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城市轨道交通列车运行过程的多目标优化研究 被引量:6
1
作者 卢稳 朱爱红 宋丽梅 《铁道标准设计》 北大核心 2017年第2期131-135,共5页
为了使城市轨道交通列车运行曲线能更好地为司机提供驾驶指导,进一步保证列车高效运行,在前人研究的基础上,建立包含巡航模式的列车运行过程优化模型。在建模过程中综合考虑列车运行过程的时间、能耗、乘坐舒适度、精确停车等多个性能指... 为了使城市轨道交通列车运行曲线能更好地为司机提供驾驶指导,进一步保证列车高效运行,在前人研究的基础上,建立包含巡航模式的列车运行过程优化模型。在建模过程中综合考虑列车运行过程的时间、能耗、乘坐舒适度、精确停车等多个性能指标,并使用差分进化算法对建立的模型进行求解。由于传统的差分进化算法存在许多不足,采用一种具有自适应参数调整策略的改进差分进化算法。通过调整算法的变异因子和交叉因子,增加了种群的多样性、扩大了全局搜索区域,避免了局部最优解,同时在后期也加快了收敛速度。通过对所选线路的仿真优化,使各优化性能指标达到了整体相对最优,验证了模型与算法的有效性。 展开更多
关键词 列车运行过程 非线性 目标优化 自适应 差分进化 城市轨道交通
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基于小生境粒子群算法的ATO运行过程优化研究 被引量:8
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作者 朱爱红 卢稳 宋丽梅 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第9期1998-2004,共7页
针对自动驾驶(ATO)列车的低能耗、高准时和高舒适度问题,以列车运行过程中的安全性及其列车动力学模型为约束条件,建立列车运行过程的多目标优化模型,提出粒子群算法与小生境技术相结合的求解算法。该求解算法首先计算随机生成的粒子间... 针对自动驾驶(ATO)列车的低能耗、高准时和高舒适度问题,以列车运行过程中的安全性及其列车动力学模型为约束条件,建立列车运行过程的多目标优化模型,提出粒子群算法与小生境技术相结合的求解算法。该求解算法首先计算随机生成的粒子间欧式距离的平均值,确定小生境半径,划分小生境种群;采用共享机制对更新后的小生境群体进行调节,提高粒子的适应度值;最后通过迭代求出最优解。通过对选取线路的仿真模拟,验证该算法在降低ATO列车的运行能耗、提高列车运行过程的准时性与舒适性方面的有效性。 展开更多
关键词 列车自动驾驶 运行过程 多目标优化 小生境 粒子群算法
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光敏感聚硫醚材料的合成与表征 被引量:1
3
作者 卢稳 李钟玉 杨云 《化工技术与开发》 CAS 2017年第2期6-8,共3页
通过"Thiol-ene"点击化学合成一种新型的聚硫醚高分子材料。该材料具有光敏感特性,并通过核磁共振仪、凝胶渗透色谱(GPC)、IR等表征手段进行了初步表征。
关键词 点击化学 光敏感 聚硫醚
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基于灰色预测模糊PID控制的列车ATO系统优化 被引量:11
4
作者 马晓娜 朱爱红 卢稳 《铁道标准设计》 北大核心 2018年第8期163-167,共5页
对列车目标运行曲线的精确追踪是列车自动驾驶系统实现列车安全、准时、节能及舒适运行的核心。针对列车运行过程的大滞后、非线性问题,设计以灰色预测模糊PID算法为核心的列车自动驾驶控制器,以此达到优化列车ATO控制系统的目的。灰色... 对列车目标运行曲线的精确追踪是列车自动驾驶系统实现列车安全、准时、节能及舒适运行的核心。针对列车运行过程的大滞后、非线性问题,设计以灰色预测模糊PID算法为核心的列车自动驾驶控制器,以此达到优化列车ATO控制系统的目的。灰色预测控制设置在反馈回路中,其预测值与给定输入值的偏差及偏差变化率作为模糊控制器的输入。模糊控制系统对PID控制的参数进行自动校正,参数可调的PID算法完成对系统的控制。选取相关线路和车型并做仿真试验,验证了经控制器作用后的输出曲线与列车运行的输入曲线之间的追随误差小,加速度的变化在合理的范围内。因此,设计的控制器可以取得良好的ATO控制效果。 展开更多
关键词 列车自动驾驶 灰色预测 模糊PID 列车运行曲线追踪
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初中《思想政治》少教多学模式初探
5
作者 卢稳 《文理导航》 2015年第16期78-78,共1页
学生是教育的主人,在教学过程要体现学生的主体性,教师要把求知的主动权交给学生,让学生在充分的课堂实践活动中掌握知识,形成能力。教师是学生受教育的辅导者,在教学过程中教师要摆正自己的位置,在教学过程只需体现组织、引导、启发等... 学生是教育的主人,在教学过程要体现学生的主体性,教师要把求知的主动权交给学生,让学生在充分的课堂实践活动中掌握知识,形成能力。教师是学生受教育的辅导者,在教学过程中教师要摆正自己的位置,在教学过程只需体现组织、引导、启发等方面发挥作用。 展开更多
关键词 思想政治课 少教多学 教学
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新组合压缩方式压气机的可行性探索 被引量:1
6
作者 卢稳 聂超群 林峰 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期1111-1117,共7页
结合容积式压缩和叶片式压缩的特点,提出一种流体压缩新概念,并以此为研究背景,开展理论分析、数值模拟和实验验证方面的工作.研究结果表明:叶片式串联容积式的组合压缩方式可以兼顾叶片式和容积式的优点,一方面具有和容积式一样可靠的... 结合容积式压缩和叶片式压缩的特点,提出一种流体压缩新概念,并以此为研究背景,开展理论分析、数值模拟和实验验证方面的工作.研究结果表明:叶片式串联容积式的组合压缩方式可以兼顾叶片式和容积式的优点,一方面具有和容积式一样可靠的稳定性,而尺寸体积远小于同流量的容积式压缩机;另一方面,在同流量条件下比叶片式压气机压比更高,稳定性更好. 展开更多
关键词 叶片式压气机 组合式压气机 串联容积式压气机 压比 稳定性
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“双单三卡”教学模式的应用--以“配制一定物质的量浓度的溶液”为例 被引量:1
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作者 卢稳 《中学化学教学参考》 2021年第14期61-62,共2页
“双单”是指教师在教学前事先准备的“导学设计单”与学生学习小组的“疑点归纳单”;“三卡”是指教师为学生分发的“导学卡、训练卡、反思卡”等内容。“双单三卡”教学形式主要利用“双单”进一步掌握学生的学习状况,让学生将“三卡... “双单”是指教师在教学前事先准备的“导学设计单”与学生学习小组的“疑点归纳单”;“三卡”是指教师为学生分发的“导学卡、训练卡、反思卡”等内容。“双单三卡”教学形式主要利用“双单”进一步掌握学生的学习状况,让学生将“三卡”作为学习载体,将参与评估与课堂教学相互融合。教师通过一系列优化设计,激活学生学习动力,强化学习能力,开阔学习视野,提高学生的核心素养。 展开更多
关键词 核心素养 学习小组 导学设计 学习视野 强化学习 三卡 课堂教学 学生学习动力
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