基于无人机航拍的苎麻倒伏信息解译研究

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作者 王薇 付虹雨 +4 位作者 卢建宁 岳云开 杨瑞芳 崔国贤 佘玮 《中国农业科技导报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期91-97,共7页

茎杆倒伏是苎麻三麻培育中最常见的灾害,传统的监测方法具有耗时耗力、不及时等局限性。提出了一种基于无人机航拍获取苎麻倒伏信息的方法,首先利用Pix4D Mapper软件生成苎麻的冠层正射影像和数字表面模型(digital surface model,DSM),... 茎杆倒伏是苎麻三麻培育中最常见的灾害,传统的监测方法具有耗时耗力、不及时等局限性。提出了一种基于无人机航拍获取苎麻倒伏信息的方法,首先利用Pix4D Mapper软件生成苎麻的冠层正射影像和数字表面模型(digital surface model,DSM),基于正射影像提取苎麻光谱、纹理及形状特征,基于DSM提取苎麻株高指标,最后结合3种机器学习算法构建正常/倒伏苎麻分类模型。结果表明,基于DSM提取的株高信息可以有效代替大田实测株高,模型R2为0.899。倒伏和正常苎麻在光谱、纹理、形状及株高特征上具有差异。在3种机器学习算法中,支持向量机和决策树模型的性能最好,准确率达到99%,能够高效地识别苎麻倒伏地块。以上研究结果为准确、快速评估作物倒伏情况提供了技术支撑。 展开更多

关键词 苎麻 倒伏 无人机 可见光相机 数字表面模型

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改进的广义二阶积分器的高频脉振方波电压注入PMSM无传感器控制

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作者 李磊 卢建宁 廖志鹏 《现代电子技术》 北大核心 2024年第20期8-12,共5页

针对传统高频脉振方波电压注入算法的永磁同步电机(PMSM)无传感器控制系统中,使用多个滤波器来提取电流环反馈电流与高频响应电流,从而获取转子位置信息造成的系统延迟以及估计误差较大的问题,提出一种基于广义二阶积分器的无传感器控... 针对传统高频脉振方波电压注入算法的永磁同步电机(PMSM)无传感器控制系统中,使用多个滤波器来提取电流环反馈电流与高频响应电流,从而获取转子位置信息造成的系统延迟以及估计误差较大的问题,提出一种基于广义二阶积分器的无传感器控制策略。首先,与其他利用广义二阶积分器自身特性只提取高频方波响应电流检测转子位置方法不同的是,所提方法先在电流环双环控制中用广义二阶积分器对反馈基频电流信号进行提取;其次,在此控制系统的基础上,转速环用广义二阶积分器对包含电机转子位置信息的高频响应电流信号进行提取,并重新对广义二阶积分器进行了设计,在其结构上加入了高阶巴特沃斯滤波器,提高了抗谐波的衰减能力,改善了其动态性能。最后,在Simulink搭建了仿真模型并进行验证。实验结果表明,该方法相比于传统方法具有更好的动态性能和抗干扰能力。 展开更多

关键词 高频脉振方波 永磁同步电机 无传感器控制 广义二阶积分器 双环控制 巴特沃斯滤波器

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离散时滞切换系统的无记忆状态反馈镇定 被引量：6

3

作者 卢建宁 张彦虎 赵光宙 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2006年第8期941-944,952,共5页

针对一类子系统为离散时滞系统的切换系统,研究了稳定性与无记忆状态反馈镇定问题.采用多李雅普诺夫函数法,首先以线性矩阵不等式形式给出了在任意切换信号作用下离散时滞切换系统渐进稳定的一个充分性条件;然后给出了系统无记忆状态反... 针对一类子系统为离散时滞系统的切换系统,研究了稳定性与无记忆状态反馈镇定问题.采用多李雅普诺夫函数法,首先以线性矩阵不等式形式给出了在任意切换信号作用下离散时滞切换系统渐进稳定的一个充分性条件;然后给出了系统无记忆状态反馈镇定的控制器设计方案,并将结果推广到不确定离散时滞切换系统;最后用仿真算例验证了所提出设计方案的可行性. 展开更多

关键词 切换系统 时滞 多李雅普诺夫函数 镇定

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离散时滞切换系统稳定性分析 被引量：5

4

作者 卢建宁 赵光宙 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2005年第3期381-384,共4页

对于一类子系统为离散时滞系统的切换系统,研究渐近稳定性条件和切换信号的选取方法.根据李亚普诺夫稳定性理论,推出以线性矩阵不等式表示的在任意切换信号作用下系统渐近稳定的两个充分性条件,在此基础上进一步给出了系统渐近稳定的凸... 对于一类子系统为离散时滞系统的切换系统,研究渐近稳定性条件和切换信号的选取方法.根据李亚普诺夫稳定性理论,推出以线性矩阵不等式表示的在任意切换信号作用下系统渐近稳定的两个充分性条件,在此基础上进一步给出了系统渐近稳定的凸组合条件和切换信号的选取方法.仿真实例验证了所设计的切换方案的有效性. 展开更多

关键词 切换系统 时滞 线性矩阵不等式 稳定性

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一种基于Windows CE的抄表设计方案 被引量：4

5

作者 卢建宁 杜广永 《电测与仪表》 北大核心 2003年第4期38-40,共3页

城市化进程加大了水表抄表的工作量,本文介绍了一种基于WindowsCE的自来水表的远程抄表系统,说明了该系统的设计思想、硬件结构及软件实现。

关键词 自来水表 Windows CE 抄表器 数据采集 硬件构成 软件实现 设计方案

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PLC在塑壳断路器测试中的应用 被引量：2

6

作者 卢建宁 孟祥宇 徐赞京 《制造业自动化》 北大核心 2007年第12期84-85,93,共3页

文章介绍塑壳断路器的触头参数检测的内容、测试方法、技术特点及辅助功能等,以及这些要求在设备中的整合。

关键词 触头参数 开距 超程 终压力 脱扣力 内阻

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基于LMI的离散时滞切换系统反馈镇定 被引量：2

7

作者 卢建宁 赵光宙 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期1076-1079,1084,共5页

针对一类子系统为离散时滞系统的切换系统,提出了一种系统稳定性与反馈镇定的控制方法.通过状态变量的转换,将时滞切换系统变为不含时滞项的切换系统.在系统中增加等式约束,将具有双线性矩阵不等式(BMI)形式的综合问题转换为线性矩阵不... 针对一类子系统为离散时滞系统的切换系统,提出了一种系统稳定性与反馈镇定的控制方法.通过状态变量的转换,将时滞切换系统变为不含时滞项的切换系统.在系统中增加等式约束,将具有双线性矩阵不等式(BMI)形式的综合问题转换为线性矩阵不等式(LMI)的凸优化问题.在任意切换信号作用下离散线性切换系统渐近稳定理论基础上,以线性矩阵不等式形式给出了离散时滞切换系统渐近稳定的充分性条件,并且给出了切换系统状态反馈镇定和输出反馈镇定的控制器设计方法.两个数值算例结果表明,所设计控制方法是可行的,在控制方法的作用下,闭环系统是渐近稳定的. 展开更多

关键词 切换系统 时滞 线性矩阵不等式 镇定

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基于LMI的时滞切换系统的稳定性分析 被引量：2

8

作者 卢建宁 赵光宙 《江南大学学报（自然科学版）》 CAS 2006年第2期171-173,178,共4页

研究一类子系统为时滞系统的切换系统渐近稳定性问题.以线性矩阵不等式的形式提出了在任意切换信号作用下系统渐近稳定的充分性条件,给出了系统渐近稳定的凸组合条件以及切换信号的选取.仿真实例证明了所设计的切换方案的有效性.

关键词 切换系统 时滞 线性矩阵不等式 稳定性

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多时滞离散切换系统反馈镇定 被引量：1

9

作者 卢建宁 赵光宙 《电路与系统学报》 CSCD 北大核心 2007年第6期143-147,共5页

研究一类具有多时滞子系统的离散切换系统的稳定性分析和反馈镇定问题。通过状态变量的转换,将时滞切换系统变为不含时滞项的切换系统。以LMI形式给出了在任意切换信号作用下多时滞离散切换系统渐近稳定的充分性条件,以及系统状态反馈... 研究一类具有多时滞子系统的离散切换系统的稳定性分析和反馈镇定问题。通过状态变量的转换,将时滞切换系统变为不含时滞项的切换系统。以LMI形式给出了在任意切换信号作用下多时滞离散切换系统渐近稳定的充分性条件,以及系统状态反馈镇定、输出反馈镇定的控制器设计。并通过两个仿真实例验证所设计控制方案的有效性。 展开更多

关键词 切换系统 多时滞 线性矩阵不等式 镇定

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基于无人机多光谱遥感和机器学习的苎麻理化性状估测 被引量：4

10

作者 付虹雨 王薇 +3 位作者 卢建宁 岳云开 崔国贤 佘玮 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期194-200,347,共8页

苎麻生理生化性状是其遗传基础和环境条件综合影响的结果,能够反映特定胁迫环境下苎麻的生长发育状况。无人机遥感技术为大规模田间作物长势监测提供了有效手段,利用无人机搭载多光谱相机对苎麻理化性状进行综合评价具有实际意义。因此... 苎麻生理生化性状是其遗传基础和环境条件综合影响的结果,能够反映特定胁迫环境下苎麻的生长发育状况。无人机遥感技术为大规模田间作物长势监测提供了有效手段,利用无人机搭载多光谱相机对苎麻理化性状进行综合评价具有实际意义。因此,以苎麻种质资源为研究对象,采用无人机多光谱遥感获取苎麻冠层的光谱参数和纹理参数,运用相关性分析法(Pearson correlation analysis,PCA)、递归特征消除法(Recursive feature elimination,RFE)2种最优特征筛选方法和线性回归(Linear regression,LR)、决策树(Decision tree,DT)、随机森林回归(Random forest,RF)、支持向量机(Support vector machines,SVM)、偏最小二乘回归分析(Partial least squares regression analysis,PLSR)5种机器学习算法分别构建了苎麻叶绿素相对含量(SPAD值)、叶面积指数(Leaf area index,LAI)和叶片相对含水量(Relative water content,RWC)的估测模型。结果表明,苎麻理化性状与冠层光谱偏态参数存在显著相关性,基于偏态参数构建的苎麻理化性状估测模型能包含更多信息输入。对比PCA方法,RFE能更有效地筛选敏感特征参数,从而提高估测模型精度。基于多时序融合数据的苎麻理化性状估测模型精度较高,LR-SAPD估测模型的R^(2)为0.662,RMSE为2.088;LR-RWC估测模型的R^(2)为0.793,RMSE为2.213%,SVR-LAI模型能较好估测苎麻叶面积指数,R^(2)为0.737,RMSE为0.630。提出的准确高效、性价比高、普适性高的田间苎麻理化性状动态监测方法,可用于作物理化含量的快速、无损估测。 展开更多

关键词 苎麻 理化性状 无人机遥感 机器学习

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以就业为导向的中等职业教育课程改革研究与实践 被引量：6

11

作者 卢玉珑 卢建宁 《广西广播电视大学学报》 2008年第3期35-39,共5页

就业导向是职业教育改革与发展的主旋律。课程改革,是提高教学质量、提高人才培养质量的关键。以就业为导向进行系统的中等职业教育课程改革,包括构建课程体系、改革教学内容、建立课程标准与课程模式、更新教学方法与手段、确定职业能... 就业导向是职业教育改革与发展的主旋律。课程改革,是提高教学质量、提高人才培养质量的关键。以就业为导向进行系统的中等职业教育课程改革,包括构建课程体系、改革教学内容、建立课程标准与课程模式、更新教学方法与手段、确定职业能力测评内容与标准等,将从根本上改变中等职业学校的人才培养模式,更新办学理念,推动职业教育的更快发展。 展开更多

关键词 就业导向 职业教育 课程改革

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基于无人机多光谱的耐旱苎麻品种筛选方法 被引量：2

12

作者 付虹雨 王薇 +3 位作者 卢建宁 岳云开 崔国贤 佘玮 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期206-213,共8页

高温干旱是影响作物生长及最终生产力的主要胁迫源。当前,无人机遥感技术已在作物倒伏和病虫害的分级监测研究中取得重大进展,但有关利用无人机遥感进行作物抗旱等级监测的研究却鲜有报道。因此,以苎麻种质资源为研究对象,提出了苎麻抗... 高温干旱是影响作物生长及最终生产力的主要胁迫源。当前,无人机遥感技术已在作物倒伏和病虫害的分级监测研究中取得重大进展,但有关利用无人机遥感进行作物抗旱等级监测的研究却鲜有报道。因此,以苎麻种质资源为研究对象,提出了苎麻抗旱性量化标准,并提供了一种利用无人机多光谱遥感鉴定苎麻种质资源抗旱性的方法。首先,由专家对36份苎麻种质资源进行抗旱性分级;然后,结合无人机多光谱遥感获取的植被指数,采用随机森林(Random forest,RF)、支持向量机(Support vector machine,SVM)、决策树(Decision tree,DT)3种机器学习方法分别构建苎麻抗旱性鉴定模型,并通过苎麻在高温干旱胁迫下的表型响应检验鉴定结果;最后,基于无人机获取的遥感表型,筛选高温干旱胁迫下优质苎麻种质资源。结果表明,利用SVM构建的苎麻抗旱性鉴定模型正确率达到0.74,不同抗旱级分类F1得分范围为0.69~0.79,说明该方法能用于苎麻种质资源抗旱性评估。利用无人机遥感数据反演得到的3项苎麻表型性状(叶绿素相对含量、叶面积指数、株高)均与人工测量值具有较强的相关性,在此基础上,研究从高温干旱胁迫中筛选出了3个优质苎麻种质资源PJ CD、WS XM、湘苎7号。 展开更多

关键词 高温干旱胁迫 苎麻 抗性筛选 无人机遥感

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高校智慧教室建设存在的问题及建议 被引量：1

13

作者 卢建宁 《信息系统工程》 2023年第8期104-107,共4页

在当前教育信息化改革持续深入的背景下,各高校将发展侧重点置于智慧教室建设上。作为一种全新的教学模式,智慧教室能够为师生打造智慧、趣味性教学环境,确保学生能够深入掌握相关知识、技能,助力教师进一步实现新时期下的教学目标。为... 在当前教育信息化改革持续深入的背景下,各高校将发展侧重点置于智慧教室建设上。作为一种全新的教学模式,智慧教室能够为师生打造智慧、趣味性教学环境,确保学生能够深入掌握相关知识、技能,助力教师进一步实现新时期下的教学目标。为了更好地建设智慧教室,确保其能够服务于教学、推动高校高质量发展,分析了智慧教室的内涵,并指出高校建设智慧教室的必要性、存在的问题,结合问题提出相应的建议。 展开更多

关键词 高校智慧教室 建设 问题和对策 研究

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文人论政对新闻实践的启示——兼评新闻场中的“文人论政” 被引量：1

14

作者 卢建宁 《法制与经济》 2015年第10期126-127,135,共3页

知识分子有"以天下为己任"的优秀传统,具体表现为追求言论自由,批判不公正不合理现象,推动社会进步和思想解放。"文人论政"曾引起广泛讨论,并产生了积极的影响。支撑知识分子参与新闻场域中"游戏"的动力... 知识分子有"以天下为己任"的优秀传统,具体表现为追求言论自由,批判不公正不合理现象,推动社会进步和思想解放。"文人论政"曾引起广泛讨论,并产生了积极的影响。支撑知识分子参与新闻场域中"游戏"的动力,是基于"文人论政"的历史使命感。近年来,"文人论政"又重新在新闻界活跃起来,并试图在理论和实践方面为我国改革中出现的各种问题提出意见和建议。"文人论政"的优秀传统延续至今,它所带来的启示对当今新闻实践具有深远的影响。 展开更多

关键词 文人论政 新闻场 幻象 新闻实践 启示

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高通量表型技术在作物干旱胁迫中的应用研究进展

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作者 王薇 付虹雨 +4 位作者 龚喜红 卢建宁 杨瑞芳 崔国贤 佘玮 《节水灌溉》 北大核心 2023年第7期110-116,124,共8页

干旱胁迫是限制作物生长的重要因素之一。在全球气候变暖的大环境下,干旱造成大量作物产量损失,使得世界范围内粮食安全受到威胁。为应对这一问题,必须实现生产过程中作物水分含量的实时监测,以指导合理灌溉。同时有必要加快选育耐旱、... 干旱胁迫是限制作物生长的重要因素之一。在全球气候变暖的大环境下,干旱造成大量作物产量损失,使得世界范围内粮食安全受到威胁。为应对这一问题,必须实现生产过程中作物水分含量的实时监测,以指导合理灌溉。同时有必要加快选育耐旱、抗旱的作物品种,以保证干旱胁迫下农业的可持续稳定发展。近年来,借助遥感技术、光谱技术、机器学习技术的集成能力,基于高通量表型技术的作物生长监测研究取得极大进展,为干旱胁迫下,大规模作物水分含量快速、无损、精确研究提供可能。高通量表型技术在作物干旱胁迫中的应用有助于指导精准灌溉,提高作物水分利用效率,并帮助育种学家快速筛选耐旱作物品种,辅助优质作物改良。系统阐述了高通量表型技术的原理以及其在作物干旱胁迫中的应用进展,以期为相关研究提供参考。 展开更多

关键词 高通量表型技术 遥感技术 干旱胁迫 含水量 光谱技术 机器学习

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拾级而上,探索广西核医学发展的新路径--访广西医科大学第一附属医院核医学科主任韦智晓教授

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作者 王霞 卢建宁 《中国当代医药》 2017年第11期1-3,共3页

坐落于南湖之滨的广西医科大学第一附属医院16号楼的核医学科，一度是该院最神秘的地方之一。1991年，韦智晓教授刚来到核医学科工作时，许多人还没听说过这个科室，但从那天起，韦智晓教授却一直致力于这个专业。对此他动情地说：“我... 坐落于南湖之滨的广西医科大学第一附属医院16号楼的核医学科，一度是该院最神秘的地方之一。1991年，韦智晓教授刚来到核医学科工作时，许多人还没听说过这个科室，但从那天起，韦智晓教授却一直致力于这个专业。对此他动情地说：“我热爱广西的核医学事业。” 展开更多

关键词 广西医科大学第一附属医院 核医学科 医学发展 科主任 路径 医学事业

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多品种灭弧室自动装配线的可编程控制器(PLC)控制

17

作者 孟祥宇 卢建宁 刘榜实 《制造业自动化》 2002年第8期73-76,共4页

关键词 灭弧室 自动装配线 可编程控制器 断路器 PLC

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交通巡回法庭成为广西司法调解亮点

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作者 卢建宁 韦伟强 费文彬 《法制与经济》 2013年第17期35-37,共3页

以交通巡回法庭为平台,公安、司法行政、法院、检察院、保险‘五位一体’,行政调解、人民调解、司法调解‘三调联动’,‘一站式’纠纷化解,让当事人"只进一个门",即可解决所有纠纷问题。

关键词 司法调解 巡回法庭 交通 广西 司法行政 行政调解 人民调解 检察院

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基于数据融合和机器学习的多年生苎麻产量估测

19

作者 付虹雨 王薇 +5 位作者 岳云开 卢建宁 龚喜红 王梓薇 崔国贤 佘玮 《山东农业科学》 北大核心 2023年第10期158-166,共9页

苎麻是多年生宿根性作物,高效精准地获取其产量信息对于苎麻规模化生产、挖掘多年生作物生产潜力具有重要意义。本研究基于苎麻多年生的生长特性,结合无人机遥感技术和机器学习技术实现了苎麻产量遥感估测。首先,基于无人机获取的2019—... 苎麻是多年生宿根性作物,高效精准地获取其产量信息对于苎麻规模化生产、挖掘多年生作物生产潜力具有重要意义。本研究基于苎麻多年生的生长特性,结合无人机遥感技术和机器学习技术实现了苎麻产量遥感估测。首先,基于无人机获取的2019—2021年连续多季的苎麻冠层RGB影像,提取苎麻株高(H_(DSM))、植被指数(VIs)、覆盖度(VC_(UAV))和株数(PN)4项遥感特征值,并构造VIs×H_(DSM)×VC_(UAV)、VIs/(1+H_(DSM))、VIs/(1+VC_(UAV))3种融合特征参数(fusion feature parameters, FFPs);其次,结合遥感特征值、FFPs、历史产量,采用4种机器学习方法(线性回归、偏最小二乘回归、支持向量回归和随机森林)分别构建苎麻产量估测模型;最后,对比不同参数和算法的估产模型精度,最终确定最佳估测模型。结果表明:(1)对于多年生作物,历史产量是当季产量估测的重要参考,通过融合历史产量数据,苎麻产量估测模型精度显著提升。(2)对比原始遥感特征值,构造的FFPs与苎麻产量的相关性更高,所构建的估产模型性能更强。(3)苎麻生长周期内多时序遥感数据的融合能更好地反映苎麻产量信息,并且有助于苎麻产量的早期预测。(4)本研究所采用的4种机器学习算法在苎麻产量估测上的效果相当,其中支持向量回归在多数收获季表现较好。综上所述,融合历史产量和多时序融合特征参数的苎麻产量估测方法可行,可为多年生作物长势监测提供参考。 展开更多

关键词 多年生作物 苎麻 产量估测 数据融合 无人机 机器学习

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发展农业 繁荣农村 富裕农民——郭声琨考察调研“三农”工作随记

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作者 卢建宁 陈仕平 《农家之友》 2008年第23期4-5,共2页

11月1日，经过一场秋雨的洗礼，南宁市近郊的田野格外郁郁葱葱、生机勃勃。 党的十七届三中全会对新形势下推进农村改革发展作卅了全面部署。广西如何贯彻十七届三中全会精神，如何加快社会主义新农村建设，如何不断增加农民收入，如... 11月1日，经过一场秋雨的洗礼，南宁市近郊的田野格外郁郁葱葱、生机勃勃。 党的十七届三中全会对新形势下推进农村改革发展作卅了全面部署。广西如何贯彻十七届三中全会精神，如何加快社会主义新农村建设，如何不断增加农民收入，如何将科学发展观落实到“三农”工作中， 展开更多

关键词 “三农”工作 农村改革 农民收入 农业 调研 科学发展观 农村建设 南宁市

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