量管理分析
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PLC控制系统下的汽车车桥技术 被引量:3
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作者 刘长润 《电子技术与软件工程》 2017年第22期136-137,共2页
汽车,整体结构构造中的车桥对于汽车行驶的安全性,有着重要的影响,因此需要应用PLC控制系统,对车桥各个元件,进行相应的焊接处理,以此确保车桥的整体质量。基于此,本文对PLC控制系统进行了概述,之后分析了在该系统下应用的车桥焊接技术... 汽车,整体结构构造中的车桥对于汽车行驶的安全性,有着重要的影响,因此需要应用PLC控制系统,对车桥各个元件,进行相应的焊接处理,以此确保车桥的整体质量。基于此,本文对PLC控制系统进行了概述,之后分析了在该系统下应用的车桥焊接技术,以期使得车桥的焊接作业更具可靠性。 展开更多
关键词 PLC 汽车 车桥 焊接
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电机特性曲线步进三点拟合法 被引量:1
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作者 刘长润 王晓恩 +1 位作者 王子沛 战利 《中小型电机》 1990年第2期40-41,共2页
一、问题的提出近几年,随着电子计算机的广泛应用,国内电机行业有些研究所、院校和电机厂对电机特性曲线的拟合方法进行了研究,我们从中得到启发。曲线的拟合方法能否实际应用,关键取决于拟合精度是否高。对于提高曲线拟合精度的问题,... 一、问题的提出近几年,随着电子计算机的广泛应用,国内电机行业有些研究所、院校和电机厂对电机特性曲线的拟合方法进行了研究,我们从中得到启发。曲线的拟合方法能否实际应用,关键取决于拟合精度是否高。对于提高曲线拟合精度的问题,我们从理论上进行了分析,在 IBM—XT/286微机和数字绘图仪上进行了反复实践,总结出了“电机特性曲线步进三点拟合法”。应用此法拟合的三相异步电动机的空载、堵转、负载、圆正的转矩转速曲线,其各观测点的相对误差接近于零,某些测试结果可直接从拟合曲线上求出,因此完全可取代曲线板绘制曲线及从曲线上查得测试结果的传统方法,并且可以推广应用于其它各类电机各种特性曲线的绘制和数据处理。 展开更多
关键词 异步电机 特性曲线 拟合法
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初中数学与职高数学教学衔接的探讨
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作者 刘长润 《新课程(教研版)》 2012年第4期155-155,共1页
学生由初中升入高中后,在教学内容、教学要求、教学方法及学习方法等方面都面临很大的变化,而职业中学的学生大多数学基础又比较薄弱。“数学难学”成为职业高中学生普遍存在的一个问题。如何做好初中与高中数学教学的衔接工作,提高... 学生由初中升入高中后,在教学内容、教学要求、教学方法及学习方法等方面都面临很大的变化,而职业中学的学生大多数学基础又比较薄弱。“数学难学”成为职业高中学生普遍存在的一个问题。如何做好初中与高中数学教学的衔接工作,提高职业中学的数学教学质量至关重要。下面本人结合自己的教学实践谈几点看法。 展开更多
关键词 初中数学 教学衔接 职业高中学生 职高 高中数学教学 数学教学质量 职业中学 教学内容
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电机S1—S4工作制数据处理及绘图系统软件
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作者 刘长润 王晓恩 《起重冶金电机》 1990年第3期8-17,共10页
关键词 电机 数据处理 绘图系统 软件
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曲线屏幕显示修正法
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作者 刘长润 王晓恩 《起重冶金电机》 1990年第3期18-20,共3页
关键词 电机试验 曲线修正法 屏幕显示
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水泥回转窑系统新型锚固件的制作和应用 被引量:1
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作者 余祥 师美高 +4 位作者 王伟 刘长润 吴鹏 李志斌 张广廷 《水泥工程》 CAS 2021年第4期47-49,共3页
耐热钢锚固件是支撑热工设备耐火材料内衬的骨架,以增强耐火材料内衬抵抗静荷载、热应力、机械膨胀、机械振动,适用于所有干法生产线的浇注料施工,在高温窑炉中有广泛的应用。传统锚固件制作主要包括钢筋剪断、冲压、焊接、装套等工序,... 耐热钢锚固件是支撑热工设备耐火材料内衬的骨架,以增强耐火材料内衬抵抗静荷载、热应力、机械膨胀、机械振动,适用于所有干法生产线的浇注料施工,在高温窑炉中有广泛的应用。传统锚固件制作主要包括钢筋剪断、冲压、焊接、装套等工序,工序复杂且不满足现今环保要求,本文通过对新型炉窑锚固件的设计、生产和使用情况对比分析,新型锚固件完全可以替代传统锚固件,且提高了生产效率,实现了清洁生产和零排放。 展开更多
关键词 锚固件 自动化 替代 环保 效率
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槽式输送机的检测调整维修一体化服务 被引量:1
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作者 余祥 张广廷 +2 位作者 师美高 刘长润 吴鹏 《水泥技术》 2022年第2期93-96,共4页
介绍了槽式输送机“检测、调整、维修”一体化服务项目及其对槽式输送机长期稳定运行的意义。槽式输送机“检测、调整、维修”一体化服务的实例表明,实施一体化服务后,设备故障率大幅下降,回转窑系统设备的平均运行周期提高了15d,有效... 介绍了槽式输送机“检测、调整、维修”一体化服务项目及其对槽式输送机长期稳定运行的意义。槽式输送机“检测、调整、维修”一体化服务的实例表明,实施一体化服务后,设备故障率大幅下降,回转窑系统设备的平均运行周期提高了15d,有效提升了回转窑系统设备连续长周期运行的质量。 展开更多
关键词 熟料 槽式输送机 检测维修 故障率
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回转窑筒体对接操作方法
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作者 师美高 赵鹏志 +2 位作者 刘长润 王伟 舒银军 《水泥技术》 2021年第2期74-75,79,共3页
介绍了新筒体之间、新旧筒体以及旧筒体与旧筒体之间的母线法精准调整对接的具体操作步骤,以及对接安装施工时应注意的事项。该方法简单方便,有效保证了筒体的对接质量。
关键词 筒体对接 错边量 对口间隙 筒体中心线
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锥形转子电动机磁拉力测试装置的设计与制造
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作者 王子霈 刘长润 《起重冶金电机》 1995年第2期9-13,29,共6页
关键词 电动机 锥形转子 磁拉力 测试装置
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