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题名对中校正装置及技术的应用研究进展的探析
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作者
卢焯昇
黄斌
范启东
林家旋
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机构
佛山科学技术学院
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出处
《中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术》
2022年第11期89-91,共3页
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文摘
现如今,随着制造业逐步向智能信息化方向发展,对中装置及技术的应用场景也在不断拓展。本文从接触方式综述对中装置的机械结构、驱动装置及控制系统的基本原理、技术特点及其在应用方面的研究进展,并进一步概括对中装置及技术在工业领域及农业领域中的应用,指出对中装置面临的技术问题及挑战,并提出其在今后的改进方向。
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关键词
对中装置
对中控制
轴孔装配
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分类号
TH133.3
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名基于机械手轴孔装配的对中装置设计
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作者
黄斌
范启东
卢焯昇
张清华
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机构
佛山科学技术学院机电工程与自动化学院
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出处
《内燃机与配件》
2021年第24期85-87,共3页
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基金
广东省教育厅特色创新项目:多维跨尺度高速纳米机构的几何非线性耦合动力学建模与分析,课题编号:2021KTSCX118,项目负责人:张清华
广东省自然科学基金项目:基于几何特征的混合自适应分层策略及层间融合机理研究,课题编号:2018A0303130085,项目负责人:黄斌。
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文摘
机械中的轴孔装配不当,会严重影响轴孔连接和损坏机器。另一方面,机械手广泛被应用到轴孔装配,但轴孔对中定位仍存在困难。利用多传感器可实现轴孔对中,但过多的传感器会影响装配效率。本文提出一种多杆机械手对中机构设计,可实现平面空间的对中找正,而且结构简单。利用机构转化方式进行设计及运动分析,计算其线性对中的范围,并最终通过实例理论验证。
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关键词
对中找正
轴孔装配
机械手
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Keywords
joint alignment
peg-in-hole
robotic manipulator
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分类号
TP241.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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