一种基于多源信息融合的大型车辆辅助导航信息系统

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作者 王涵 卢增全 刘山 《中国科技信息》 2024年第5期104-108,共5页

当下,汽车向着数字化、智能化的方向发展,国产汽车正是在电动化与智能化相结合的优势下,逐步扩大了市场份额并广受好评。其中小型车辆的车载辅助驾驶系统可以提供可视化倒车影像、全景环视影像等视觉辅助驾驶功能,并进而实现了车道保持... 当下,汽车向着数字化、智能化的方向发展,国产汽车正是在电动化与智能化相结合的优势下,逐步扩大了市场份额并广受好评。其中小型车辆的车载辅助驾驶系统可以提供可视化倒车影像、全景环视影像等视觉辅助驾驶功能,并进而实现了车道保持、变道辅助、自适应巡航与主动刹车等功能,上述功能主要依赖车载相机、毫米波雷达、超声波雷达实现,各厂商均开发了与之配合的图像处理算法、多传感器融合算法、目标检测算法等。 展开更多

关键词 多传感器融合 多源信息融合 图像处理算法 视觉辅助 辅助驾驶系统 大型车辆 毫米波雷达 电动化

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鲁西南地区苹果绵蚜(Eriosoma lanigerum)及其天敌种群动态与群落结构特征 被引量：16

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作者 杨勤民 程二东 +2 位作者 王希国 卢增全 孙绪艮 《生态学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第6期2635-2644,共10页

通过田间蚜块计数、黄色粘虫板诱集、室内镜检等方法统计苹果绵蚜Eriosoma lanigerum（Hausmann）及其寄生性天敌日光蜂Aphelinus mali Haldeman种群数量，分析比较了它们的消长动态。利用群落结构特征指数研究比较了不同时期苹果绵蚜... 通过田间蚜块计数、黄色粘虫板诱集、室内镜检等方法统计苹果绵蚜Eriosoma lanigerum（Hausmann）及其寄生性天敌日光蜂Aphelinus mali Haldeman种群数量，分析比较了它们的消长动态。利用群落结构特征指数研究比较了不同时期苹果绵蚜及其天敌群落多样性。连续2a调查发现，苹果绵蚜种群在鲁西南地区全年发生两个高峰，其中5月中、下旬-7月上旬为第一高峰期，8月下旬-10月中旬为第二高峰期。有翅蚜发生在4月上旬-6月上旬和9月上旬-10月上旬。不同时期，苹果绵蚜在苹果树体不同部位的种群数量存在差异，上半年，苹果绵蚜在根、树干及主枝部位分布密集，发生危害较重；7月中、下旬之后，苹果绵蚜在根及树干部位基本不再发生或发生较轻，而在枝干部位，包括主枝、侧枝和新梢，发生危害较重。7月份之前，日光蜂滞后于苹果绵蚜的发生高峰，其控制作用不很明显，7月份以后日光蜂跟随现象才比较明显，与苹果绵蚜的第二个发生高峰前期基本吻合，可以很好地控制苹果绵蚜的危害。鲁西南地区苹果绵蚜及其天敌群落多样性低，群落稳定性差，发现天敌23种，捕食性天敌亚群落中七星瓢虫Coccinella septempunctata Linnaeus、二星瓢虫Adalia bipunctata（Linnaeus）和叶色草蛉Chrysopa phyllochroma Waesmael等为优势种，特别是4、5月份，七星瓢虫和叶色草蛉可以很好地弥补因日光蜂跟随滞后而对苹果绵蚜控制作用的影响。这为保护利用自然天敌、可持续控制苹果绵蚜危害奠定了理论基础。 展开更多

关键词 种群动态 群落结构 多样性 苹果绵蚜 日光蜂 天敌

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分子标记技术在斑潜蝇中的应用进展 被引量：3

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作者 王帅宇 雷仲仁 +2 位作者 董保信 任宝珍 卢增全 《植物保护》 CAS CSCD 北大核心 2011年第2期1-4,共4页

斑潜蝇是农作物、蔬菜和花卉等植物上的重要害虫,尤其是美洲斑潜蝇、南美斑潜蝇和三叶斑潜蝇的入侵,给我国农业生产和对外贸易带来重大损失。采用传统的形态学分类特征对斑潜蝇进行鉴定极易混淆,更难进行地理分布与遗传多样性分析,近年... 斑潜蝇是农作物、蔬菜和花卉等植物上的重要害虫,尤其是美洲斑潜蝇、南美斑潜蝇和三叶斑潜蝇的入侵,给我国农业生产和对外贸易带来重大损失。采用传统的形态学分类特征对斑潜蝇进行鉴定极易混淆,更难进行地理分布与遗传多样性分析,近年来迅速发展的分子标记技术为解决斑潜蝇遗传及鉴定等问题提供了有效的手段。本文主要概述了DNA分子标记技术在斑潜蝇的分子鉴定、地理分布及传播途径、种群遗传分化及种间杂交等方面的应用现状,并对其应用前景进行了展望。 展开更多

关键词 分子标记技术 斑潜蝇 分子鉴定 传播途径 种群遗传分化

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苹果绵蚜在苹果树上空间分布型的研究 被引量：8

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作者 杨勤民 卢增全 +3 位作者 黄春燕 高志民 杨青蕊 王希国 《华东昆虫学报》 2003年第2期72-75,共4页

采用 6种空间分布型聚集度指标 ,测定了苹果绵蚜在苹果树新梢、侧枝、树干 (环剥处 )和根部的空间分布型。结果表明均呈聚集分布 。

关键词 苹果绵蚜 苹果 空间分布型 取样方法

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苹果绵蚜越冬调查研究 被引量：7

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作者 杨勤民 卢增全 +3 位作者 程二东 杨青蕊 高志民 贤伟华 《植物检疫》 北大核心 2003年第1期22-24,共3页

关键词 苹果绵蚜 越冬 调查研究 鉴别方法

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苹果绵蚜发生规律与防治技术研究进展 被引量：4

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作者 杨勤民 卢增全 +2 位作者 董保信 杨青蕊 高志民 《植物检疫》 北大核心 2003年第B09期26-30,共5页

苹果绵蚜生活史复杂，具有世代交替现象。其种群增长能力可由内禀增长率表示，种群动态季节间变化较大，影响变动的因素主要有温度、寄生蜂的寄生作用、有翅成蚜的发生以及捕食性天敌的捕食作用等。田间自然天敌对苹果绵蚜虽有一定的控... 苹果绵蚜生活史复杂，具有世代交替现象。其种群增长能力可由内禀增长率表示，种群动态季节间变化较大，影响变动的因素主要有温度、寄生蜂的寄生作用、有翅成蚜的发生以及捕食性天敌的捕食作用等。田间自然天敌对苹果绵蚜虽有一定的控制作用，但不能控制其猖獗为害，必须采取植物检疫、农业防治、化学防治和生物防治相结合的综合防治措施。 展开更多

关键词 苹果绵蚜 发生规律 植物检疫 农业防治 化学防治 生物防治 综合防治

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“棉花IPM项目”培训对农民培训技巧的借鉴作用 被引量：1

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作者 王厚振 卢增全 +1 位作者 肖云丽 王同伟 《山东农业（农村经济）》 2001年第11期21-21,共1页

目前农业生产规模小,农户多,从事农业生产的人员多,农业技术人员相对较少.如何培训农民,提高农民技术素质,促进农村经济发展,是值得探讨的问题.目前的培训方法,在农业技术推广和普及工作中做出了重要贡献.但也存在不少问题,如省培训到... 目前农业生产规模小,农户多,从事农业生产的人员多,农业技术人员相对较少.如何培训农民,提高农民技术素质,促进农村经济发展,是值得探讨的问题.目前的培训方法,在农业技术推广和普及工作中做出了重要贡献.但也存在不少问题,如省培训到市、市培训到县、县培训到乡镇,多数乡镇就无力培训农民.实践证明,中间环节越多,技术量流失的就越多.这种层层培训法,技术到农民手里,大多走样.有条件的乡镇也培训农民,其形式是专家在台上讲,农民在下边听,往往是随听随忘,成效不大,所以要纠正这种大呼隆的培训方法.现将中国/联合国粮农组织/欧洲联盟"棉花IPM项目"的培训方法介绍如下,有很多长处可供今后培训农民时借鉴. 展开更多

关键词 FAO 棉花IPM项目 农民 技术培训 培训技巧

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开展职业技能鉴定 加强植保体系建设 被引量：3

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作者 卢增全 段培奎 《中国植保导刊》 2004年第2期39-40,共2页

关键词 《农作物植保员国家职业标准》 农作物植保员 职业技能鉴定工作 植保体系建设 山东

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国外引种风险评价指标体系研究 被引量：5

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作者 杨勤民 卢增全 +4 位作者 张德满 刘勇 牟少敏 商明清 金扬秀 《中国植保导刊》 北大核心 2011年第3期41-43,共3页

在分析影响种苗引种风险的基础上,使用专家评估法,研究筛选了国外引种风险评价指标,分析并确定了各指标权重、评判标准及评判等级。针对各指标间的内在逻辑关系,利用适当的数学关系,确定了国外引种风险评价数学模型,从而构建形成了国外... 在分析影响种苗引种风险的基础上,使用专家评估法,研究筛选了国外引种风险评价指标,分析并确定了各指标权重、评判标准及评判等级。针对各指标间的内在逻辑关系,利用适当的数学关系,确定了国外引种风险评价数学模型,从而构建形成了国外引种风险评价指标体系,为我国从国外引种的检疫风险分析提供了科学依据。 展开更多

关键词 国外引种 检疫 风险评价指标体系

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农业持续健康发展 植物保护功不可没——山东省植物保护“十五”工作成绩和经验回顾

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作者 卢增全 段培奎 《中国植保导刊》 北大核心 2006年第7期36-38,44,共4页

关键词 植物保护工作 持续健康发展 大农业 山东 农村经济发展 植保工作 专业技术 网络优势 人才队伍

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新形势 新目标 新对策——山东省植物保护工作“十一五”发展构想

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作者 卢增全 段培奎 刘元宝 《中国植保导刊》 北大核心 2006年第10期36-38,共3页

关键词 “十一五” 植物保护工作 山东省 植保工作者 新目 现代农业 社会主义 全方位服务

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实施战略调整 推动山东植保工作发展

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作者 卢增全 任宝珍 段培奎 《中国植保导刊》 2004年第1期13-15,7,共4页

关键词 山东 植物保护工作 预警控制工作 出口农产品绿卡行动计划 农业植物检疫 植保体系建设

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山东省花生安全生产问题及对策 被引量：1

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作者 段培奎 卢增全 刘元宝 《中国农技推广》 2006年第10期17-18,共2页

关键词 花生生产 山东省 安全生产 农药残留超标 种植面积 国际竞争力 经济作物 农村经济

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