自动驾驶安全挑战:行为决策与运动规划 被引量：2

1

作者 关鑫 史佳敏 +2 位作者 陈仕韬 刘剑毅 郑南宁 《模式识别与人工智能》 EI CSCD 北大核心 2023年第3期191-210,共20页

在自动驾驶技术发展中,安全性一直作为首要因素被业界重视.行为决策与运动规划系统作为该技术的关键环节,对智慧属性具有更高要求,需要不断地随着环境变化做出当前的最优策略与行为,确保车辆行驶过程中的安全.文中分别对行为决策和运动... 在自动驾驶技术发展中,安全性一直作为首要因素被业界重视.行为决策与运动规划系统作为该技术的关键环节,对智慧属性具有更高要求,需要不断地随着环境变化做出当前的最优策略与行为,确保车辆行驶过程中的安全.文中分别对行为决策和运动规划系统进行深层次阐述,首先,介绍行为决策中基于规则的决策算法、基于监督学习的决策算法、基于强化学习的决策算法的算法理论及其在实车中的应用.然后,介绍运动规划中基于采样的规划算法、基于图搜索的规划算法、基于数值优化的规划算法和基于交互性的规划算法,并对算法的设计展开讨论,从安全角度分析行为决策和运动规划,对比各类方法的优缺点.最后,展望自动驾驶领域未来的安全研究方向及挑战. 展开更多

关键词 人工智能 自动驾驶 行为决策 运动规划 安全性

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耳穴埋籽对房颤射频消融术后胃肠道症状的干预效果研究 被引量：9

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作者 庄婧 孙国珍 +5 位作者 王琳 张朝晖 田金萍 史佳敏 戴维思 高慧敏 《实用临床医药杂志》 CAS 2017年第8期166-167,共2页

心房颤动（简称房颤）是临床最常见而且危害严重的心律失常之一。根据Framingham的研究报告,该患者群发病率为0.5%,且随着年龄的增长该发病率增高。目前导管消融已经成为有症状的房颤患者的一线治疗方案,随着这项技术的不断推广,其相关... 心房颤动（简称房颤）是临床最常见而且危害严重的心律失常之一。根据Framingham的研究报告,该患者群发病率为0.5%,且随着年龄的增长该发病率增高。目前导管消融已经成为有症状的房颤患者的一线治疗方案,随着这项技术的不断推广,其相关并发症也日益增多,其中消化系统的并发症主要有胃动力受损、心房食道瘘以及膈神经损伤等。 展开更多

关键词 耳穴埋籽 射频消融 胃肠道症状 护理

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热扰动冲击下的高温超导电缆失超恢复特性 被引量：4

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作者 祝乘风 厉彦忠 +2 位作者 谭宏博 史佳敏 聂杨 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第18期3884-3890,共7页

高温超导(HTS)电缆在运行过程中,不可避免会遇到热扰动冲击,当热扰动能量足够大时会引起高温超导电缆的局部失超,并沿着电缆轴向传播。该文通过建立等效电路模型和一维传热模型,实现电场和温度场的耦合求解,得到高温超导电缆在热扰动冲... 高温超导(HTS)电缆在运行过程中,不可避免会遇到热扰动冲击,当热扰动能量足够大时会引起高温超导电缆的局部失超,并沿着电缆轴向传播。该文通过建立等效电路模型和一维传热模型,实现电场和温度场的耦合求解,得到高温超导电缆在热扰动冲击下的失超恢复特性,并考虑热流脉冲和液氮流速对电缆失超恢复过程的影响。结果表明:当热扰动能量低于临界恢复能量时,高温超导电缆在液氮冷却下逐渐恢复至超导态;否则,电缆的失超段将沿着轴向传播,导致电缆整体失超。随着努塞尔数的增大,临界恢复能量呈指数增大。电缆恢复时间与液氮流速呈幂律关系。该文计算结果对高温超导电缆的正常运行具有指导意义。 展开更多

关键词 高温超导电缆 电磁热耦合 失超传播 热扰动 流动换热

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射频消融术后心房颤动再发病人电复律的护理

4

作者 史佳敏 王琳 《全科护理》 2015年第22期2174-2176,共3页

[目的]总结射频消融术后心房颤动再发病人电复律的护理。[方法]回顾性分析2012年6月—2014年12月因持续性心房颤动行射频消融术,术后3个月内因药物难以控制的心房颤动再发行同步电复律治疗的30例病人的护理措施。[结果]经电复律后28例... [目的]总结射频消融术后心房颤动再发病人电复律的护理。[方法]回顾性分析2012年6月—2014年12月因持续性心房颤动行射频消融术,术后3个月内因药物难以控制的心房颤动再发行同步电复律治疗的30例病人的护理措施。[结果]经电复律后28例成功转为窦性心律,2例复律失败,经胺碘酮静脉泵入48 h后转为窦性心律。电复律后均未出现不良反应及并发症,顺利出院。[结论]电复律前做好充分准备,把握适应证与禁忌证,复律过程中严密观察治疗效果并实施有效的护理措施,复律后防治并发症并做好出院指导,可促使电复律达到满意效果并保障病人安全。 展开更多

关键词 心房颤动 电复律 护理

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重症监护室、ICU危重症患者CRRT的全程护理管理与效果分析

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作者 史佳敏 《中文科技期刊数据库（引文版）医药卫生》 2021年第2期0192-0192,共1页

探究全程护理管理用于重症监护室、ICU危重症患者CRRT治疗中的效果。方法:2020年5月-2020年9月,取24例本院重症监护室、ICU收治的行CRRT治疗的危重症患者作为研究对象,随机将其分为对照组、实验组,各12例。前者用常规护理,后者用全程护... 探究全程护理管理用于重症监护室、ICU危重症患者CRRT治疗中的效果。方法:2020年5月-2020年9月,取24例本院重症监护室、ICU收治的行CRRT治疗的危重症患者作为研究对象,随机将其分为对照组、实验组,各12例。前者用常规护理,后者用全程护理管理,对比临床指标、不良事件发生率。结果:实验组血钠、血钾含量均低于对照组,而住院时间短于对照组,P<0.05;实验组不良事件发生率低于对照组,P<0.05。结论:重症监护室、ICU危重症患者在CRRT治疗中,应用全程护理管理,既能改善临床症状,又能减少不良事件,值得推荐。 展开更多

关键词 全程护理管理 重症监护室 ICU 危重症 CRRT 血钠、血钾含量 不良事件

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构建新型农业经营体系必须以家庭经营为主体 被引量：1

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作者 杜艳玲 史佳敏 +1 位作者 贺秀珍 杨勇 《内蒙古农业科技》 2013年第5期25-26,共2页

2013年中央一号文件围绕现代农业建设,提出要充分发挥农村基本经营制度的优越性，着力构建集约化、专业化、组织化、社会化相结合的新型农业经营体系。构建新型农业经营体系不是对原有基本经营制度的否定,而是对原有制度的进一步完善,... 2013年中央一号文件围绕现代农业建设,提出要充分发挥农村基本经营制度的优越性，着力构建集约化、专业化、组织化、社会化相结合的新型农业经营体系。构建新型农业经营体系不是对原有基本经营制度的否定,而是对原有制度的进一步完善,从而实现多元互动，多元互补，聚力发展。这其中，家庭经营是基础，构建新型农业经营体系必须坚持家庭经营为主体、主力和主导。 展开更多

关键词 农业建设 经营体系 家庭经营 经营制度 集约化 专业化 组织化 社会化

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SQL查询在妇产科医院统计工作中的应用 被引量：2

7

作者 周哲颖 史佳敏 黄锐 《中国医院统计》 2021年第6期546-550,共5页

大数据背景下的医院统计工作中,结构化查询语言(SQL)查询能快速实现数据的深层检索。研究通过横向关联、纵向提取、不同时间、不同对象间4个角度的实例分析,展示应用SQL技术协助统计人员完成当下统计工作的新挑战,为医院统计方法应用提... 大数据背景下的医院统计工作中,结构化查询语言(SQL)查询能快速实现数据的深层检索。研究通过横向关联、纵向提取、不同时间、不同对象间4个角度的实例分析,展示应用SQL技术协助统计人员完成当下统计工作的新挑战,为医院统计方法应用提供参考。 展开更多

关键词 医院统计 SQL查询 深层检索

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数字化浪潮下车企品牌年轻化营销模式研究——以上汽大众为例

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作者 史佳敏 《商场现代化》 2024年第6期50-52,共3页

现在我国居民经济生活水平大幅提升,居民消费能力快速增长。文章首先对目前数字化的市场环境以及品牌年轻化的营销模式进行概述,指出车企传统营销模式的弊端,并分析了在数字化大环境下车企品牌年轻化营销趋势。同时以上汽大众汽车有限... 现在我国居民经济生活水平大幅提升,居民消费能力快速增长。文章首先对目前数字化的市场环境以及品牌年轻化的营销模式进行概述,指出车企传统营销模式的弊端,并分析了在数字化大环境下车企品牌年轻化营销趋势。同时以上汽大众汽车有限公司为研究对象,对数字化浪潮下品牌年轻化营销策略进行了总结和归纳,并提出了一些改进建议。 展开更多

关键词 数字化 品牌年轻化 新媒体营销 精准服务

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基于免疫微环境管控促进口腔钛种植体周软组织结合的研究进展

9

作者 史佳敏 高广琦 +3 位作者 陈首丞 陈卓凡 张新春 陈泽涛 《中华口腔医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2023年第12期1321-1326,共6页

口腔种植体与周围软组织形成良好的结合对保证种植修复的长期效果至关重要。本文综述了口腔种植体周软组织结合的研究进展,重点介绍了基于免疫微环境管控的种植体穿龈界面改性方法。该方法通过调节种植体表面性质,影响种植体周围免疫反... 口腔种植体与周围软组织形成良好的结合对保证种植修复的长期效果至关重要。本文综述了口腔种植体周软组织结合的研究进展,重点介绍了基于免疫微环境管控的种植体穿龈界面改性方法。该方法通过调节种植体表面性质,影响种植体周围免疫反应,从而增强种植体与软组织的结合。本文旨在为口腔种植领域的相关研究及临床应用提供参考。 展开更多

关键词 牙种植体 种植体周软组织结合 穿龈界面改性 免疫微环境调控 巨噬细胞

原文传递

上海市某医院产科住院患者费用及其影响因素分析

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作者 王诚 周哲颖 +2 位作者 史佳敏 谭晶 陈飞亚 《中国病案》 2023年第10期15-18,共4页

目的探讨产科住院患者费用构成及其影响因素,为产科住院费用的控制和政策制定提供一定的参考借鉴。方法选取上海市某医院产科2021年1月1日至12月31日出院1000例住院产妇的住院总费用及构成情况,采用单因素方差分析和多元逐步回归分析法... 目的探讨产科住院患者费用构成及其影响因素,为产科住院费用的控制和政策制定提供一定的参考借鉴。方法选取上海市某医院产科2021年1月1日至12月31日出院1000例住院产妇的住院总费用及构成情况,采用单因素方差分析和多元逐步回归分析法对住院费用的影响因素进行统计分析。结果1000例产妇的平均住院费用为12097.45元,影响住院费用的影响因素包括分娩方式的选择、患者年龄、婚姻状况、付款方式、是否抢救患者、是否具有产科并发症等,其中分娩方式为影响产科住院费用的最大因素,剖宫产方式的产妇平均住院费用为13209.32元,显著高于顺产或者其他助产方式的住院费用,具有产科并发症的产妇住院费用要高于无并发症的产妇住院费用,均P<0.05。结论分娩方式和产科并发症是影响产妇住院费用的主要因素,控制剖宫产发生率、积极减少产科并发症的发生,控制医疗费用的支出,进一步提高医院的管理水平和工作效率。 展开更多

关键词 产科 影响因素 住院 费用

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工业纯钛TA1的双道次热压缩变形及软化行为 被引量：4

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作者 王庆娟 田云飞 +3 位作者 高贝特 史佳敏 吴欢 蔡军 《金属热处理》 CAS CSCD 北大核心 2022年第4期75-80,共6页

在Gleeble-3500热模拟试验机上对工业纯钛TA1进行单、双道次等温热压缩试验,变形温度为650~850℃,道次间隙时间为1~60 s,变形速率为10 s^(-1),研究了工业纯钛TA1单、双道次热压缩过程中静态软化和动态软化行为。利用光学显微镜对变形后... 在Gleeble-3500热模拟试验机上对工业纯钛TA1进行单、双道次等温热压缩试验,变形温度为650~850℃,道次间隙时间为1~60 s,变形速率为10 s^(-1),研究了工业纯钛TA1单、双道次热压缩过程中静态软化和动态软化行为。利用光学显微镜对变形后的微观组织进行观察,研究了工业纯钛TA1在不同变形条件下的微观组织演变。结果表明,工业纯钛TA1在单、双道次热压缩变形过程中表现出明显的硬化和软化行为,峰值应力前表现为加工硬化,峰值应力后表现为加工软化,最终达到动态软化和加工硬化的动态平衡。在道次间隙时间内发生静态软化,静态软化程度随着道次间隙时间的增加和温度的升高而增大。随着道次间隙时间的延长和温度的升高,道次间再结晶更加充分,第二道次变形后晶粒尺寸增加更明显,当发生完全再结晶时,软化程度达到最大。在热压缩变形期间,发生动态软化,650℃和750℃时以动态再结晶为主,850℃时以动态回复为主。 展开更多

关键词 工业纯钛TA1 双道次热压缩 软化率 静态软化 动态软化

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病案首页应用中存在的问题及措施 被引量：46

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作者 董秀萍 史佳敏 周哲颖 《中国病案》 2014年第2期20-21,共2页

按照《卫生部关于修订住院病案首页的通知(卫医政发[2011]84号)》和上海市《关于本市医疗机构使用新版《住院病案首页》的通知(沪卫医政[2012]78号)》的要求,自2013年1月1日起,本院开始使用新版病案首页。就上半年使用过程中,我们对部... 按照《卫生部关于修订住院病案首页的通知(卫医政发[2011]84号)》和上海市《关于本市医疗机构使用新版《住院病案首页》的通知(沪卫医政[2012]78号)》的要求,自2013年1月1日起,本院开始使用新版病案首页。就上半年使用过程中,我们对部分病历随机抽样调查,发现病案首页上疾病诊断填写不完整的有18.88%,诊断编码和手术编码空缺的有57.34%,首页其他信息缺失或错误的占14%。病案首页上的内容填写不完整,甚止有误,成了现阶段工作中存在的主要问题。就此,我们提出了提高病案首页书写质量、建立信息共享平台和完善信息导入等措施,来提高病案管理的质量和效率。 展开更多

关键词 新版病案首页 信息平台 措施

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TC17钛合金高温变形行为研究 被引量：11

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作者 杨晓康 王快社 +5 位作者 史佳敏 蔡军 王萌 王庆娟 刘莹莹 王文 《稀有金属材料与工程》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2018年第9期2895-2900,共6页

采用Gleeble 3500D热模拟试验机对TC17钛合金进行了高温压缩试验。其变形温度为973～1223 K,应变速率为0.001～10 s^(-1),应变0.9。结果表明:TC17钛合金高温流变应力对应变速率和变形温度非常敏感。在温度为1123,1183和1223 K,应变速率... 采用Gleeble 3500D热模拟试验机对TC17钛合金进行了高温压缩试验。其变形温度为973～1223 K,应变速率为0.001～10 s^(-1),应变0.9。结果表明:TC17钛合金高温流变应力对应变速率和变形温度非常敏感。在温度为1123,1183和1223 K,应变速率为10 s^(-1)时,TC17钛合金的流动应力出现了明显的应力不连续屈服现象。利用Zener-Holloman参数建立了TC17钛合金的高温本构方程,与试验结果对比表明:该方程可以准确地描述TC17钛合金的的高温流动行为。基于动态模型,建立了TC17钛合金的热加工图,并结合微观组织分析验证了加工图的准确性。 展开更多

关键词 TC17钛合金 热压缩试验 本构方程 加工图

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TA7钛合金高温变形行为研究（英文） 被引量：4

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作者 杨晓康 王快社 +4 位作者 史佳敏 王萌 蔡军 王庆娟 刘莹莹 《稀有金属材料与工程》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2018年第8期2341-2346,共6页

为了分析TA7钛合金的热变形工艺参数,通过高温压缩试验对TA7钛合金的高温变形行为进行了研究。试验温度为1123~1273K,应变速率为0.001~1 s^(-1)。此外,提出了一种修正并联本构模型用来分析应变速率、变形温度及应变对流动应力的影响。然... 为了分析TA7钛合金的热变形工艺参数,通过高温压缩试验对TA7钛合金的高温变形行为进行了研究。试验温度为1123~1273K,应变速率为0.001~1 s^(-1)。此外,提出了一种修正并联本构模型用来分析应变速率、变形温度及应变对流动应力的影响。然后,基于动态模型,建立了TA7钛合金的热加工图,并通过微观组织分析对加工图的准确性进行了验证。结果表明,TA7钛合金合理的工艺参数为变形温度1223 K,应变速率0.001 s^(-1),而其非稳态区域位于低温高应变速率区。 展开更多

关键词 TA7钛合金 高温变形行为 本构方程 加工图

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全瓷美学修复材料临床应用专家共识 被引量：25

15

作者 无 谭建国 +1 位作者 刘晓强 史佳敏 《中华口腔医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2019年第12期825-828,共4页

全瓷材料具有优越的美学性能、力学性能和生物相容性,已成为临床最常用的牙齿美学修复材料,但目前对全瓷材料的临床应用还存在很多困惑.中华口腔医学会口腔美学专业委员会联合口腔材料专业委员会,组织口腔修复学、口腔材料学、口腔种植... 全瓷材料具有优越的美学性能、力学性能和生物相容性,已成为临床最常用的牙齿美学修复材料,但目前对全瓷材料的临床应用还存在很多困惑.中华口腔医学会口腔美学专业委员会联合口腔材料专业委员会,组织口腔修复学、口腔材料学、口腔种植学及口腔美学等多学科专家制定全瓷美学修复材料的临床应用专家共识.该共识主要针对全瓷材料的分类、主要性能指标、临床适应证和粘接处理等重要临床问题,以期帮助口腔医师在临床工作中能根据具体病例正确选择合适的全瓷修复材料. 展开更多

关键词 牙瓷料 全瓷 美学 牙科 专家共识

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高校教师压力管理中引入EAP的实践分析——基于美国密苏里大学EAP服务的经验 被引量：1

16

作者 史佳敏 《林区教学》 2022年第11期50-53,共4页

百年大计,教育为本;教育大计,教师为本。高校教师在肩负人才培养重担的同时也承受着种种压力。高校教师的工作压力问题,已经成为新时期我国高校师资管理的新挑战,而员工帮助计划EAP可以帮助解决员工个人问题、减轻员工工作压力,它与高... 百年大计,教育为本;教育大计,教师为本。高校教师在肩负人才培养重担的同时也承受着种种压力。高校教师的工作压力问题,已经成为新时期我国高校师资管理的新挑战,而员工帮助计划EAP可以帮助解决员工个人问题、减轻员工工作压力,它与高校教师管理有着密切联系。以高校中最早采用EAP服务模式的美国密苏里大学为例进行案例分析,发现问题、总结经验,进而为我国高校教师压力管理提供可鉴思路与优化途径。 展开更多

关键词 高校教师压力管理 EAP 美国密苏里大学

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探讨综合护理干预对重症监护室呼吸机相关性肺炎的预防效果的影响

17

作者 史佳敏 《中文科技期刊数据库（全文版）医药卫生》 2022年第2期0155-0158,共4页

针对重症室使用呼吸机的患者,为预防和减少相关性肺炎的发生,探讨在护理干预中使用综合护理的预防效果和临床影响。方法:以2019年3月~2020年11月为时间段,按照纳入及排除标准选择我院重症监护室使用呼吸机的患者100例,将进入重症监护室... 针对重症室使用呼吸机的患者,为预防和减少相关性肺炎的发生,探讨在护理干预中使用综合护理的预防效果和临床影响。方法:以2019年3月~2020年11月为时间段,按照纳入及排除标准选择我院重症监护室使用呼吸机的患者100例,将进入重症监护室时间顺序分为对照组和观察组两组(n=50)。对照组实施常规护理,观察组实施综合护理,观察两组患者在呼吸机通气48h以上进行相关护理后出现相关性肺炎这一并发症的情况;对比两组患者炎症反应指标情况;评定两组患者对护理的满意度情况。结果:观察组炎症发生率小于对照组,未发生率大于对照组(P<0.05);观察组炎症反应各项指标均小于对照组(P<0.05);观察组护理满意度大于对照组(P<0.05)。结论:对重症监护室患者使用综合护理进行护理干预对患者各项炎症反应指标有抑制作用,能进一步降低相关性肺炎发生的概率,减少肺炎发生的例数,患者对此护理的认可度也更高。 展开更多

关键词 综合护理 重症监护室 相关性肺炎 并发症 护理干预

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