制动盘材料和结构对滑动摩擦系统热弹性失稳的影响 被引量：6

1

作者 夏德茂 奚鹰 +2 位作者 华滨滨 周亚红 左建勇 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期1163-1174,共12页

建立了滑动摩擦系统热弹性失稳的数学模型,并推导了不同热点模式对应的临界速度表达式。分析了摩擦副的厚度和滑动层材料的热物理特性参数对摩擦系统热弹性失稳的影响。结果表明:滑动摩擦系统更易出现反对称分布的热点模式;增加摩擦层厚... 建立了滑动摩擦系统热弹性失稳的数学模型,并推导了不同热点模式对应的临界速度表达式。分析了摩擦副的厚度和滑动层材料的热物理特性参数对摩擦系统热弹性失稳的影响。结果表明:滑动摩擦系统更易出现反对称分布的热点模式;增加摩擦层厚度,减小滑动层厚度、热传导系数、弹性模量以及热膨胀系数均可以提高标志滑动摩擦系统进入热弹性失稳状态所需的最低临界速度,而滑动层比热容对系统的稳定性几乎没有影响。 展开更多

关键词 机械设计 扰动增长系数 热弹性失稳 最低临界速度 扰动频率 热点

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基于ADAMS仿真的机器人用高精度RV减速器轮齿间隙研究 被引量：10

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作者 奚鹰 张攀 +3 位作者 卜王辉 华滨滨 王志成 柳先辉 《中国工程机械学报》 北大核心 2015年第6期509-514,共6页

为了保证机器人用高精度RV减速器的运动精度、扭转刚度、传动效率、总体回差和承载能力等要求,分析了摆线轮各齿的接触变形关系,计算了摆线轮齿与针齿的啮合力,进而获得了摆线轮与针轮的同时啮合齿数.采用UG软件建立了RV-40E型减速器模... 为了保证机器人用高精度RV减速器的运动精度、扭转刚度、传动效率、总体回差和承载能力等要求,分析了摆线轮各齿的接触变形关系,计算了摆线轮齿与针齿的啮合力,进而获得了摆线轮与针轮的同时啮合齿数.采用UG软件建立了RV-40E型减速器模型,并进行ADAMS动力学仿真,探求了含有初始间隙的RV减速器传动时的啮合齿数,为提高减速器整体的传动稳定性、承载能力、扭转刚度等性能提供了理论基础. 展开更多

关键词 RV减速器 啮合齿数 虚拟样机 工业机器人

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机器人用高精度RV减速器曲轴误差 被引量：7

3

作者 奚鹰 华滨滨 +2 位作者 郑钰馨 卜王辉 李梦如 《中国工程机械学报》 北大核心 2016年第2期168-173,共6页

机器人用高精度RV(Rotate Vector)减速器的曲轴存在制造装配误差,为了保证RV减速器的传动精度、承载能力、总体回差和传动效率等要求,必须控制曲轴的设计精度.分析了曲轴偏心距和偏心距误差对RV减速器传动精度的影响,建立了曲轴偏心距... 机器人用高精度RV(Rotate Vector)减速器的曲轴存在制造装配误差,为了保证RV减速器的传动精度、承载能力、总体回差和传动效率等要求,必须控制曲轴的设计精度.分析了曲轴偏心距和偏心距误差对RV减速器传动精度的影响,建立了曲轴偏心距和偏心距误差影响的数学模型,使用MATLAB进行了仿真计算.结果表明:某型RV减速器曲轴偏心距应为1.3mm,其偏心距误差负向分布有助于提高精度,加载后有助于减小回差间隙. 展开更多

关键词 RV减速器 曲轴 传动精度 偏心距误差

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摩擦片材料和结构对制动器热弹性失稳影响 被引量：1

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作者 夏德茂 奚鹰 +1 位作者 朱文翔 华滨滨 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期119-127,共9页

建立了二维摩擦制动器热弹性失稳(TEI)数学模型.基于反对称热点分布模式,采用扰动分析法研究了临界速度、扰动增长系数以及扰动迁移速度的变化规律,讨论和比较了摩擦片厚度、热物理特性参数和有限周向接触弧长对系统稳定性的影响.结果表... 建立了二维摩擦制动器热弹性失稳(TEI)数学模型.基于反对称热点分布模式,采用扰动分析法研究了临界速度、扰动增长系数以及扰动迁移速度的变化规律,讨论和比较了摩擦片厚度、热物理特性参数和有限周向接触弧长对系统稳定性的影响.结果表明:临界速度随扰动频率呈先减小后增大的变化规律;扰动迁移速度在摩擦片和金属盘内随扰动频率呈相反的变化趋势,且扰动在具有较高导热系数的金属盘内的速度几乎为零;增加摩擦片厚度、导热系数、比定压热容和减小弹性模量均可提高滑动摩擦系统的热弹性稳定性. 展开更多

关键词 制动器 热弹性失稳(TEI) 扰动增长系数 临界速度 扰动频率

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RZS盘式制动器制动倍率的研究(续) 被引量：1

5

作者 夏德茂 奚鹰 +1 位作者 华滨滨 朱文翔 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第16期2244-2248,共5页

依据RZS盘式制动器的工作原理,建立了其机构运动简图;计算和比较了该机构在有无制动盘情况下的自由度;考虑闸调机构伸长量的影响,研究了该制动器在闸片间隙等于设定值和闸片间隙补偿后制动倍率的变化情况。研究结果表明:RZS盘式制动器... 依据RZS盘式制动器的工作原理,建立了其机构运动简图;计算和比较了该机构在有无制动盘情况下的自由度;考虑闸调机构伸长量的影响,研究了该制动器在闸片间隙等于设定值和闸片间隙补偿后制动倍率的变化情况。研究结果表明:RZS盘式制动器的制动倍率符合工程设计要求;闸调机构的伸长量与闸片磨损量存在线性变化关系;在闸片的整个服役周期内,制动倍率几乎不变。 展开更多

关键词 盘式制动器 制动倍率 闸片间隙 闸调机构 磨损

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含正则支链的并联机器人雅可比简化分析方法 被引量：1

6

作者 卜王辉 郑钰馨 +1 位作者 张攀 华滨滨 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期36-41,共6页

雅可比矩阵对并联机器人的速度、精度、刚度等性能分析有重要意义。通常雅可比分析需要计算与驱动关节运动螺旋不互易而与支链其他运动螺旋均互易的力螺旋,分析过程复杂,计算量大。为此,针对一类常见的特殊支链结构,提出正则支链的概念... 雅可比矩阵对并联机器人的速度、精度、刚度等性能分析有重要意义。通常雅可比分析需要计算与驱动关节运动螺旋不互易而与支链其他运动螺旋均互易的力螺旋,分析过程复杂,计算量大。为此,针对一类常见的特殊支链结构,提出正则支链的概念,研究了正则支链的结构特征。分析了转动副和移动副的做功驱动力螺旋,提出含正则支链的并联机器人雅可比简化分析方法,克服了现有方法中计算驱动关节产生的支链约束螺旋的复杂过程。这种方法不必计算支链约束螺旋就能获得并联机器人的部分雅可比矩阵,进而结合支链约束螺旋获得并联机器人的整体雅可比矩阵,实现驱动关节与动平台之间运动和力的双向映射。方法不仅适用于常见的6自由度并联机器人,也适用于具有正则支链的少自由度并联机器人。 展开更多

关键词 并联机器人 雅可比 螺旋理论 驱动力螺旋 运动螺旋

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有限厚度闸片制动器热弹性不稳定性研究

7

作者 夏德茂 奚鹰 华滨滨 《中国工程机械学报》 北大核心 2015年第4期307-311,共5页

在Lee研究的热弹性模型基础上,考虑了制动闸片厚度对热点产生的影响;确定了瞬态热传导方程和热弹性平衡微分方程的边界条件,得到了系统发生热弹性不稳定的临界速度表达式.计算结果表明:系统存在着临界扰动频率;系统的扰动指数增长率随... 在Lee研究的热弹性模型基础上,考虑了制动闸片厚度对热点产生的影响;确定了瞬态热传导方程和热弹性平衡微分方程的边界条件,得到了系统发生热弹性不稳定的临界速度表达式.计算结果表明:系统存在着临界扰动频率;系统的扰动指数增长率随速度近似呈线性变化;扰动在低导热系数的闸片材料内速度几乎为0;不同的扰动频率对临界速度和扰动指数增长率均有影响. 展开更多

关键词 盘式制动器 热弹性不稳定 扰动增长率 临界速度 扰动频率

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基于密切值法的RV减速器传动受力影响分析 被引量：18

8

作者 郑钰馨 奚鹰 +3 位作者 李梦如 卜王辉 华滨滨 柳先辉 《中国工程机械学报》 北大核心 2017年第2期153-157,164,共6页

在对RV减速器结构简化的基础上,根据齿轮啮合原理,采用相对运动法进行了减速比计算,详细阐述了摆线轮与无针齿套针齿啮合受力分析方法.在此基础上,使用密切值法,进行了多种参数对RV传动受力影响程度分析,确定了摆线轮厚度、曲柄轴偏心... 在对RV减速器结构简化的基础上,根据齿轮啮合原理,采用相对运动法进行了减速比计算,详细阐述了摆线轮与无针齿套针齿啮合受力分析方法.在此基础上,使用密切值法,进行了多种参数对RV传动受力影响程度分析,确定了摆线轮厚度、曲柄轴偏心距以及针轮滚针半径为与受力密切相关的参数,在RV结构尺寸优化中首先考虑将这三者作为设计变量. 展开更多

关键词 RV减速器 减速比计算 啮合受力分析 密切值法

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热弹性不稳定问题中临界速度的求解

9

作者 宋颖辉 奚鹰 +1 位作者 华滨滨 陈哲 《机电一体化》 2015年第6期59-64,共6页

为了求解热弹性不稳定问题中的临界速度,以某盘式制动器为例,建立了较为真实的数学模型。采用反对称变形模式,推导出热弹性平衡方程,然后借助MATLAB编程求解该方程,从而得到了制动速度、波数和扰动指数的关系图;考虑非环形闸片对波数取... 为了求解热弹性不稳定问题中的临界速度,以某盘式制动器为例,建立了较为真实的数学模型。采用反对称变形模式,推导出热弹性平衡方程,然后借助MATLAB编程求解该方程,从而得到了制动速度、波数和扰动指数的关系图;考虑非环形闸片对波数取值的限制和临界速度因此而受到的影响,最终求得车轮的临界速度为35.81m/s。探讨了临界速度和扰动指数的增长率对于制动系统的作用,指出了临界速度的大小与扰动指数的增长率并无直接关系。 展开更多

关键词 热弹性不稳定 临界速度 盘式制动器

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拖车式高空车结构分析与试验

10

作者 华滨滨 奚鹰 +4 位作者 贾贤松 金晓林 袁浪 王铎 于捷 《机电一体化》 2017年第8期9-15,30,共8页

以某型号拖车式高空车模型为研究对象,针对不同工况下的不同回转角度,对整机进行了有限元分析,得到其在不同危险工况时的应力分布情况,并且采用了雨流法对整机进行了动态试验。结果表明,由于仿真分析的简化,使得整机重心变化,造成仿真... 以某型号拖车式高空车模型为研究对象,针对不同工况下的不同回转角度,对整机进行了有限元分析,得到其在不同危险工况时的应力分布情况,并且采用了雨流法对整机进行了动态试验。结果表明,由于仿真分析的简化,使得整机重心变化,造成仿真时以回转角度γ=180°为对称轴,整机的应力应变呈对称分布,且波动较大,而试验中整机的应力分布保持稳定以及整机应力最大区域因简化而改变。然而仿真与试验都说明在危险工况下,整机各部分关键点的应力值在许用范围内,结构稳定,为后续结构优化提供理论依据和试验参考。 展开更多

关键词 高空车 回转角度 结构分析 试验

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RV减速器二级减速部分原始误差分析 被引量：3

11

作者 郑钰馨 奚鹰 +2 位作者 李梦如 华滨滨 柳先辉 《机械传动》 CSCD 北大核心 2017年第9期11-17,共7页

RV减速器是机器人用高精度减速装置,其传动允许转角误差不大于1',所以,在制造和装配过程中的各因素会严重影响其传动精度。摆线轮、曲柄轴、输出机构作为其二级减速部分重要传动零部件,其原始误差严重影响整机传动精度。通过建立传... RV减速器是机器人用高精度减速装置,其传动允许转角误差不大于1',所以,在制造和装配过程中的各因素会严重影响其传动精度。摆线轮、曲柄轴、输出机构作为其二级减速部分重要传动零部件,其原始误差严重影响整机传动精度。通过建立传动四杆机构模型,将三者之间的误差影响关系表述出来,并直接建立二级减速部分输入和输出转角之间关系,通过四杆机构分析,得到三者对传动精度影响规律,进而建立偏差取舍标准和控制措施,能够对制造和装配起到一定的理论指导作用。 展开更多

关键词 RV 减速器 原始误差分析 传动精度 偏差

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气力针穴式育苗播种机的设计与试验 被引量：1

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作者 陈盛 奚鹰 华滨滨 《机电一体化》 2020年第1期24-30,共7页

提出了一种气力针穴式育苗播种机,并进行了整机和主要部件的结构设计,选取白果强丰番茄种子进行了播种性能试验。以影响播种性能的吸种负压、排种针夹角、吸种距离为主要变量,设计和分析正交试验,确定上述主要因素对播种性能的影响程度... 提出了一种气力针穴式育苗播种机,并进行了整机和主要部件的结构设计,选取白果强丰番茄种子进行了播种性能试验。以影响播种性能的吸种负压、排种针夹角、吸种距离为主要变量,设计和分析正交试验,确定上述主要因素对播种性能的影响程度,并根据设计指标对这三种因素进行了优化和多次验证。优化结果的合格指数均值为95.4%,漏播指数均值为2.7%,重播指数均值为1.9%,各行排量一致性变异系数均值为2.9%。试验结果为后续精密播种机的改进提供了参考。 展开更多

关键词 育苗播种机 气力式 结构设计 试验

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