桂江航道工程开工建设

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作者 古劲 陈俪丹 《珠江水运》 2024年第1期18-18,共1页

记者从交通运输部珠江航务管理局(以下简称“珠航局”)了解到,2023年11月21日,桂江航道工程项目在广西贺州市贺州港昭平港区马江作业区举行建设动员大会,这也意味着沟通长江、珠江两大水系的跨流域运河连通工程桂江航道工程项目正式迈... 记者从交通运输部珠江航务管理局(以下简称“珠航局”)了解到,2023年11月21日,桂江航道工程项目在广西贺州市贺州港昭平港区马江作业区举行建设动员大会,这也意味着沟通长江、珠江两大水系的跨流域运河连通工程桂江航道工程项目正式迈入开工建设阶段。桂江是珠江水系西江干流的主要支流之一。桂江航道是国家高等级航道“四纵四横两网”中湘桂运河的重要组成部分,是广西“十四五规划”内河水运重大项目. 展开更多

关键词 湘桂运河 西江干流 珠江水系 航道工程 内河水运 作业区 高等级航道 跨流域

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《加快建设交通强国珠航篇五年行动计划(2023-2027年)》印发实施

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作者 古劲 陈俪丹 《珠江水运》 2024年第1期16-16,共1页

记者在2024年珠江水运发展新闻发布会上获悉,为认真落实交通运输部《加快建设交通强国五年行动计划(2023-2027年)》和水运及珠江航运“十四五”发展规划的部署要求,由交通运输部珠江航务管理局(以下简称“珠航局”)牵头制定的《加快建... 记者在2024年珠江水运发展新闻发布会上获悉,为认真落实交通运输部《加快建设交通强国五年行动计划(2023-2027年)》和水运及珠江航运“十四五”发展规划的部署要求,由交通运输部珠江航务管理局(以下简称“珠航局”)牵头制定的《加快建设交通强国珠航篇五年行动计划(2023-2027年)》(以下简称“《行动计划》”)于2023年12月18日正式印发实施。《行动计划》为加快构建安全、便捷、高效、绿色、经济、包容、韧性的现代化珠江航运体系,加快推动珠江航运高质量发展,加快建设交通强国珠航篇提供更加精准的行动指南。 展开更多

关键词 《行动计划》 珠江航运 交通强国 珠江水运 行动计划 新闻发布会 高质量发展 交通运输部

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红水河龙滩水电站河段复航在望

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作者 古劲 陈俪丹 《珠江水运》 2024年第1期17-17,共1页

记者从交通运输部珠江航务管理局(以下简称“珠航局”)获悉,2023年9月11日,红水河龙滩水电站1000吨级通航建筑物工程可行性研究报告获广西、贵州两省区发展改革委联合批复,目前正在进入全面复工筹划阶段,这标志着断航二十多年的红水河... 记者从交通运输部珠江航务管理局(以下简称“珠航局”)获悉,2023年9月11日,红水河龙滩水电站1000吨级通航建筑物工程可行性研究报告获广西、贵州两省区发展改革委联合批复,目前正在进入全面复工筹划阶段,这标志着断航二十多年的红水河复航之路取得关键性突破,贵州水运南下珠江、连通粤港澳大湾区的梦想很快就能实现。据珠航局介绍,“上游不通”一直是珠江水运的堵点和痛点. 展开更多

关键词 粤港澳大湾区 龙滩水电站 可行性研究报告 珠江水运 通航建筑物 复航 红水河 交通运输部

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珠江水运经济指标呈全面恢复增长态势——全年预计完成水路货运量15.01亿吨

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作者 古劲 陈俪丹 《珠江水运》 2024年第1期12-13,共2页

2023年珠江水运经济全面恢复,全年交出一张漂亮的成绩单:2023年预计完成水路货运量15.01亿吨,比上年增长7.9%;西江航运干线长洲水利枢纽船闸过货量历史性地突破1.83亿吨,大藤峡船闸过货量首次突破3000万吨、接近4000万吨……2024年1月3... 2023年珠江水运经济全面恢复,全年交出一张漂亮的成绩单:2023年预计完成水路货运量15.01亿吨,比上年增长7.9%;西江航运干线长洲水利枢纽船闸过货量历史性地突破1.83亿吨,大藤峡船闸过货量首次突破3000万吨、接近4000万吨……2024年1月3日,交通运输部珠江航务管理局(以下简称“珠航局”)组织召开2024年珠江水运发展新闻发布会。记者从现场获悉,2023年珠江水运经济全面恢复,全年预计完成水路货运量15.01亿吨,比上年增长7.9%. 展开更多

关键词 西江航运干线 珠江水运 长洲水利枢纽 过货量 水路 增长态势 经济指标 货运量

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如何提升琼州海峡滚装运输能力?

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作者 古劲 《珠江水运》 2024年第14期20-22,共3页

琼州海峡是我国三大海峡之一,是海南岛连接祖国内地的水上交通主要通道,也是我国“六区一线”重点监管水域。海南全省90%以上的生活物资、100%过海车辆,以及30%左右旅客的运输,依靠琼州海峡滚装运输来完成,滚装运输在保障海南经济社会... 琼州海峡是我国三大海峡之一,是海南岛连接祖国内地的水上交通主要通道,也是我国“六区一线”重点监管水域。海南全省90%以上的生活物资、100%过海车辆,以及30%左右旅客的运输,依靠琼州海峡滚装运输来完成,滚装运输在保障海南经济社会发展和民生方面发挥着不可替代的作用。 展开更多

关键词 滚装运输 琼州海峡 水上交通 不可替代 重点监管 海南岛 如何提升

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一种五自由度修剪机器人结构设计与分析 被引量：2

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作者 桂林 古劲 +3 位作者 张宾 李传军 陈度 张亚伟 《中国农机化学报》 北大核心 2023年第3期191-198,共8页

为满足多样化景观绿篱修剪造型对修剪机器人工作空间、结构刚度和强度的需求,设计一种用于园林绿植的五自由度修剪机器人结构。首先采用D-H法对机器人进行建模与运动学分析,利用蒙特卡洛法得到机器人的工作空间;然后以球形绿篱为修剪目... 为满足多样化景观绿篱修剪造型对修剪机器人工作空间、结构刚度和强度的需求,设计一种用于园林绿植的五自由度修剪机器人结构。首先采用D-H法对机器人进行建模与运动学分析,利用蒙特卡洛法得到机器人的工作空间;然后以球形绿篱为修剪目标,基于机器人有效空间体积比和速度全域性能指标,确定机器人臂架结构主要杆件的尺寸;最后对臂架结构进行有限元静力学和振动模态仿真分析。仿真结果表明:当大臂尺寸为800 mm,小臂尺寸为900 mm,腕臂尺寸为350 mm时,该机器人垂直修剪作业范围为0~2000 mm,水平修剪作业范围为-1300~1300 mm,工作空间可满足园林绿篱的修剪需求;臂架结构的最大等效应力为34.245 MPa,最大变形为1.8971 mm,刚度和强度均满足技术指标的要求,且其固有频率可有效避开外界频率,避免共振现象。本研究为景观绿篱修剪机器人研制提供机械结构设计方法与方案,具有一定的应用价值。 展开更多

关键词 修剪机器人 运动学分析 有效空间 全域性能指标 有限元分析

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基于Fluent单螺杆榨油机主压榨段流场仿真研究 被引量：8

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作者 古劲 黄志刚 +1 位作者 米国强 胡淑珍 《食品与机械》 北大核心 2019年第4期80-86,共7页

为研究单螺杆榨油机在压榨过程中,榨膛内部油料与榨螺相互作用产生的流场分布及变化规律,建立了榨螺和流体域的物理模型。在Fluent软件中采用k-e模型及SIMPLEC求解器进行有限元仿真求解,获得油料在主压榨段的压力场和速度场分布,并通过... 为研究单螺杆榨油机在压榨过程中,榨膛内部油料与榨螺相互作用产生的流场分布及变化规律,建立了榨螺和流体域的物理模型。在Fluent软件中采用k-e模型及SIMPLEC求解器进行有限元仿真求解,获得油料在主压榨段的压力场和速度场分布,并通过流固耦合分析,得到榨螺受油料挤压发生的受力变形情况,以及榨螺在压榨过程中易发生较大变形和应力集中的位置。 展开更多

关键词 榨油机 流场 流固耦合分析 应力

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基于改进三次B样条的灌木修剪运动轨迹光顺算法研究 被引量：5

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作者 古劲 吴泰羽 +2 位作者 李传军 张宾 张亚伟 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第S01期89-97,共9页

针对复杂造型灌木修剪过程中机器人末端运动平稳性差的问题,提出了一种基于双切矢连续的改进三次B样条轨迹光顺算法。首先建立了线性轨迹拐角过渡模型,利用B样条曲线局部性质构造衔接点切矢约束,使初始不平滑的修剪轨迹经光顺处理后可达... 针对复杂造型灌木修剪过程中机器人末端运动平稳性差的问题,提出了一种基于双切矢连续的改进三次B样条轨迹光顺算法。首先建立了线性轨迹拐角过渡模型,利用B样条曲线局部性质构造衔接点切矢约束,使初始不平滑的修剪轨迹经光顺处理后可达到G;连续;其次构建平面多段轨迹在不同光顺算法下的过渡曲线,经对比分析,本算法所构造的过渡曲线在相同逼近误差下,相比传统圆弧过渡算法曲率极值降低40.5%,相比传统三次B样条过渡算法在衔接点处曲率更加连续,整体光顺效果更优;最后为验证算法对空间修剪轨迹的光顺效果,建立了5轴关节机器人模型进行鸭形轨迹修剪仿真,结果表明本算法可使机器人末端速度极值提升13.5%,加速度极值降低86.9%,机器人各关节运动更平稳,验证了本算法在复杂修剪轨迹光顺方面的可行性与有效性。 展开更多

关键词 灌木修剪 运动轨迹 三次B样条 双切矢连续 曲线插补 轨迹光顺

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不同温度状态下啮合异向双螺杆挤出机的流道分布规律 被引量：19

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作者 王少峰 张媛 +4 位作者 刘美莲 黄志刚 赵玉莲 古劲 宋宇 《食品与机械》 CSCD 北大核心 2018年第10期71-74,共4页

为探索等温与非等温状态下啮合异向双螺杆挤出机的流道分布规律,采用Solidworks三维建模软件建立啮合异向双螺杆的物理模型,在Polyflow分析软件中进行相应的数值模拟。结果表明:在等温问题中,随着双螺杆转速的增加,出口方向上的压力、... 为探索等温与非等温状态下啮合异向双螺杆挤出机的流道分布规律,采用Solidworks三维建模软件建立啮合异向双螺杆的物理模型,在Polyflow分析软件中进行相应的数值模拟。结果表明:在等温问题中,随着双螺杆转速的增加,出口方向上的压力、黏度、剪切速率变化趋势不同;在非等温问题中,挤出方向从入口到出口温度呈线性增加的趋势,并且沿着径向向外的方向,温度逐渐增加。 展开更多

关键词 双螺杆挤出机 啮合异向 流道分布 等温 非等温 数值分析

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基于Polyflow田字形网格食品托盘挤出成型分析 被引量：9

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作者 蒋卫鑫 黄志刚 +3 位作者 赵玉莲 古劲 王晓峰 张凯 《食品与机械》 CSCD 北大核心 2017年第12期86-90,共5页

运用Solidworks三维建模软件建立"田"字形口模实体模型,取其1/4作为分析对象进行ANSYS网格划分,在Polyflow中采用190~℃聚乳酸流体进行仿真分析,得到正常口模和经过逆向挤出设计口模的流场模拟结果,对比分析了7个截面上流场... 运用Solidworks三维建模软件建立"田"字形口模实体模型,取其1/4作为分析对象进行ANSYS网格划分,在Polyflow中采用190~℃聚乳酸流体进行仿真分析,得到正常口模和经过逆向挤出设计口模的流场模拟结果,对比分析了7个截面上流场和挤出形状,并对其中4个典型截面建立折线图进行深入对比。结果表明:经过逆向挤出设计的口模内流速分布更为均匀,口模内流体速度先略有上升后不断下降并趋近于一个稳定值,产品最终截面形状符合要求。 展开更多

关键词 田字形口模 逆向挤出 流场分析

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《航道法》出台对珠江水运发展的作用与影响 被引量：1

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作者 古劲 《珠江水运》 2015年第2期31-32,共2页

《航道法》是交通运输行业热切期盼的重要法律。它的出台，将促进航道科学发展，合理开发利用水资源，保障航道畅通和航行安全，维护社会各界依法使用航道的权益，充分发挥航道在构建综合交通运输体系中的基础性作用，对珠江水运的发展... 《航道法》是交通运输行业热切期盼的重要法律。它的出台，将促进航道科学发展，合理开发利用水资源，保障航道畅通和航行安全，维护社会各界依法使用航道的权益，充分发挥航道在构建综合交通运输体系中的基础性作用，对珠江水运的发展将发挥重要作用与影响。 展开更多

关键词 珠江水运 航道 水运发展 综合交通运输体系 交通运输行业 合理开发利用 科学发展 航行安全

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夏天的体验

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作者 古劲 付革新 《小学教学研究》 北大核心 2006年第12期7-7,共1页

关键词 习作兴趣 引导学生 夏天 生活情景 自由表达 环保意识 自主 活泼

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让学生正确把握运算顺序

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作者 古劲 《四川教育》 1997年第9期29-29,共1页

在四则混合运算中,把握好运算顺序至关重要,因为它直接影响计算结果的正确与否。为了让学生在四则混合运算时对运算顺序不误解、不混淆,教学时教师应先指导学生正确审题,再准确地读题,并用序号标明式题的运算顺序。

关键词 四则混合运算 运算顺序 正确把握 运算法则 行计算 对比练习 括号 计算结果 教学 算式

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珠江水系多线多梯级船闸联合调度的实践及思考

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作者 古劲 《珠江水运》 2018年第23期28-30,共3页

2015年3月1日开始施行的《航道法》,明确了航道包括通航建筑物、航道整治建筑物和航标等航道设施,也规定了通航建筑物的运行应当适应船舶通行需要,运行方案应当经负责航道管理的部门同意并发布。《航道法》的颁布实施,从法律层面确立了... 2015年3月1日开始施行的《航道法》,明确了航道包括通航建筑物、航道整治建筑物和航标等航道设施,也规定了通航建筑物的运行应当适应船舶通行需要,运行方案应当经负责航道管理的部门同意并发布。《航道法》的颁布实施,从法律层面确立了航道主管部门对通航建筑物的管理职权,为交通运输与航道主管部门加强和规范通航建筑物的运行管理提供了法律依据。当前,交通运输部正在抓紧组织制定《通航建筑物运行管理办法》等《航道法》配套法规和相关标准规范,在编制的过程中,对于如何解决多线多梯级船闸联合调度的问题,有必要引起足够的重视。 展开更多

关键词 联合调度 珠江水系 船闸 梯级 多线 通航建筑物 航道管理 运行方案

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航运规划布远景 结构调整促发展 船舶标准立规范——珠江水系航运规划领导小组暨行业管理座谈会在昆明举行

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作者 古劲 《珠江水运》 2003年第12期4-5,共2页

2003年10月29日至31日,旨在研讨珠江水系航运发展规划、加快珠江水系航运结构调整和珠江干线船舶标准化进程、促进珠江航运事业实行跨越式发展的珠江水系航运规划领导小组暨行业管理座谈会在云南昆明成功举行,会议由交通部珠江航务管理... 2003年10月29日至31日,旨在研讨珠江水系航运发展规划、加快珠江水系航运结构调整和珠江干线船舶标准化进程、促进珠江航运事业实行跨越式发展的珠江水系航运规划领导小组暨行业管理座谈会在云南昆明成功举行,会议由交通部珠江航务管理局负责主办,云南省交通厅、航务局协办.交通部水运司、规划司、规划研究院的领导及中国工程院梁应辰院士到会指导,来自珠江水系四省(区)交通厅、航务局、地市交通局及港航单位,广州航务军代处,长江、黄河、黑龙江及松辽水系规划办,珠江水利委员会,广东、广西海事局的领导和专家共70余人参加了会议. 展开更多

关键词 珠江水系 航运业 发展规划 结构调整 行业管理

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珠江水系多线多梯级船闸联合调度的实践及思考

16

作者 古劲 《中国水运》 2019年第1期17-18,共2页

在我国水运繁忙的重要航道如长江、珠江、京杭运河、湘江、赣江等,交通、水利、水电等不同行业相继建设了众多梯级枢纽,本文通过对比分析珠江水系多线多梯级船闸联合调度的建议。

关键词 珠江水系 船闸 调度

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大爱无疆 情满九龙——珠江航务管理局扶贫“双到”工作纪实

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作者 罗春艳 丁镇 +1 位作者 古劲 王爽 《珠江水运》 2011年第18期50-53,共4页

7月9日，董永楼作为一名老党员在局组织的特殊党员活动日又回到了九龙村，这次是他退休后第二次回来村里了。趁机，他又到村里转了一圈。走在硬化过的村路上，看着焕然一心的小学教学楼、改造过的危房，房檐下、马路边不停与他打招呼的... 7月9日，董永楼作为一名老党员在局组织的特殊党员活动日又回到了九龙村，这次是他退休后第二次回来村里了。趁机，他又到村里转了一圈。走在硬化过的村路上，看着焕然一心的小学教学楼、改造过的危房，房檐下、马路边不停与他打招呼的熟悉的面孔， 展开更多

关键词 珠江航务管理局 九龙 扶贫 教学楼 党员 马路

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古典诗歌的境界与教学

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作者 古劲 《中学语文教学参考》 2017年第8X期41-42,共2页

古诗是我国传统文化宝库中的一颗璀璨明珠,素有'一言搏千语'的美称。古诗具有三个明显的特点——语言精练、韵律整齐、寓意深刻,因此让学生学习一定数量的古诗,激发学生热爱祖国语言文字的情感是非常必要的。本文从三个层次举... 古诗是我国传统文化宝库中的一颗璀璨明珠,素有'一言搏千语'的美称。古诗具有三个明显的特点——语言精练、韵律整齐、寓意深刻,因此让学生学习一定数量的古诗,激发学生热爱祖国语言文字的情感是非常必要的。本文从三个层次举例分析古典诗歌的境界,使学生在如临其境、如闻其声、如见其形中理解诗意,体会诗人的感情,感受古诗的境界。 展开更多

关键词 古典 诗歌 境界 教学

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