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基于改进YOLO v5的复杂环境下桑树枝干识别定位方法 被引量：1
1
作者 李丽 卢世博 +2 位作者 任浩 徐刚 周永忠 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期249-257,共9页
为实现复杂自然环境下对桑树嫩叶处枝干的识别检测,改变当前桑叶采摘设备作业过程中依赖人工辅助定位的现状,解决识别目标姿态多样和环境复杂导致的低识别率问题,提出一种基于改进YOLO v5模型的桑树枝干识别模型(YOLO v5-mulberry),并... 为实现复杂自然环境下对桑树嫩叶处枝干的识别检测,改变当前桑叶采摘设备作业过程中依赖人工辅助定位的现状,解决识别目标姿态多样和环境复杂导致的低识别率问题,提出一种基于改进YOLO v5模型的桑树枝干识别模型(YOLO v5-mulberry),并结合深度相机构建定位系统。首先,在YOLO v5的骨干网络中加入CBAM(Convolutional block attention module)注意力机制,提高神经网络对桑树枝干的关注度;并增加小目标层使模型可检测4像素×4像素的目标,提高了模型检测小目标的性能;同时使用GIoU损失函数替换原始网络中的IoU损失函数,有效防止了预测框和真实框尺寸较小时无法正确反映预测框及真实框之间位置关系的情况;随后,完成深度图和彩色图的像素对齐,通过坐标系转换获取桑树枝干三维坐标。试验结果表明:YOLO v5-mulberry检测模型的平均精度均值为94.2%,较原模型提高16.9个百分点,置信度也提高12.1%;模型室外检测时应检测目标数53,实际检测目标数为48,检测率为90.57%;桑树嫩叶处枝干三维坐标识别定位系统的定位误差为(9.4985 mm,11.285 mm,19.11 mm),满足使用要求。该研究可实现桑树嫩叶处枝干的识别与定位,有助于推动桑叶智能化采摘机器人研究。 展开更多
关键词 桑叶采摘 枝干识别定位 YOLO v5 目标检测 注意力机制 坐标转换
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丘陵山地桑叶采收机取袋机构优化设计与试验
2
作者 唐华林 李丽 +2 位作者 鲁磊 卢世博 张云峰 《西南大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2024年第7期137-148,共12页
针对丘陵山地桑叶采收机收集装置自动取袋过程实现困难的问题,通过桑叶取袋装袋过程运动学分析,对取袋机构进行了优化设计与试验.首先通过分析整机结构与取袋机构工作原理,建立了取袋机构运动学分析模型;以最大横向取袋距离和取袋瞬间... 针对丘陵山地桑叶采收机收集装置自动取袋过程实现困难的问题,通过桑叶取袋装袋过程运动学分析,对取袋机构进行了优化设计与试验.首先通过分析整机结构与取袋机构工作原理,建立了取袋机构运动学分析模型;以最大横向取袋距离和取袋瞬间角度为目标,建立了优化设计模型,并开发了辅助分析设计软件,确定了取袋机构参数的取值范围;采用带基因策略的非支配排序遗传算法(NSGA-II)对模型求解,获得最优设计参数.其次根据最优设计参数建立了三维模型,利用ANSYS进行运动学仿真分析,结果表明取袋机构末端执行器位移图像和速度曲线与设计要求一致,可满足取袋机构设计要求.最后研制出桑叶采收机与取袋机构样机,对取袋机构样机开展高速摄像试验,验证了取袋机构运动轨迹与理论仿真结果基本一致.以曲柄转速、吨口袋种类、磁吸石外圆尺寸为试验因素,取袋开袋成功率为指标开展桑叶取袋开袋正交试验,并根据最优组合进行验证试验.试验结果表明:曲柄转速为0.1 r/s、吨口袋形状与尺寸为方体550 mm、磁吸石外圆尺寸为20 mm时,取袋开袋成功率为97.50%,表明该机构能完成取袋作业,可实现桑叶采收机的取袋开袋功能. 展开更多
关键词 桑叶采收 取袋机构 连杆设计 NSGA-Ⅱ算法 取袋试验
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丘陵山地桑叶采收机转运装置设计与试验
3
作者 鲁磊 李丽 +1 位作者 卢世博 唐华林 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第3期133-139,共7页
针对丘陵山地桑叶采收机械缺乏、桑叶采摘收集困难、手工采摘劳动强度大等问题,研制一种丘陵山地桑叶采收机,并着重对转运装置进行设计与试验。首先分析桑叶采收机工作环境与桑叶采收流程,完成转运装置接料机构、导料机构、送袋机构的... 针对丘陵山地桑叶采收机械缺乏、桑叶采摘收集困难、手工采摘劳动强度大等问题,研制一种丘陵山地桑叶采收机,并着重对转运装置进行设计与试验。首先分析桑叶采收机工作环境与桑叶采收流程,完成转运装置接料机构、导料机构、送袋机构的工作原理分析与结构设计计算。其次根据设计参数制作出桑叶采收机样机,在丘陵山地桑园进行转运装置试验。最后根据试验得到结论:桑叶采收机转运装置拨料器转速为80 r/min,自动脱钩长度尺寸b1=25 mm、宽度尺寸b2=25 mm、深度尺寸b3=15 mm,挂钩厚度h3=8 mm时,接料机构转运过程桑叶平均转运率为95.78%,导料机构桑叶平均入袋率为97.88%,送袋机构掉袋率为1.25%,自动脱袋成功率为98.75%,桑园田间试验表明桑叶采收机转运装置可以满足桑叶采收的功能需求,验证设计的正确性及可行性。 展开更多
关键词 桑叶采收机 转运装置 接料机构 导料机构 送袋机构
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基于深度学习的复杂自然环境下桑树枝干识别方法 被引量：5
4
作者 任浩 李丽 +2 位作者 卢世博 陈静姚 张云峰 《中国农机化学报》 北大核心 2023年第2期182-188,共7页
在复杂自然环境下完成桑树枝干识别是实现桑叶采摘机智能化的关键部分,针对实际应用中光照条件变化多、桑叶遮挡和桑树分枝多等问题,提出一种基于深度学习的复杂自然环境下桑树枝干识别方法。首先,采用旋转、镜像翻转、色彩增强和同态... 在复杂自然环境下完成桑树枝干识别是实现桑叶采摘机智能化的关键部分,针对实际应用中光照条件变化多、桑叶遮挡和桑树分枝多等问题,提出一种基于深度学习的复杂自然环境下桑树枝干识别方法。首先,采用旋转、镜像翻转、色彩增强和同态滤波的图像处理方法扩展数据集,以提高模型的鲁棒性,通过Resnet50目标检测网络模型以及相机标定获得照片中所需的桑树枝干坐标,通过试验发现当学习率设置为0.001,迭代次数设置为600时模型的识别效果最优。该方法对于复杂自然环境中的不同光照条件具有良好的适应性,能够对存在多条分支以及被桑叶遮挡的桑树枝干进行识别并获取坐标信息,识别准确率达到87.42%,可以满足实际工作需求。 展开更多
关键词 桑叶采摘 图像处理 深度学习 目标检测
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境外媒体眼中的中国外交形象——德国《明镜周刊》国际版涉华外交报道分析 被引量：3
5
作者 黄思学 卢世博 方紫嫣 《湖南行政学院学报》 2016年第2期24-31,共8页
跨境媒体作为反映国际关系的一面"明镜",在呈现事实的同时,也会带有主观性的认知和偏向本国利益的立场。通过对2003-2014年期间《明镜周刊》国际版涉华外交报道的内容分析,以及对发布时间、主题分布、报道对象及关键词分析进... 跨境媒体作为反映国际关系的一面"明镜",在呈现事实的同时,也会带有主观性的认知和偏向本国利益的立场。通过对2003-2014年期间《明镜周刊》国际版涉华外交报道的内容分析,以及对发布时间、主题分布、报道对象及关键词分析进行梳理,研究发现其报道主要有以下特点:对中国长期关注,与关键事件相同步;话题上涉及面较广,侧重于经济发展与人权问题;关注中国与大国及周边邻国之间的动向;行文措辞上较为直接、主观,强调后果和影响。不同的国家制度与文化影响了跨境媒体报道的视角,而国家之间的关系走向与利害冲突,是决定外交报道基调的关键因素。 展开更多
关键词 德国 明镜周刊 外交报道 国际媒体 涉华报道
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如何运用网络新闻专题推动环境保护法的普及
6
作者 卢世博 《新闻研究导刊》 2017年第3期191-192,共2页
环境保护是当前中国发展过程中的一件大事,虽然《中华人民共和国环境保护法》(2014修订版)已于2015年1月1日开始实施,但是依然面临着普法的问题。本文试图运用传播学领域的议程设置这一经典理论,分析网络新闻专题应该如何推进新环境保... 环境保护是当前中国发展过程中的一件大事,虽然《中华人民共和国环境保护法》(2014修订版)已于2015年1月1日开始实施,但是依然面临着普法的问题。本文试图运用传播学领域的议程设置这一经典理论,分析网络新闻专题应该如何推进新环境保护法的普及,从而促进我国环境保护事业的发展。 展开更多
关键词 网络新闻专题 环境保护 普法
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基于AR智能发型预设软件设计 被引量：1
7
作者 周浩 汪东芳 +3 位作者 卢世博 王连聪 范作阳 耿开通 《中国科技信息》 2022年第9期41-42,共2页
在全球经济形势复杂多变和新冠疫情的影响下,人类社会生活和生产方式面临新的挑战,信息消费与产业数字化转型也随之迎来新的机遇。作为新一代信息技术融合创新的典型领域,虚拟现实技术日渐成熟。在大众消费中应用前景广阔,产业发展正逢... 在全球经济形势复杂多变和新冠疫情的影响下,人类社会生活和生产方式面临新的挑战,信息消费与产业数字化转型也随之迎来新的机遇。作为新一代信息技术融合创新的典型领域,虚拟现实技术日渐成熟。在大众消费中应用前景广阔,产业发展正逢其时,通过实现AR智能发型软件,来实现智能试发型,达到人机交互,可视。基于AR技术的发型预设系统是理发行业走向现代化的必然趋势,它极大地节省了人力、物力,帮助理发师更好地为顾客选择更适合的发型,以及顾客可以更直观地看到预想效果。 展开更多
关键词 虚拟现实技术 信息消费 人机交互 软件设计 AR技术 数字化转型 融合创新 新一代信息技术
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新课程背景下如何培养学生小学数学计算能力的思维
8
作者 卢世博 《中国科技经济新闻数据库 教育》 2016年第8期214-214,共1页
新课程下,培养学生的计算能力,必须以理解算理和讲清法则为前提。理解算理又是掌握法则的关键。传统的计算教学弊端之一,重算法,轻算理;重结果,轻过程。
关键词 新课程 小学数学 培养学生 计算能力
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基于AR智能发型预设商业应用
9
作者 王连聪 汪东芳 +3 位作者 周浩 范作阳 耿开通 卢世博 《中国科技信息》 2022年第9期43-44,共2页
21世纪以来,中国经济腾飞,生活质量空前提高。人们开始注重衣食住行方面的跃进,对于自身的投入也显著提升。就拿外在形象来说不少人有着强烈追求更好的愿望。发型作为人们外在形象的一部分,那么对待发型也是有着较高的要求,一些发型类... 21世纪以来,中国经济腾飞,生活质量空前提高。人们开始注重衣食住行方面的跃进,对于自身的投入也显著提升。就拿外在形象来说不少人有着强烈追求更好的愿望。发型作为人们外在形象的一部分,那么对待发型也是有着较高的要求,一些发型类预设的产品也应运而生,本文分析了发型预设的重要性与发型市场的背景,讲述了发型预设软件的实现方法及商业应用。从研究内容与发型预设方式优势,最后到发型预设的未来和盈利模式讲述。1.发型的重要性随着人们生活水平的提高,人们的审美观念也随之改变。发型从单一不变到多式多样。谈到发型,它是一个人外貌的重要部分,也是一个人气质的体现。合适的发型能把人的内在精气神展现出来,所以发型的选择就尤为重要了。脸型是固定的,但发型是可以根据脸型以及个人的需要,随时变化出能够提升气质、改善脸型、增加颜值的效果。 展开更多
关键词 商业应用 脸型 发型 外在形象 精气神 盈利模式 衣食住行 提升气质
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我的妈妈
10
作者 卢世博 范彩仙(指导) 《快乐语文》 2019年第9期43-43,共1页
妈妈有一双大眼睛,一头乌黑发亮的秀发。妈妈有一双能干的手,会煮各式各样的饭菜。每次放学回家,我总能吃上妈妈煮的美味佳肴。
关键词 妈妈
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