柔性机械爪力控的变步长自适应滤波算法

1

作者 包天悦 王永咏 +2 位作者 祁祥瑞 赵佳鑫 蔡存 《信息技术》 2024年第7期40-45,共6页

机械爪工作中,由于电源和机械震动会导致电流有波动,将测得的电流数据通过滤波,减少电流的波动,从而让力控的准确度更高。传统的自适应算法无法满足在快速收敛的同时,实现较高鲁棒性和较小稳态误差的要求。针对上述问题,文中提出一种新... 机械爪工作中,由于电源和机械震动会导致电流有波动,将测得的电流数据通过滤波,减少电流的波动,从而让力控的准确度更高。传统的自适应算法无法满足在快速收敛的同时,实现较高鲁棒性和较小稳态误差的要求。针对上述问题,文中提出一种新的自适应滤波算法。首先,建立基于双曲正切函数的变步长模型,实现更新步长因子的动态变值,其次,将滤波器权向量差及可变因子引入更新权值迭代算法中,以达到快速收敛和减少稳态误差的目的。通过实验证明,文中算法实现了快速收敛,并具有较小的稳态误差,提高了系统的鲁棒性。 展开更多

关键词 自适应算法 变步长 双曲正切 可变因子 柔性机械爪

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基于一维残差收缩网络的电能质量复合扰动识别

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作者 杨惠 陈雷 +1 位作者 徐建军 包天悦 《自动化技术与应用》 2024年第4期51-55,共5页

电网中强噪声的干扰会严重影响电能质量复合扰动识别,为提高电能质量复合扰动识别准确率,提出一种基于一维残差收缩网络的电能质量复合扰动识别方法。该方法能够以原始数据作为输入避免有效特征的丢失,采用子网络自动设置阈值对各个特... 电网中强噪声的干扰会严重影响电能质量复合扰动识别,为提高电能质量复合扰动识别准确率,提出一种基于一维残差收缩网络的电能质量复合扰动识别方法。该方法能够以原始数据作为输入避免有效特征的丢失,采用子网络自动设置阈值对各个特征通道进行软阈值化,并通过加宽卷积层进一步增强网络抗噪性。仿真实验结果表明:所提方法在强噪声干扰下能快速准确识别电能质量复合扰动。 展开更多

关键词 电能质量扰动 深度学习 残差收缩网络 软阈值

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蓄电池组电容量的在线分析系统 被引量：2

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作者 包天悦 蒋京颐 曹雪 《科学技术与工程》 2011年第5期1073-1076,共4页

根据铅酸蓄电池组的充放电特性,采用工作电流放电法测量蓄电池组的蓄电能力。设计了铅酸蓄电池组蓄电容量的计算机在线监测系统。该系统在测量过程中可以对电池放电时的剩余电量给出线性的指示。蓄电池组放电时对电池组单节电压进行巡检... 根据铅酸蓄电池组的充放电特性,采用工作电流放电法测量蓄电池组的蓄电能力。设计了铅酸蓄电池组蓄电容量的计算机在线监测系统。该系统在测量过程中可以对电池放电时的剩余电量给出线性的指示。蓄电池组放电时对电池组单节电压进行巡检,发现性能开始下降的电池,排除电池失效的隐患。在浮充状态下在线测量电池的内阻,在非放电的条件下发现电池性能的变化。通过计算机对铅酸蓄电池组的各参数的在线监测,实现了铅酸蓄电池组监测和预警的自动化。 展开更多

关键词 铅酸蓄电池组 容量 内阻测量 在线监测

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基于力控软件的VRLA蓄电池在线监测系统 被引量：2

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作者 包天悦 刘素娟 《现代电子技术》 2011年第9期133-135,共3页

在后备直流电源的使用中,阀控铅酸蓄电池被广泛的应用。但在具体使用中由于缺乏必要的监测手段,同时日常监测又不具备准确的监测方法,所以直流电源中常由于电池问题引发事故。设计一种有效的蓄电池在线监测方案,通过力控组态软件准确掌... 在后备直流电源的使用中,阀控铅酸蓄电池被广泛的应用。但在具体使用中由于缺乏必要的监测手段,同时日常监测又不具备准确的监测方法,所以直流电源中常由于电池问题引发事故。设计一种有效的蓄电池在线监测方案,通过力控组态软件准确掌握蓄电池电压、内阻和剩余电量等参数,实现了铅酸蓄电池组监测和性能预测的自动化。 展开更多

关键词 铅酸蓄电池 在线监测 计算机 数据采集

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基于力控软件的VRLA蓄电池在线监测系统

5

作者 包天悦 刘素娟 《计算技术与自动化》 2010年第4期44-47,共4页

在后备直流电源的使用中,阀控铅酸蓄电池被广泛应用。但具体使用中由于缺乏必要的监测手段,同时日常监测又不具备准确的监测方法,所以直流电源中常由于电池问题引发事故。设计一种有效的蓄电池在线监测方案,通过力控组态软件准确掌握蓄... 在后备直流电源的使用中,阀控铅酸蓄电池被广泛应用。但具体使用中由于缺乏必要的监测手段,同时日常监测又不具备准确的监测方法,所以直流电源中常由于电池问题引发事故。设计一种有效的蓄电池在线监测方案,通过力控组态软件准确掌握蓄电池电压、内阻和剩余电量等参数,实现铅酸蓄电池组监测和性能预测的自动化。 展开更多

关键词 铅酸蓄电池 在线监测 计算机 数据采集

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基于ARM的蓄电池监测网络系统设计

6

作者 包天悦 《数字技术与应用》 2012年第9期132-132,134,共2页

本文设计的网络监测系统是基于内阻法计算出电池的剩余容量,并利用STM32开发板内部温度传感器测量电池温度,通过监测温度发现失效蓄电池。该系统可以利用局域网进行在线蓄电池剩余容量监测,实现远程通讯功能,提高蓄电池供电系统的可靠... 本文设计的网络监测系统是基于内阻法计算出电池的剩余容量,并利用STM32开发板内部温度传感器测量电池温度,通过监测温度发现失效蓄电池。该系统可以利用局域网进行在线蓄电池剩余容量监测,实现远程通讯功能,提高蓄电池供电系统的可靠性和自动化程度。 展开更多

关键词 ARM 蓄电池 内阻 容量 嵌入式WEB服务器

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移动无线传感网抗干扰定位方法研究

7

作者 包天悦 《数字技术与应用》 2017年第3期88-89,92,共3页

无线传感器网络在位置检测、目标跟踪和事件预报等以节点位置信息为基础的应用领域中,需要从理论上解决多源干扰情况下的节点定位问题,提高定位精度、增强定位可靠性,提高传感网的抗干扰能力。本文分析和研究移动传感网抗容错定位求精方... 无线传感器网络在位置检测、目标跟踪和事件预报等以节点位置信息为基础的应用领域中,需要从理论上解决多源干扰情况下的节点定位问题,提高定位精度、增强定位可靠性,提高传感网的抗干扰能力。本文分析和研究移动传感网抗容错定位求精方法,介绍了在受干扰与节点移动双重作用下参考信息(信标、测距、跳数等)出现偏差而影响定位的问题的常用算法。本文介绍的这些方法对于丰富无线传感器网络基础理论,促进移动无线传感器网络在位置检测、目标跟踪和事件预报等领域的应用,具有重要的科学意义和应用价值。 展开更多

关键词 无线传感器网络 抗干扰 定位

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高职院校单片机课程教学改革分析

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作者 包天悦 《新校园（中旬刊）》 2012年第10期13-13,共1页

单片机原理课是理工类学生必开的一门专业基础课程。对于职业教育院校的单片机原理教学来说，目前的教学方法重理论的全面性和深人性，缺少对实践技能的培养，同时对于水平层次不齐的专科学生来说，目前的教学方法也缺少广泛的适用性。... 单片机原理课是理工类学生必开的一门专业基础课程。对于职业教育院校的单片机原理教学来说，目前的教学方法重理论的全面性和深人性，缺少对实践技能的培养，同时对于水平层次不齐的专科学生来说，目前的教学方法也缺少广泛的适用性。因此，我们在教学过程中，摸索了一条比较适合于职业教育院校进行单片机原理教学的教学方法。 展开更多

关键词 教学改革 单片机

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PLC系统在配煤机控制中的应用 被引量：2

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作者 陈惟岐 包天悦 《大庆石油学院学报》 CAS 北大核心 2007年第3期107-108,131,共3页

将PLC控制系统用于配煤生产,给出该控制系统的硬件配置及软件控制的设计方法.PLC控制技术使电气控制系统能满足多步骤的时序联锁控制要求,兼顾模拟调节生产控制过程,适应生产工艺变化的要求,简化电气控制线路.应用PLC控制技术,可提高配... 将PLC控制系统用于配煤生产,给出该控制系统的硬件配置及软件控制的设计方法.PLC控制技术使电气控制系统能满足多步骤的时序联锁控制要求,兼顾模拟调节生产控制过程,适应生产工艺变化的要求,简化电气控制线路.应用PLC控制技术,可提高配煤机的生产自动化水平和电气控制系统工作的可靠性,为配煤质量提供保障. 展开更多

关键词 PLC系统 配煤 时序控制 电气控制 调速

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工程应用为导向的高职自动化专业课程体系与实践平台建设 被引量：1

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作者 郭福田 刘文龙 +1 位作者 张继峰 包天悦 《太原城市职业技术学院学报》 2013年第3期47-48,共2页

为使高职自动化专业毕业生抓住就业机遇,满足市场需求,东北石油大学秦皇岛分校探索出了一条适合于高职自动化专业人才培养的可行之路,即按照"实际、实用、实践"的原则,确立"优化理论、注重实验、强化实训"的培养模... 为使高职自动化专业毕业生抓住就业机遇,满足市场需求,东北石油大学秦皇岛分校探索出了一条适合于高职自动化专业人才培养的可行之路,即按照"实际、实用、实践"的原则,确立"优化理论、注重实验、强化实训"的培养模式,构建以实际工程应用为导向的自动化专业课程体系与实践平台。 展开更多

关键词 工程应用 自动化专业 课程体系 实践平台

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高校太阳能集热供水系统改造 被引量：2

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作者 刘素娟 包天悦 《计算技术与自动化》 2013年第2期44-47,共4页

针对某高校原人工控制的集热供水系统的不足,从控制品质和控制成本综合考虑,设计一种基于ARM的太阳能供水节能优化控制系统。以力控6.0作为上位机的组态软件,并采用STM32x系列编程软件实现对下位机的控制。结果表明该系统能够很好地控... 针对某高校原人工控制的集热供水系统的不足,从控制品质和控制成本综合考虑,设计一种基于ARM的太阳能供水节能优化控制系统。以力控6.0作为上位机的组态软件,并采用STM32x系列编程软件实现对下位机的控制。结果表明该系统能够很好地控制水温,控制精度高、可靠性好、有助于充分利用太阳能,节约电能。 展开更多

关键词 太阳能 节能 ARM 力控

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高职院校中通信专业核心技能的改革方向分析 被引量：4

12

作者 孙振兴 南春萍 包天悦 《电子制作》 2013年第10X期178-178,共1页

本文分析了目前高职院校的通信专业的传统的专业技能,提出了其专业技能的改革方向——数据通信技术,并结合本校的教学经验提出了教学改革方案。

关键词 通信专业 核心技能 数据通信技术

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GPS/GLONASS双模接收机单点定位方法研究 被引量：1

13

作者 刘素娟 包天悦 原大明 《科技风》 2020年第20期70-70,76,共2页

在卫星导航系统中,能同时接收到两种卫星信号的双模接收机将发挥越来越重要的作用。在接收机单点定位中,通常采用最小二乘法。由于它需要进行多次迭代运算,导致计算量很大。针对这一问题,本文以GPS/GLONASS双模接收机为例,提出了一种无... 在卫星导航系统中,能同时接收到两种卫星信号的双模接收机将发挥越来越重要的作用。在接收机单点定位中,通常采用最小二乘法。由于它需要进行多次迭代运算,导致计算量很大。针对这一问题,本文以GPS/GLONASS双模接收机为例,提出了一种无须进行迭代运算的直接定位解算方法,将单点定位问题转化为二元一次方程组求解。文中给出了直接定位解算方法的具体实现流程,实验数据验证了算法的有效性。 展开更多

关键词 卫星导航 双模接收机 单点定位 接收机钟差 直接解算

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单片机实训教学中改革与实践 被引量：2

14

作者 曹雪 包天悦 《中国科教创新导刊》 2011年第16期230-230,共1页

单片机传统的实验教学手段存在实验内容更新慢、与工程实际应用脱节、硬件设备昂贵和设备维护工作量大等不足,实际教学效果也不理想。本文从单片机实训的方面提出了一种教学改革的方案,将开发的项目拿来作为学生的实训课题。学生能够详... 单片机传统的实验教学手段存在实验内容更新慢、与工程实际应用脱节、硬件设备昂贵和设备维护工作量大等不足,实际教学效果也不理想。本文从单片机实训的方面提出了一种教学改革的方案,将开发的项目拿来作为学生的实训课题。学生能够详细的了解项目中涉及到的芯片的应用、PCB板的开发。实训教学过程中采用Proteus仿真软件,解决了实验教学中硬件条件不足的问题。实例验证了其可行性,大大提高了实验教学效果,缩短了实验教学与工程实际应用之间的差距。本论文提出的这种方案,将推动高校单片机教学改革。 展开更多

关键词 PROTEUS仿真 单片机实训 教学改革 案例教学

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高职《自控仪表》课程教学的研究 被引量：1

15

作者 刘文龙 包天悦 《中国科教创新导刊》 2008年第16期107-108,共2页

根据高职教育特点和自动化仪表行业需求，对高职《自控仪表》工程做出几点研究：提出“双环”到“三环”培养模式的转变，以仪表技能培养为核心，加强实验与实训，坚持理论为实践服务，优化理论教学。

关键词 仪表技能培养 加强实验实训 优化理论教学

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基于傅里叶级数残差修正TDGM(1,1)的车流量预测模型

16

作者 刘素娟 包天悦 原大明 《价值工程》 2020年第13期240-242,共3页

车流量预测是城市智能交通研究中的热点和难点问题之一。然而,车流量受到诸多因素的不同程度的影响,使用单一模型难以对其进行准确预测。针对这一问题,本文提出了基于傅里叶级数残差修正TDGM(1,1)的车流量预测模型。该模型首先应用离散... 车流量预测是城市智能交通研究中的热点和难点问题之一。然而,车流量受到诸多因素的不同程度的影响,使用单一模型难以对其进行准确预测。针对这一问题,本文提出了基于傅里叶级数残差修正TDGM(1,1)的车流量预测模型。该模型首先应用离散灰色模型TDGM(1,1)对原始车流量序列进行建模,并得到初始预测值以及残差序列;然后通过傅里叶级数对残差序列进行二次拟合,同时对预测结果进行修正。通过实例分析以及对比试验表明,该模型可以有效提高车流量预测精度。 展开更多

关键词 车流量预测 离散灰色模型 傅里叶级数 残差

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事件驱动的无线传感器网络嵌入式操作系统研究 被引量：2

17

作者 石文铎 陈俊英 +1 位作者 包天悦 万江文 《计算机测量与控制》 2015年第1期320-323,共4页

相比于一般的嵌入式系统,无线传感器网络节点对操作系统的能量利用率、实时性和多任务并发等方面提出了更高的要求,针对这些特点,提出了基于事件驱动的无线传感器网络嵌入式实时操作系统;采用分层结构的设计思想,构建内存管理、事件管... 相比于一般的嵌入式系统,无线传感器网络节点对操作系统的能量利用率、实时性和多任务并发等方面提出了更高的要求,针对这些特点,提出了基于事件驱动的无线传感器网络嵌入式实时操作系统;采用分层结构的设计思想,构建内存管理、事件管理和任务管理等模块化的操作系统组件,利用内存控制块动态链表,实现简易高效的内存管理;基于事件驱动和任务优先级,实现系统低功耗和抢占式的任务调度;实验结果表明,系统功耗低,响应速度快,实时性好。 展开更多

关键词 无线传感器网络 嵌入式操作系统 内存管理 任务调度

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基于动态布谷鸟算法的无线传感网能量优化方法研究 被引量：2

18

作者 包天悦 高剑飞 +2 位作者 王永咏 祁祥瑞 原大明 《自动化与仪器仪表》 2022年第9期22-25,共4页

无线传感器节点的供电模块主要采用电池,其能量不易补充,所以如何使网络寿命最大化成为关注的焦点。通过研究LEACH以及LEACH-E算法,针对LEACH及其改进后的算法在簇头选取和通信过程中存在的缺陷与弊端,提出了一种基于布谷鸟搜索算法的... 无线传感器节点的供电模块主要采用电池,其能量不易补充,所以如何使网络寿命最大化成为关注的焦点。通过研究LEACH以及LEACH-E算法,针对LEACH及其改进后的算法在簇头选取和通信过程中存在的缺陷与弊端,提出了一种基于布谷鸟搜索算法的无线传感网节能优化算法。该算法引入离散度作为选取因子并且结合网络中传感器节点的剩余能量,以此选出剩余能量较高且离散度低的节点作为簇头节点;同时选择最佳的中继节点作为数据的转发节点,从而实现数据的多跳传输。该算法极大程度地降低了网络能耗,达到了提高网络整体生存时间的效果,拓宽了无线传感器网络的应用领域。 展开更多

关键词 无线传感器网络 LEACH 剩余能量 布谷鸟优化算法

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