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富血小板血浆联合康复新液治疗难愈性皮肤溃疡疗效观察
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作者 卢海松 姬卫国 +6 位作者 刘学伟 禹欢欢 尚舒琪 李伟明 李薇薇 方玉甫 朱小会 《国医论坛》 2024年第3期33-35,共3页
目的:观察富血小板血浆(PRP)联合康复新液治疗难愈性皮肤溃疡的临床疗效。方法:回顾性分析河南中医药大学第三附属医院2022年1月—2023年8月收治的难愈性皮肤溃疡患者75例,采用随机数字表法将患者分为对照组35例、研究组40例。对照组给... 目的:观察富血小板血浆(PRP)联合康复新液治疗难愈性皮肤溃疡的临床疗效。方法:回顾性分析河南中医药大学第三附属医院2022年1月—2023年8月收治的难愈性皮肤溃疡患者75例,采用随机数字表法将患者分为对照组35例、研究组40例。对照组给予重组牛碱性成纤维细胞生长因子治疗,研究组给予PRP和康复新液治疗。治疗4周后比较两组患者临床疗效,微生物培养阳性率,血清炎症指标[白细胞(WBC)、C反应蛋白(CRP)]水平。结果:研究组溃疡面愈合率为85.00%(34/40),优于对照组的62.86%(22/35),研究组溃疡面愈合时间优于对照组(P<0.05);研究组细菌培养阳性率为7.5%(3/40),低于于对照组的25.7%(9/35)(P<0.05);两组患者WBC计数和CRP水平均较治疗前降低(P<0.05),且研究组优于对照组(P<0.05)。结论:PRP联合康复新液治疗难愈性皮肤溃疡,疗效明显,能促进溃疡面愈合,缩短愈合时间,可通过抑制溃疡表面细菌繁殖、减轻炎症反应而发挥作用。 展开更多
关键词 难愈性皮肤溃疡 PRP 康复新液 重组牛碱性成纤维细胞生长因子 临床报道
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虚拟I/O模块在DCS以太网通信接口模块上的实现
2
作者 徐卫峰 卢海松 +1 位作者 蔡丹 娄清辉 《自动化应用》 2024年第6期72-74,共3页
为减少硬件模块的重复开发,在保留原DCS软硬件系统架构不变的基础上,在以太网通信接口模块硬件上虚拟不同的I/O模块。虚拟I/O模块与硬点I/O模块具有一致的输入、输出及参数属性,且组态方式和产物格式一致。同一以太网通信模块上可在不... 为减少硬件模块的重复开发,在保留原DCS软硬件系统架构不变的基础上,在以太网通信接口模块硬件上虚拟不同的I/O模块。虚拟I/O模块与硬点I/O模块具有一致的输入、输出及参数属性,且组态方式和产物格式一致。同一以太网通信模块上可在不同的虚拟I/O槽位上配置不同的虚拟I/O模块,如Modbus TCP虚拟I/O模块和GOOSE虚拟I/O模块,进而在同一硬件实现不同的通信功能。虚拟I/O模块的使用一方面减少了DCS系统硬件模块的种类,简化备品备件,另一方面也提高了通信扩展的灵活性和便利性。 展开更多
关键词 虚拟I/O模块 DCS系统 以太网通信接口模块 Modbus TCP GOOSE
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变量强制配置表在控制器多变量强制中的应用
3
作者 蔡戎彧 杨小宇 +2 位作者 徐卫峰 卢海松 王哲蓓 《无线互联科技》 2024年第12期105-108,共4页
文章提出一种基于变量强制配置表的控制器多变量强制方法,在分散控制系统(Distributed Control System,DCS)逻辑组态调试的过程中得以应用。该方法由上位机的组态工具生成变量强制配置表,并将其下发给控制器。控制器解析收到的配置表,... 文章提出一种基于变量强制配置表的控制器多变量强制方法,在分散控制系统(Distributed Control System,DCS)逻辑组态调试的过程中得以应用。该方法由上位机的组态工具生成变量强制配置表,并将其下发给控制器。控制器解析收到的配置表,并在周期任务运算过程中生效。该方法无需对控制器内所有测点进行强制属性标记,减少了对内存空间的消耗,提高了控制器运行的稳定性,提升了低成本控制器的实际应用价值。 展开更多
关键词 变量强制 配置表 分散控制系统
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基于自描述的控制器对I/O模块兼容性实现
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作者 徐卫峰 卢海松 +1 位作者 石祥建 蔡丹 《工业控制计算机》 2023年第5期4-5,8,共3页
自动化产品通过不同版本的固件实现功能差异化管理及生命周期维护。对于控制器与I/O各自独立、可灵活配置的PLC和DCS而言,随着产品应用领域的拓展,I/O模块功能的升级较为频繁,加上产品推向市场后维护周期的拉长,极易出现控制器对I/O模... 自动化产品通过不同版本的固件实现功能差异化管理及生命周期维护。对于控制器与I/O各自独立、可灵活配置的PLC和DCS而言,随着产品应用领域的拓展,I/O模块功能的升级较为频繁,加上产品推向市场后维护周期的拉长,极易出现控制器对I/O模块新功能与老功能的兼容性问题。针对该问题,从控制器与I/O模块的交互信息方面分析,提出了一种控制器对I/O模块生命周期兼容的实现方案。通过该方案,旧控制器可在不升级固件情况下实现对已有型号I/O模块新版本支持,也支持新类型I/O模块。据此可实现控制器和I/O模块的匹配解耦,有效降低升级带来的不利影响,也尽可能保护用户投资。 展开更多
关键词 控制器 I/O模块 兼容性 自描述
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滋肾化痰方对肿瘤骨转移患者血清BSP指数及生活质量的影响 被引量:13
5
作者 卢海松 王祥麒 +2 位作者 姬卫国 王俊涛 原苗苗 《辽宁中医杂志》 CAS 北大核心 2017年第9期1895-1898,共4页
目的:探讨滋肾化痰方联合唑来膦酸对肿瘤骨转移患者生活质量的改善及对血清BSP指数的影响。方法:采用前瞻性、随机对照研究方法,将60例肿瘤骨转移患者按照1:1随机分为中西医结合组和西药组。中西医结合组给予滋肾化痰方和唑来膦酸联合治... 目的:探讨滋肾化痰方联合唑来膦酸对肿瘤骨转移患者生活质量的改善及对血清BSP指数的影响。方法:采用前瞻性、随机对照研究方法,将60例肿瘤骨转移患者按照1:1随机分为中西医结合组和西药组。中西医结合组给予滋肾化痰方和唑来膦酸联合治疗,西药组单独给予唑来膦酸治疗。采用EORTCQLQ-SF-36生活质量调查问卷评分,检测血清BSP指数,对骨疼痛程度进行评分比较。结果:在躯体功能、角色功能、情绪功能、物理症状及整体健康状况方面评分中西医结合组比西药组下降明显,与西药组评分比较差异有统学计学意义(P<0.05),中西医结合组血清BSP指数比西药组下降明显,两组比较差异有统学计学意义(P<0.05)。中西医结合组疼痛缓解程度明显优于西药组,与西药组评分比较差异有统计学意义(P<0.05)。结论:滋肾化痰方联合唑来膦酸具有明显改善骨转移癌患者生活质量、降低血清BSP指数、减轻骨疼痛程度的作用。 展开更多
关键词 滋肾化痰方 肿瘤骨转移 唑来膦酸 生活质量 血清BSP指数 临床研究
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自拟消更散对乳腺癌患者抗雌激素类药治疗后生活质量的影响 被引量:4
6
作者 卢海松 王祥麒 姬卫国 《中医药学报》 CAS 2016年第3期60-63,共4页
目的:探讨自拟消更散对抗雌激素类药治疗后乳腺癌患者生活质量的影响。方法:把60乳腺癌患者按随机数字表法分成治疗组和对照组各30例,治疗组给予自拟消更散治疗,对照组给予谷维素+维生素B6治疗。采用QLQ-C30(V3.0)生活质量调查问卷和中... 目的:探讨自拟消更散对抗雌激素类药治疗后乳腺癌患者生活质量的影响。方法:把60乳腺癌患者按随机数字表法分成治疗组和对照组各30例,治疗组给予自拟消更散治疗,对照组给予谷维素+维生素B6治疗。采用QLQ-C30(V3.0)生活质量调查问卷和中医症状评分法进行评分比较。结果:治疗组总体健康状况与治疗前比较差异有统计学意义(P<0.05),功能子量表各领域中的单项症状与治疗前比较差异有统计学意义(P<0.05),除部分单项症状外,剩余各项两组间比较差异有统计学意义(P<0.05)。治疗组中医症状改善程度明显优于对照组,两组比较差异有统计学意义(P<0.05)。结论:自拟消更散能明显改善抗雌激素类药治疗后乳腺癌患者的生活质量。 展开更多
关键词 消更散 乳腺癌 抗雌激素类药 生活质量 EORTC QLQ-C30问卷
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加味补肺汤联合针灸治疗肺虚络瘀型系统性硬皮病 被引量:10
7
作者 卢海松 刘学伟 《吉林中医药》 2019年第7期962-965,共4页
目的观察加味补肺汤联合针灸治疗肺虚络瘀型系统性硬皮病的疗效及对血清免疫、胶原代谢相关因子的影响。方法选取64例肺虚络瘀型系统性硬皮病患者作为研究对象,按照随机密闭信封法分为对照组和观察组,各32例。对照组给予D-青霉胺、维生... 目的观察加味补肺汤联合针灸治疗肺虚络瘀型系统性硬皮病的疗效及对血清免疫、胶原代谢相关因子的影响。方法选取64例肺虚络瘀型系统性硬皮病患者作为研究对象,按照随机密闭信封法分为对照组和观察组,各32例。对照组给予D-青霉胺、维生素B6和维生素B1治疗,观察组在此基础上给予加味补肺汤联合针灸治疗。观察2组患者治疗前后主要中医症状积分的变化情况及临床疗效,并在治疗前后检测2组患者免疫与胶原代谢相关生化指标。结果治疗后,2组患者的呼吸无力、声低懒言、自汗畏风、舌淡苔白等中医症状积分均有明显降低(P<0.05);CD3^+、CD4^+、CD4^+/CD8^+指标水平较治疗前均有提高,CD8^+指标水平较治疗前降低,差异均有统计学意义(P<0.05);CTGF、TMP-1、TMP-2水平较治疗前降低,MMP-1较治疗前升高,差异均有统计学意义(P<0.05)。观察组各项指标的变化幅度大于对照组(P<0.05),且观察组治疗后总有效率明显高于对照组(P<0.05)。结论加味补肺汤联合针灸治疗肺虚络瘀型系统性硬皮病疗效确切,可有效改善肺气亏虚,瘀血阻络的症状,且可改善硬皮病患者免疫系统和调节胶原代谢相关因子的作用。 展开更多
关键词 补肺汤 针灸 肺气亏虚 硬皮病 免疫 胶原代谢
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分散控制系统第三方通信方法的应用研究 被引量:2
8
作者 卢海松 董泽 翟永杰 《广东电力》 2013年第2期20-24,72,共6页
为了实现升级改造后各分散控制系统(distributed control system,DCS)与原DCS的数据交互,对DCS第三方通信接口与具体实现方法进行了研究。阐述了与DCS建立第三方通信的几种常见实现方法:硬接线实现、串口实现、用于过程控制的对象连接... 为了实现升级改造后各分散控制系统(distributed control system,DCS)与原DCS的数据交互,对DCS第三方通信接口与具体实现方法进行了研究。阐述了与DCS建立第三方通信的几种常见实现方法:硬接线实现、串口实现、用于过程控制的对象连接与嵌入技术(object linking and embedding for process control,OPC)实现,分析比较各种方法的优缺点,归纳总结各自适用场合,认为多种方式交叉应用的解决方案将在长时间内占据主流地位。 展开更多
关键词 分散控制系统 第三方通信 硬接线 串口 对象连接与嵌入技术
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大型调相机除盐水无人值守控制系统设计与应用 被引量:1
9
作者 卢海松 牛洪海 +2 位作者 蔡丹 杨伟 孟建建 《自动化仪表》 CAS 2020年第4期89-93,97,共6页
为满足电网智能化运行要求,针对新一代大型调相机除盐水工艺,设计了一套基于分布式控制系统(DCS)的无人值守控制系统。在分析控制需求的基础上,采用由厂站层、控制层、过程层、厂站层、过程层网络组成的三层两网架构。基于面向对象理念... 为满足电网智能化运行要求,针对新一代大型调相机除盐水工艺,设计了一套基于分布式控制系统(DCS)的无人值守控制系统。在分析控制需求的基础上,采用由厂站层、控制层、过程层、厂站层、过程层网络组成的三层两网架构。基于面向对象理念和黑盒分组方法,逐层对系统内设备进行分组建模。纵向来看,由下至上分为设备级、设备组级、子系统级、系统级;横向来看,以水箱为分界点,按水的先后处理顺序分为原生水组、叠滤-超滤组、反渗透组、电除盐(EDI)组、成品水组。设计程控组模型,阐述模型实例化过程,进而实现一套除盐水全自动控制策略,在无需人为干预的情况下完成引水、产水、出水全过程,并具备自动冲洗、变频控制及故障联锁等功能。该系统已在多个特高压换流站成功应用,可靠性高,运行效果满足无人值守要求,可为后续调相机工程的建设实施提供重要参考。 展开更多
关键词 调相机 除盐水 无人值守 三层两网 控制模型 黑盒分组 特高压
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中医综合疗法治疗晚期乳腺癌骨转移临床研究 被引量:15
10
作者 卢海松 王祥麒 +2 位作者 姬卫国 王俊涛 尹伊 《中医药临床杂志》 2016年第4期531-534,共4页
目的:探讨中医综合疗法治疗晚期乳腺癌骨转移的临床疗效。方法:将64例晚期乳腺癌骨转移患者按随机数字表法分成治疗组和对照组各32例,治疗组给予中医综合疗法(益肾化痰方、佛手金贴、针灸)加唑来膦酸治疗,对照组单独给予唑来膦酸治疗,观... 目的:探讨中医综合疗法治疗晚期乳腺癌骨转移的临床疗效。方法:将64例晚期乳腺癌骨转移患者按随机数字表法分成治疗组和对照组各32例,治疗组给予中医综合疗法(益肾化痰方、佛手金贴、针灸)加唑来膦酸治疗,对照组单独给予唑来膦酸治疗,观察2组患者骨转移近期疗效、疼痛程度评分、体力状况及生活质量。结果:2组在骨转移近期疗效方面比较差异无统计学意义(P>0.05),治疗组在疼痛缓解程度、体力活动状况及生活质量改善方面明显优于对照组,与对照组比较差异均有统计学意义(P<0.05)。结论:中医综合疗法治疗晚期乳腺癌骨转移在减轻疼痛、改善体力状况、提高生存质量方面具有显著优势。 展开更多
关键词 中医综合疗法 乳腺癌 骨转移 临床研究
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300 MVar级大型调相机冗余设备切换控制策略的设计与应用 被引量:4
11
作者 卢海松 蔡丹 +2 位作者 陈俊 牛洪海 王哲蓓 《云南电力技术》 2018年第3期122-126,共5页
特高压换流站中要求大型调相机监控系统实现无人值守的功能,冗余设备传统的切换控制策略过多依赖人为干预,无法满足需要。通过分析调相机系统中冗余设备工艺控制要求,将冗余设备进行分类。根据满足控制要求、设备自动管理及最优运行的原... 特高压换流站中要求大型调相机监控系统实现无人值守的功能,冗余设备传统的切换控制策略过多依赖人为干预,无法满足需要。通过分析调相机系统中冗余设备工艺控制要求,将冗余设备进行分类。根据满足控制要求、设备自动管理及最优运行的原则,设计实现出冗余设备的自动切换控制策略,保证系统的可靠稳定运行。方案已在世界首套300 MVar双水内冷调相机工程韶山换流站成功应用,运行效果满足无人值守要求,验证了方案的有效性和可行性,为后续调相机工程的建设实施提供重要参考。 展开更多
关键词 调相机 无人值守 控制策略 冗余设备 切换
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养血祛风颗粒联合润肤保湿乳膏对血虚风燥型银屑病患者皮肤屏障功能相关指标及生活质量的影响 被引量:6
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作者 卢海松 刘学伟 《中医药临床杂志》 2019年第3期547-550,共4页
目的:观察养血祛风颗粒联合润肤保湿乳膏对血虚风燥型银屑病患者皮肤屏障功能及生活质量的影响。方法:把60例随机分成对照组和观察组各30例,对照组给予尿素乳膏治疗。观察组在此基础上给予自拟养血祛风颗粒治疗。观察两组治疗前后中医... 目的:观察养血祛风颗粒联合润肤保湿乳膏对血虚风燥型银屑病患者皮肤屏障功能及生活质量的影响。方法:把60例随机分成对照组和观察组各30例,对照组给予尿素乳膏治疗。观察组在此基础上给予自拟养血祛风颗粒治疗。观察两组治疗前后中医主要症状积分、皮肤屏障功能相关指标、DLQI量表评分的变化情况及临床疗效。结果 :观察组与对照组总有效率分别为93.33%和46.67%,差异有统计学意义(P<0.05);观察组中医主要症状及DLQI量表评分较治疗前明显降低(P<0.05);两组皮肤油脂及水分含量均提高(P<0.05),pH值(P<0.01)降低,观察组改善程度明显优于对照组(P<0.05)。结论:养血祛风颗粒联合润肤保湿乳膏能明显改善血虚风燥型银屑病患者的皮肤屏障功能和生活质量。 展开更多
关键词 养血祛风 润肤保湿乳 血虚风燥 银屑病 皮肤屏障 生活质量
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佛手金贴配合三阶梯法治疗癌症疼痛疗效观察 被引量:2
13
作者 卢海松 王祥麒 +2 位作者 姬卫国 王俊涛 尹伊 《中医药临床杂志》 2016年第6期835-838,共4页
目的:探讨中药膏剂佛手金贴外敷治疗癌症疼痛的临床疗效。方法:把64例癌症疼痛患者按随机密闭信封法分成治疗组和对照组各32例,治疗组在三阶梯止痛疗法基础上给予佛手金贴贴敷治疗,对照组按三阶梯止痛原则治疗。结果:治疗前2组在疼痛评... 目的:探讨中药膏剂佛手金贴外敷治疗癌症疼痛的临床疗效。方法:把64例癌症疼痛患者按随机密闭信封法分成治疗组和对照组各32例,治疗组在三阶梯止痛疗法基础上给予佛手金贴贴敷治疗,对照组按三阶梯止痛原则治疗。结果:治疗前2组在疼痛评分、镇痛药量、实体病灶、生活质量方面比较差异无统计学意义(P>0.05),治疗后治疗组各方面疗效明显优于对照组,且不良反应少,与对照组比较差异均有统计学意义(P<0.05)。结论:佛手金贴外敷治疗癌症疼痛患者,疗效显著,不良反应少。 展开更多
关键词 佛手金贴 三阶梯法 癌症疼痛 临床观察
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基于虚拟控制器的多任务断点调试器设计与实现 被引量:3
14
作者 卢海松 牛洪海 吴波 《工业控制计算机》 2020年第4期1-3,7,共4页
随着多任务控制器的出现及算法逻辑的复杂程度逐渐提高,常规的虚拟控制器难以实现多任务模拟,且逻辑调试方法单一,难以保证逻辑的正确性。提出一种多任务断点调试器设计方案,将运算任务抽象为结构实体,并定义运算任务运行状态,通过两级... 随着多任务控制器的出现及算法逻辑的复杂程度逐渐提高,常规的虚拟控制器难以实现多任务模拟,且逻辑调试方法单一,难以保证逻辑的正确性。提出一种多任务断点调试器设计方案,将运算任务抽象为结构实体,并定义运算任务运行状态,通过两级任务控制块控制任务状态转换过程,进而实现多运算任务调度及单步、单页、单指令、自定义断点等调试功能,方便获取逻辑运算过程中的任意断面数据。将多任务断点调试器集成于虚拟控制器中,经功能验证后应用于实际工程调试,提高了算法逻辑质量,降低了现场调试周期和调试成本,确保现场控制的可靠运行。 展开更多
关键词 分散控制系统 虚拟控制器 多任务 断点调试 解释执行
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火电厂分散控制系统域间通信分析研究 被引量:5
15
作者 曾卫东 任国俊 +3 位作者 卢海松 张志学 王海东 杨渊 《热力发电》 CAS CSCD 北大核心 2021年第12期1-5,共5页
结合全国产华能睿渥分散控制系统(DCS)的工程应用经验,对2种域间通信方案进行分析研究,为后续的工程实施奠定基础。一种方案是通过部署独立的域间通信接口机并运行通信应用程序来完成域间数据转发,接口机配置四网卡与两侧域直接通信,实... 结合全国产华能睿渥分散控制系统(DCS)的工程应用经验,对2种域间通信方案进行分析研究,为后续的工程实施奠定基础。一种方案是通过部署独立的域间通信接口机并运行通信应用程序来完成域间数据转发,接口机配置四网卡与两侧域直接通信,实现域间通信功能。另一种方案是采用网络技术对不同域进行隔离,通过配置交换机访问策略、共享域策略、网络环路检测、路由策略等实现不同域DCS业务的互通以及广播风暴跨域传播的限制。2种方案都可以完成域间通信的功能要求,各有特点,可根据现场实际条件及用户需求选取相应的方案实施。 展开更多
关键词 DCS 域间通信 接口机 网络技术 数据转发
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一种工业控制器的组态调试器实现方法 被引量:3
16
作者 吴波 牛洪海 卢海松 《自动化仪表》 CAS 2017年第9期95-98,102,共5页
在工业过程控制领域,常常需要对控制器内的复杂控制逻辑进行单步执行、断点调试,以便明确诊断逻辑的正确性和合理性,但目前各厂家的工业控制器并不具备该功能。为了解决该问题,对高级编程语言C/C++的调试器功能进行了系统的研究,包括其... 在工业过程控制领域,常常需要对控制器内的复杂控制逻辑进行单步执行、断点调试,以便明确诊断逻辑的正确性和合理性,但目前各厂家的工业控制器并不具备该功能。为了解决该问题,对高级编程语言C/C++的调试器功能进行了系统的研究,包括其程序断点的设计原理和调试器的实现机制。结合工业控制器算法组态的语言特点,设计了一种面向算法组态的调试器,并将其运用到工业控制器的嵌入式软件系统中。通过与算法逻辑运算单元的交互设计,成功实现了复杂控制逻辑的单步执行、逐页逐模块以及断点调试等功能。试验结果表明,集成组态调试器功能的工业控制器,能够极大地方便项目实施过程中的现场组态和深入调试,有效降低组态算法的错误率和提高工程调试的效率。该控制器为工业控制器的全方位诊断功能以及虚拟仿真的实现提供了一定的参考。 展开更多
关键词 工业控制器 算法组态 调试器 单步执行 断点调试 嵌入式开发 DCS PLC
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带有积分器的可调因子FCA在DCS中的应用研究 被引量:4
17
作者 董泽 卢海松 翟永杰 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2013年第9期386-390,共5页
研究一种带有积分器的可调因子模糊控制算法并将其应用到实际分散控制系统中。研究模糊控制与常规PID控制的关系,以解决模糊控制参数整定困难的问题,并通过Simulink仿真验证了PID控制器参数整定理论对模糊控制器参数选取的指导意义及模... 研究一种带有积分器的可调因子模糊控制算法并将其应用到实际分散控制系统中。研究模糊控制与常规PID控制的关系,以解决模糊控制参数整定困难的问题,并通过Simulink仿真验证了PID控制器参数整定理论对模糊控制器参数选取的指导意义及模糊控制的强鲁棒性。设计了模糊控制算法在分散控制系统中的具体实现方案。详细论述了高级控制算法嵌入装置的模块添加步骤以及模糊控制模块的增量式算法、跟踪信号及手自动无扰切换的实现方法。最后通过控制实例验证了本方案的可行性及有效性。 展开更多
关键词 模糊控制 分散控制系统 可调因子
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智能压流网在电站仿真机中的应用
18
作者 焦嵩鸣 赵云 卢海松 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2013年第10期171-174,共4页
压流网在电站仿真机建模中有着比压力节点更好的效果,但是实际应用中其需要修改的参数很多且不易确定使得调试过程极其繁琐且效果不佳。为解决上述问题,应用粒子群优化算法对压流网算法代码进行优化,使其可以在一定的导纳取值范围内自... 压流网在电站仿真机建模中有着比压力节点更好的效果,但是实际应用中其需要修改的参数很多且不易确定使得调试过程极其繁琐且效果不佳。为解决上述问题,应用粒子群优化算法对压流网算法代码进行优化,使其可以在一定的导纳取值范围内自动搜索到最合适的导纳值,使得仿真模型的建立更加便利和精确。实验结果表明,智能压流网算法可以快速正确的寻求到最优导纳值且达到仿真需求。 展开更多
关键词 智能压流网 电站仿真机 粒子群优化算法
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基于光电码盘的精确差分控制研究
19
作者 王瀛洲 张螣英 +1 位作者 卢海松 杨婷 《科技创新导报》 2010年第33期3-4,共2页
在智能车或者智能机器人的设计中,常常会遇到处理随机最佳路径或者通过的最短时间等问题。而且我们知道通过控制左右轮的速度可方便的控制其行走轨迹,再通过速度反馈随时进行速度的修正,以期达到目的。此时,如何精确定位测速成为关键。... 在智能车或者智能机器人的设计中,常常会遇到处理随机最佳路径或者通过的最短时间等问题。而且我们知道通过控制左右轮的速度可方便的控制其行走轨迹,再通过速度反馈随时进行速度的修正,以期达到目的。此时,如何精确定位测速成为关键。实验表明:在已知或通过传感器已测知起始位和目标位的情况下,通过双侧码盘计数测速可以实现精确差分定位与控制。 展开更多
关键词 光电码盘 精确 控制研究
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猪胸膜肺炎放线杆菌血清1型RTX毒素I的N-端表达多肽具有良好的免疫原性 被引量:3
20
作者 梅岭 周锐 +5 位作者 卢海松 贝为成 刘维红 林荔雯 洪文洲 陈焕春 《生物工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第1期39-45,共7页
ApxI外毒素是猪胸膜肺炎放线杆菌(APP)最重要的毒力因子,为了研究其N端多肽的免疫原性,分别将apxIA基因的全长编码区(apxIA,3146bp)及其5′端1140bp的片段(apxIA5)克隆到原核表达载体pET28a,经IPTG诱导后在大肠杆菌中实现了表达,表达产... ApxI外毒素是猪胸膜肺炎放线杆菌(APP)最重要的毒力因子,为了研究其N端多肽的免疫原性,分别将apxIA基因的全长编码区(apxIA,3146bp)及其5′端1140bp的片段(apxIA5)克隆到原核表达载体pET28a,经IPTG诱导后在大肠杆菌中实现了表达,表达产物ApxIA和ApxIAN均以包涵体的形式存在,Westernblot检测证实两种表达产物均具有免疫反应性。将纯化的重组蛋白(rApxIA和rApxIAN)和提取的天然毒素ApxI(nApxI)分别经腹腔免疫BALBc小鼠,于免疫前、免疫2周和4周后分别检测了ELISA抗体和毒素中和抗体水平,结果表明,rApxIAN免疫组的ELISA抗体显著低于rApxIA免疫组和nApxI免疫组,但rApxIAN免疫组血清中和试验中测定的溶血素单位与rApxIA及天然nApxI免疫组没有显著差异。第二次免疫2周后,用1个LD50的APP血清1型J101株和2型标准菌株攻击试验动物,rApxIAN免疫组对血清1型和2型菌株的保护率分别为80%和100%。 展开更多
关键词 猪胸膜肺炎放线杆菌 ApxI毒素 N-端多肽 原核表达 免疫原性
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