期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到122篇文章
< 1 2 … 7 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
单樑
1
作者 单樑 《世界建筑》 2019年第5期61-61,123,共2页
我是1991年步入哈建工校门的,遥远的大学生活记忆似乎渐渐浓缩定格成为一个个画面片段,而几乎所有的场景都离不开那幢有着经典三段式构图、庄重典雅的教学主楼:那厚厚的外墙,底层深度甚至达到可以躺得下人的窗台,幽幽泛着岁月包浆光泽... 我是1991年步入哈建工校门的,遥远的大学生活记忆似乎渐渐浓缩定格成为一个个画面片段,而几乎所有的场景都离不开那幢有着经典三段式构图、庄重典雅的教学主楼:那厚厚的外墙,底层深度甚至达到可以躺得下人的窗台,幽幽泛着岁月包浆光泽的水磨石地面,吱嘎作响的新艺术运动风格后楼的木地板…… 展开更多
关键词 水磨石地面 大学生活 教学主楼 运动风格 三段式 木地板 校门 外墙
下载PDF
王莹、林邓喜、张友治、单梁作品
2
作者 王莹 林邓喜 +1 位作者 张友治 单梁 《美与时代（城市）》 2020年第11期112-112,共1页
下载PDF
复杂环境下基于改进Informed RRT*的无人机路径规划算法
3
作者 刘文倩 单梁 +2 位作者 张伟龙 刘成林 马强 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期511-524,共14页
针对无人机在复杂环境中进行路径规划时,快速搜索随机树(RRT)算法易出现规划时间长、路径冗余、狭窄空间中易陷入局部约束导致规划失败的问题,提出一种改进的Informed RRT*算法.首先,引入人工势场法使采样点按照势场下降的方式向目标点... 针对无人机在复杂环境中进行路径规划时,快速搜索随机树(RRT)算法易出现规划时间长、路径冗余、狭窄空间中易陷入局部约束导致规划失败的问题,提出一种改进的Informed RRT*算法.首先,引入人工势场法使采样点按照势场下降的方式向目标点移动,以提高RRT树扩展的目的性和方向性.然后,考虑随机树在扩展过程中全局环境的复杂度,引入自适应步长调整策略以增加随机树在无障碍环境下的扩展速度,并在随机树扩展的过程中加入相关约束条件以确保生成路径的可行性.在找到第一条可达路径后,采用变化的椭圆或椭球采样域限制采样点选取和自适应步长的扩展范围,加快算法收敛到渐进最优的速度.最后,在复杂二维和三维环境下进行传统算法和改进算法的对比实验,仿真分析表明:改进算法可以在很少的迭代次数下找到更优的初始路径,更快地锁定椭圆或椭球采样域,从而给路径优化留出更多时间,算法规划效果更好. 展开更多
关键词 路径规划 Informed RRT* 人工势场法 自适应步长 椭圆采样域
下载PDF
产教融合协同治理研究——以中职学校会计电算化专业为例
4
作者 单梁 《广东教育（职教）》 2024年第2期105-107,共3页
一、引言。经济社会的发展不仅需要科技创新型人才,更加需要提供职能支持的岗位,会计岗位就是其中之一。但目前我国会计就业明显存在供需不匹配的情况。学校每年培养大量会计行业的毕业生,企业却招聘不到合适的会计员工。究其原因是会... 一、引言。经济社会的发展不仅需要科技创新型人才,更加需要提供职能支持的岗位,会计岗位就是其中之一。但目前我国会计就业明显存在供需不匹配的情况。学校每年培养大量会计行业的毕业生,企业却招聘不到合适的会计员工。究其原因是会计专业毕业生所掌握的知识与企业实际需求相差甚远。 展开更多
关键词 会计电算化专业 会计岗位 协同治理 会计行业 产教融合 科技创新型人才 中职学校 会计专业毕业生
下载PDF
一种基于双位置观测器的永磁同步电机低速无位置传感器控制方法 被引量：5
5
作者 王菁 颜建虎 +2 位作者 季国东 单梁 应展烽 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第2期375-386,共12页
为了实现永磁同步电机低速段无位置传感器控制系统对转子位置的快速跟踪和对转速信号的低噪声估计,该文提出了一种基于锁相环与滑模观测器的双位置观测器控制方法。该方法利用两组坐标变换实现了高频信号注入过程与磁场定向控制的解耦,... 为了实现永磁同步电机低速段无位置传感器控制系统对转子位置的快速跟踪和对转速信号的低噪声估计,该文提出了一种基于锁相环与滑模观测器的双位置观测器控制方法。该方法利用两组坐标变换实现了高频信号注入过程与磁场定向控制的解耦,通过改变滑模观测器增益与转速环闭环带宽的方式实现稳态时低噪声、暂态时低延迟的信号估计。控制器参数基于闭环带宽进行设计,避免了低通滤波器的使用,从而简化了控制系统。针对带宽切换过程,该文提出了一种切换策略,利用转速环与滑模观测器中的积分环节,实现了平滑的带宽切换。最后通过实验验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 无位置传感器控制 高频电压信号注入法 双位置观测器 双坐标变换 带宽切换 策略
下载PDF
机械臂的位姿分离求逆和改进RRT-connect算法研究
6
作者 刘文倩 单梁 +3 位作者 王志强 吴志强 戚志东 李军 《控制工程》 CSCD 北大核心 2023年第11期2100-2107,共8页
针对机械臂逆解求取过程中存在大量矩阵变换、计算成本高的问题,采用位姿分离法对逆运动学求解过程进行改进,并提出基于自适应步长的RRT-connect路径规划算法。首先建立六自由度机械臂连杆坐标系模型,采用Standard Denavit-Hartenberg(D... 针对机械臂逆解求取过程中存在大量矩阵变换、计算成本高的问题,采用位姿分离法对逆运动学求解过程进行改进,并提出基于自适应步长的RRT-connect路径规划算法。首先建立六自由度机械臂连杆坐标系模型,采用Standard Denavit-Hartenberg(D-H)方法对机械臂进行正运动学分析,得到机械臂末端执行器位姿相对于基座的齐次变换矩阵。然后引入位姿分离法改进了机械臂的逆运动学求解方法,将机械臂运动学逆解分为位置逆解和姿态逆解两部分,分别用几何法和解析法进行求解,减少了整体计算量。再者提出基于自适应步长的改进RRT-connect路径规划算法,解决了扩展速度慢的问题。最后通过仿真验证所提出方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 D-H方法 位姿分离法 逆运动学 RRT RRT-connect 自适应步长
原文传递
基于ALMBO算法的PEMFC分数阶时域子空间模型研究
7
作者 孙成硕 戚志东 +1 位作者 叶伟琴 单梁 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期467-474,共8页
针对质子交换膜燃料电池(PEMFC)发电过程复杂难以建模的问题,考虑PEMFC系统的分数阶特性,提出一种基于优化的分数阶时域子空间辨识方法,并建立PEMFC的分数阶状态空间模型。首先,将分数阶微分理论与子空间时域辨识方法相结合,采用Poisso... 针对质子交换膜燃料电池(PEMFC)发电过程复杂难以建模的问题,考虑PEMFC系统的分数阶特性,提出一种基于优化的分数阶时域子空间辨识方法,并建立PEMFC的分数阶状态空间模型。首先,将分数阶微分理论与子空间时域辨识方法相结合,采用Poisson滤波器对输入输出信号进行滤波处理,并引入权重矩阵提高辨识的精度;其次,对Poisson滤波器以及辨识的分数阶阶次寻优,提出一种变异反向学习的自适应帝王蝶优化算法(ALMBO),在迁移算子中引入变异反向学习策略、并融入自适应权重来提高寻优的精度,防止陷入局部最优解。最后,通过仿真结果验证算法的有效性,所得的PEMFC辨识模型能准确描述PEMFC的动态过程。 展开更多
关键词 质子交换膜燃料电池 参数辨识 全局优化 ALMBO
原文传递
基于Tent映射的混沌优化算法 被引量：185
8
作者 单梁 强浩 +1 位作者 李军 王执铨 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期179-182,共4页
针对目前混沌优化算法寻优速度慢的问题,论证了Tent映射的优越性,并结合模式搜索法,构造了一种搜索速度较快的混合优化算法.该算法能够搜索全局最优解,并具有较快的搜索速度.通过算例验证了该方法的可行性和Tent映射的应用前景.
关键词 TENT映射 混沌优化算法 全局优化 模式搜索法
下载PDF
Liu混沌系统的线性反馈和状态观测器同步 被引量：12
9
作者 单梁 刘光杰 +1 位作者 李军 王执铨 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期1335-1338,共4页
Liu混沌系统是新近提出的三维混沌系统。文章分析Liu混沌系统的结构特点,设计了线性反馈同步方法和基于状态观测器的同步方法。线性反馈同步法结构简单;通过误差系统的分析,从理论上推导了系统实现同步的充分条件。基于状态观测器的同... Liu混沌系统是新近提出的三维混沌系统。文章分析Liu混沌系统的结构特点,设计了线性反馈同步方法和基于状态观测器的同步方法。线性反馈同步法结构简单;通过误差系统的分析,从理论上推导了系统实现同步的充分条件。基于状态观测器的同步方法对原系统结构没有特殊要求,无需求解Lyapunov函数;通过设定不同的控制参量,分析了控制参量和同步速度之间的关系。实验结果证明了两种同步方法的有效性和正确性。 展开更多
关键词 LIU混沌系统 线性反馈 状态观测器 同步控制
下载PDF
新分段分数阶混沌系统的同步控制 被引量：8
10
作者 单梁 李军 +1 位作者 闵富红 王执铨 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第10期2198-2202,共5页
通过改变修正的Lorenz-Stenflo(modified Lorenz-Stenflo,MLS)混沌系统的分段函数项,得到了一个新的四维分段混沌系统。新系统较MLS混沌系统具有更低的分数阶维数,在3.44阶时仍具有混沌特性。根据分数阶系统的线性稳定性理论和非线性反... 通过改变修正的Lorenz-Stenflo(modified Lorenz-Stenflo,MLS)混沌系统的分段函数项,得到了一个新的四维分段混沌系统。新系统较MLS混沌系统具有更低的分数阶维数,在3.44阶时仍具有混沌特性。根据分数阶系统的线性稳定性理论和非线性反馈控制方法,提出了新分数阶系统的状态同步方法。通过理论推导,得到了两个混沌系统的同步稳定条件。控制器能够自适应地根据误差大小调节反馈系数,缩短同步时间。最后对3.6阶的分数阶系统进行了同步仿真实验,仿真结果验证了改进算法能够加快同步速度。 展开更多
关键词 混沌同步 分数阶混沌系统 分段混沌系统 反馈同步
下载PDF
住有所居居乐其境——新时期深圳宜居城市规划的探索与实践 被引量：9
11
作者 单樑 周亚琦 +1 位作者 荆万里 周正 《城市规划》 CSSCI CSCD 北大核心 2020年第7期110-118,共9页
城市是“用来住的”.宜居是人们对理想城市人居环境的永恒追求,更是高质量发展时代城市竞争力的重要体现.随着进入以打造高品质城市生活为导向的新时期,深圳的宜居城市规划建设逐渐从项目导向下的规划“隐线”转变为规划“主线”,成为... 城市是“用来住的”.宜居是人们对理想城市人居环境的永恒追求,更是高质量发展时代城市竞争力的重要体现.随着进入以打造高品质城市生活为导向的新时期,深圳的宜居城市规划建设逐渐从项目导向下的规划“隐线”转变为规划“主线”,成为城市高质量发展的核心目标与实现路径.本文剖析了新时期城市与人的深层需求升级以及高成本、高密度、高建成度环境所带来的现实挑战,阐释了新时期深圳“安居” “乐居”内涵的升级,总结居住空间保障、居住产品供给、营造亲自然生活、城市特征保育等方面的经验,旨在提炼新时期深圳规划建设的政策、空间、城市产品供给与营造实践体系,为生态文明时代中国紧凑宜居城市建设做出有价值的先行示范. 展开更多
关键词 深圳 宜居城市 人居环境 安居 乐居 住房供给 亲自然城市
下载PDF
新型Liu混沌系统的模糊反馈同步方法 被引量：6
12
作者 单梁 张刚 +1 位作者 李军 王执铨 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第10期2508-2511,共4页
论文研究了新近提出的Liu混沌系统(2004)的模糊反馈同步方法。Liu混沌系统结构不同于以往的连续混沌系统,本文基于T-S(Takagi-Sugeno)模糊模型重构了Liu混沌系统;然后用Lyapunov理论和反馈同步的思想推导了两个重构的Liu系统同步的稳定... 论文研究了新近提出的Liu混沌系统(2004)的模糊反馈同步方法。Liu混沌系统结构不同于以往的连续混沌系统,本文基于T-S(Takagi-Sugeno)模糊模型重构了Liu混沌系统;然后用Lyapunov理论和反馈同步的思想推导了两个重构的Liu系统同步的稳定性条件,并给出了误差系统以衰减率α全局渐近稳定的充分条件;最后基于LMI方法进行了仿真实验。良好的仿真结果验证了本文算法的有效性和快速性。 展开更多
关键词 LIU混沌系统 混沌同步 反馈控制 T-S模型 模糊控制
下载PDF
参数不确定Liu混沌系统的模糊反馈控制 被引量：4
13
作者 单梁 李军 王执铨 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第5期782-787,共6页
研究了新近提出的Liu混沌系统的模糊控制方法。在用T-S模糊模型重构了系统结构的基础上,利用反馈控制思想,设计了Liu混沌系统的模糊控制方法,并通过Lyapunov函数的推导得到了系统以衰减率α全局渐近稳定的充分条件。该方法适用于参数确... 研究了新近提出的Liu混沌系统的模糊控制方法。在用T-S模糊模型重构了系统结构的基础上,利用反馈控制思想,设计了Liu混沌系统的模糊控制方法,并通过Lyapunov函数的推导得到了系统以衰减率α全局渐近稳定的充分条件。该方法适用于参数确定的系统和含有不确定参数的系统。文章对两种情况均进行了仿真实验。所有的控制参数可以通过LMI方法得到,仿真结果验证了该控制方法的有效性。该模糊控制方法在连续混沌系统中具有通用性。 展开更多
关键词 反馈控制 LIU混沌系统 模糊控制 T-S模型
下载PDF
基于统一混沌系统的广义同步 被引量：5
14
作者 单梁 李军 王执铨 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2004年第6期689-693,共5页
利用广义同步的方法 ,研究了统一混沌系统的同步控制 .使用混沌遮掩的方法进行了数值仿真实验 .结果证明了统一混沌系统广义同步的有效性
关键词 统一混沌系统 广义同步 混沌保密通信
下载PDF
参数不确定Liu混沌系统的自适应同步 被引量：9
15
作者 单梁 李军 王执铨 《动力学与控制学报》 2006年第4期338-343,共6页
在研究单变量驱动同步的基础上,应用自适应控制理论,研究了当系统存在一个或多个不确定参数时,Liu混沌系统的同步问题.通过Lyapunov函数,推导了不同参数未知情况下误差系统渐进稳定的充分条件.仿真结果证明了自适应控制律能够快速辨识... 在研究单变量驱动同步的基础上,应用自适应控制理论,研究了当系统存在一个或多个不确定参数时,Liu混沌系统的同步问题.通过Lyapunov函数,推导了不同参数未知情况下误差系统渐进稳定的充分条件.仿真结果证明了自适应控制律能够快速辨识系统参数,并实现两个Liu混沌系统的状态同步. 展开更多
关键词 LIU混沌系统 同步控制 自适应同步
下载PDF
时空混沌序列在语音保密通信中的应用 被引量：3
16
作者 单梁 李军 王执铨 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第B11期20-23,共4页
分析了单向耦合映象格子系统生成的时空混沌序列 .针对序列分布的不均匀性 ,研究了一种新的生成算法 .并通过理论分析 ,验证了该改进算法产生的混沌二值序列具有良好的伪随机性、敏感性和重复性 ,适合应用于保密通信领域中 .最后利用TMS... 分析了单向耦合映象格子系统生成的时空混沌序列 .针对序列分布的不均匀性 ,研究了一种新的生成算法 .并通过理论分析 ,验证了该改进算法产生的混沌二值序列具有良好的伪随机性、敏感性和重复性 ,适合应用于保密通信领域中 .最后利用TMS32 0C62 0 1EVM目标板 ,对语音信号成功地进行了加密和解密实验 .实验结果表明本文方法恢复的语音信号精度高、难于破解 ,并揭示了时空混沌序列和DSP芯片在语音保密通信中具有广泛的应用前景 . 展开更多
关键词 时空混沌 单向耦合映象格子 语音保密通信 DSP芯片
下载PDF
一个新的分段线性混沌系统的反馈同步 被引量：3
17
作者 单梁 李军 王执铨 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期265-269,共5页
针对新近提出的分段线性混沌系统,研究了线性反馈同步控制方法。根据分段系统的特点,通过Lyapunov函数分类推导了各种情况下实现同步控制的充分条件,并归纳出整体系统同步的充分条件。数值仿真的结果验证了该方法的有效性和快速性,同时... 针对新近提出的分段线性混沌系统,研究了线性反馈同步控制方法。根据分段系统的特点,通过Lyapunov函数分类推导了各种情况下实现同步控制的充分条件,并归纳出整体系统同步的充分条件。数值仿真的结果验证了该方法的有效性和快速性,同时揭示了反馈控制参数对系统同步的影响。该算法适用于一类分段混沌系统。 展开更多
关键词 分段线性混沌系统 线性反馈同步 同步控制
下载PDF
以公共政策为导向的户外广告规划研究——《深圳市户外广告设置指引》的探索 被引量：5
18
作者 单樑 金广君 《哈尔滨工业大学学报（社会科学版）》 2008年第6期39-45,共7页
为了提升城市户外广告环境品质,改进规划工作的不足,提出以公共政策为导向的户外广告规划研究方法。在《深圳市户外广告设置指引》的编制实践中,通过多视角的目标建构、"规范"加"规划"的导控策略以及"手册式&q... 为了提升城市户外广告环境品质,改进规划工作的不足,提出以公共政策为导向的户外广告规划研究方法。在《深圳市户外广告设置指引》的编制实践中,通过多视角的目标建构、"规范"加"规划"的导控策略以及"手册式"的成果表达手段,取得了良好的实践效果。因此提出:为了提高户外广告规划成果的可操作性,增强实施实效性,必须正确认识户外广告的双重属性,将规划工作从传统的技术导向转变为以公共政策导向,做到导控中的因势"利导"与"力导"。 展开更多
关键词 公共政策 户外广告 导控 实效性
下载PDF
一个新的分段混沌系统的反馈同步 被引量：1
19
作者 单梁 刘中 +1 位作者 李军 王执铨 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2009年第5期637-640,共4页
针对新近发现的一个分段混沌系统——MLS系统(modified Lorenz-Stenflo)——进行了同步控制研究.基于改进的反馈控制法实现了两个MLS系统的状态同步.改进的控制器不再需要手动调节增益系数,能够根据误差大小自适应地调节反馈增益,加快... 针对新近发现的一个分段混沌系统——MLS系统(modified Lorenz-Stenflo)——进行了同步控制研究.基于改进的反馈控制法实现了两个MLS系统的状态同步.改进的控制器不再需要手动调节增益系数,能够根据误差大小自适应地调节反馈增益,加快同步速度.采用反步法设计了同步控制器,并对误差系统的稳定性进行了理论推导.仿真结果验证了同步控制器的正确性和可行性,也体现了改进算法对加快同步速度的优越性. 展开更多
关键词 MLS混沌系统 混沌同步 反馈控制 反步法
下载PDF
广义Lorenz系统的模糊建模和同步 被引量：1
20
作者 单梁 李军 王执铨 《控制工程》 CSCD 2007年第2期174-177,181,共5页
广义Lorenz系统包括经典Lorenz系统和无穷多个结构相似但不拓扑等价的混沌系统。针对广义Lorenz规范式(GLCF)结构,基于T-S模型进行了系统的模糊重构;利用Lyapunov稳定性理论和反馈同步的思想实现了重构系统的同步,并推导了误差系统以衰... 广义Lorenz系统包括经典Lorenz系统和无穷多个结构相似但不拓扑等价的混沌系统。针对广义Lorenz规范式(GLCF)结构,基于T-S模型进行了系统的模糊重构;利用Lyapunov稳定性理论和反馈同步的思想实现了重构系统的同步,并推导了误差系统以衰减率α实现全局渐近稳定的充分条件。统一混沌系统和扩展Liu系统均属于典型的广义Lorenz系统。利用LMI方法对这两个混沌系统所进行的仿真实验结果表明,该模糊同步方法对于满足GLCF的所有混沌系统均适用。 展开更多
关键词 广义Lorenz系统 混沌同步 T-S模型 模糊建模 模糊控制
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 2 … 7 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部