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面向无人集群的边缘计算技术综述 被引量:2
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作者 薛建强 史彦军 李波 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第9期2546-2555,共10页
未来智能化战争无人集群作战中,计算力的云边端供给成为重要模式,其边缘计算技术作为关键使能技术,能解决作战边缘任务执行实时性差、带宽受限、数据安全等问题。阐明无人集群背景下边缘计算的概念和技术内涵,给出一个面向战术边缘的云-... 未来智能化战争无人集群作战中,计算力的云边端供给成为重要模式,其边缘计算技术作为关键使能技术,能解决作战边缘任务执行实时性差、带宽受限、数据安全等问题。阐明无人集群背景下边缘计算的概念和技术内涵,给出一个面向战术边缘的云-边-端分布式系统框架,以实现无人集群作战的信息互联互通、战场局部和全局态势感知、群智能决策和协同控制;对该框架涉及的关键技术,包括边缘计算框架、边云协同、计算卸载、边缘指挥控制等关键技术展开综述;展望和总结了无人集群作战下的边缘计算技术,为未来智能化战争边缘战术提供了参考。 展开更多
关键词 无人集群 边缘计算 边缘智能 云边端协同 指挥控制
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无人集群作战任务的多智能体强化学习卸载决策 被引量:1
2
作者 李佳键 史彦军 +2 位作者 杨雨 李波 赵熙俊 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第11期3295-3309,共15页
近年来,任务卸载作为保障无人集群高效协同作战的关键技术之一,正成为研究热点。任务卸载旨在克服单平台算力不足、能量有限等约束,将计算任务卸载到边缘网络的服务器上进行处理,以达到降本增效的目的。以无人集群辅助的天地一体化协同... 近年来,任务卸载作为保障无人集群高效协同作战的关键技术之一,正成为研究热点。任务卸载旨在克服单平台算力不足、能量有限等约束,将计算任务卸载到边缘网络的服务器上进行处理,以达到降本增效的目的。以无人集群辅助的天地一体化协同侦察为作战场景,考虑战时复杂多变的电磁环境以及集群组网拓扑时变性,利用Lyapunov优化把长期任务卸载解耦为在线马尔可夫决策过程。为解决混合动作空间收敛难、学习效率底的问题,结合凸优化和多智能体深度确定性策略,分层求解功率分配和任务分配问题,提出数据-模型双层优化驱动的多智能体强化学习卸载决策算法。数值实验结果表明,新算法能够根据时变的战场环境自适应调整智能体任务卸载策略,达到提升传统算法性能和优化复杂多维目标的目的。 展开更多
关键词 无人集群 任务卸载 多智能体强化学习 凸优化 Lyapunov优化
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抄袭论文识别研究与进展 被引量:36
3
作者 史彦军 滕弘飞 金博 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期50-57,共8页
抄袭论文识别研究对于净化学术风气、保护知识产权具有重要意义.国外对于抄袭论文(英文)识别技术与系统的研究已有多年历史,并取得一定进展,而国内发表的相关文献尚少.综述了抄袭论文识别技术,如数字指纹和词频统计等技术;介绍了相关识... 抄袭论文识别研究对于净化学术风气、保护知识产权具有重要意义.国外对于抄袭论文(英文)识别技术与系统的研究已有多年历史,并取得一定进展,而国内发表的相关文献尚少.综述了抄袭论文识别技术,如数字指纹和词频统计等技术;介绍了相关识别系统,如siff、COPS、dSCAM、KOALA和Check等;分析了各抄袭识别技术特点及应用范围.最后结合中文学术论文的特点,从应用角度出发,讨论了若干待解决的关键问题及发展趋势. 展开更多
关键词 学术论文 知识产权 识别 数字指纹 词频 论文抄袭行为
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喜欢的天气
4
作者 谢念吴 杨艺(指导) +8 位作者 罗梓翔 刘舒窈 郑轩佑 刘冬雪(指导) 张文馨 蒲蕾(指导) 萧岚兮 伍建群(指导) 史彦军 《小学生作文》 2024年第6期26-29,共4页
天气有阴晴雨雪,你最喜欢哪种天气?喜欢的原因是什么?小读者、大读者在“小文留言板”上各抒己见,快来围观吧!
关键词 留言板 天气 各抒己见 喜欢
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基层畜牧兽医动物防疫工作重点及提升质量的关键措施
5
作者 张振荣 史彦军 《中文科技期刊数据库(全文版)自然科学》 2024年第10期0064-0067,共4页
基层畜牧兽医动物防疫工作是畜牧业健康发展的基石,关乎动物疾病的预防与控制,直接影响动物产品的质量与安全,当前,此项工作正面临一系列挑战,诸如防疫设施建设不到位、防疫意识不足、畜牧兽医专业性不足等。本文旨在探讨这些问题的根源... 基层畜牧兽医动物防疫工作是畜牧业健康发展的基石,关乎动物疾病的预防与控制,直接影响动物产品的质量与安全,当前,此项工作正面临一系列挑战,诸如防疫设施建设不到位、防疫意识不足、畜牧兽医专业性不足等。本文旨在探讨这些问题的根源,提出针对性改进策略,建议通过提高防疫思想的认识,改善防疫工作环境,引进先进的防疫技术,加强防疫队伍的建设,以及完善动物防疫机制与完善动物防疫机制,提升动物防疫工作的效能。期望通过本文的分析研究,进一步推动畜牧业的稳定与可持续发展,也给相关工作人员的实际工作带来必要帮助。 展开更多
关键词 基层畜牧 兽医动物防疫 工作重点 质量提升措施
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智能制造场景的5G应用展望 被引量:25
6
作者 史彦军 韩俏梅 +2 位作者 沈卫明 WANG Lihui WANG Xianbin 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期227-236,共10页
为满足智能制造领域物联网当前发展的需求,研究了相应制造场景的5G应用技术。介绍了5G的关键技术,包括5G支持的应用场景、网络切片、网络功能虚拟化(NFV)/软件定义网络(SDN)、多接入边缘计算、设备对设备通信技术等;给出了基于扩展的信... 为满足智能制造领域物联网当前发展的需求,研究了相应制造场景的5G应用技术。介绍了5G的关键技术,包括5G支持的应用场景、网络切片、网络功能虚拟化(NFV)/软件定义网络(SDN)、多接入边缘计算、设备对设备通信技术等;给出了基于扩展的信息物理系统5层框架,基于该框架分析了多个智能制造场景的5G应用(包括人机界面和生产信息技术、流程自动化、工厂自动化、物流和仓储、设备监控和维护等);给出了以上应用的5G边缘计算开发框架,以集成上述场景;探讨了5G应用于智能制造场景所面临的多个挑战,以助于5G使能智能制造的落地应用。 展开更多
关键词 5G应用 智能制造 信息物理系统 网络切片 多接入边缘计算
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面向专业学位研究生的工程有限元教学改革研究 被引量:4
7
作者 史彦军 孙雪颜 +1 位作者 段春争 刘冲 《教育教学论坛》 2017年第45期121-122,共2页
本文针对专业学位的机械工程类硕士研究生,给出该类研究生的有限元课程教学实践方法。该方法改变了传统的教学模式,采用工程实践案例教学,与业界优化领域专家一起授课,将工业界先进的工程实践教学引入课堂。在课程中讲授了有限元分析的... 本文针对专业学位的机械工程类硕士研究生,给出该类研究生的有限元课程教学实践方法。该方法改变了传统的教学模式,采用工程实践案例教学,与业界优化领域专家一起授课,将工业界先进的工程实践教学引入课堂。在课程中讲授了有限元分析的基本理论和方法以及有限元软件(ANSYS)的应用。教学实践表明,这些措施有利于提高学生对工程有限元方法这门课程的兴趣,并提高机械工程研究生的动手能力和解决实际复杂机械系统设计计算问题的能力。 展开更多
关键词 有限元 工程实践 研究生教学
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机械工程硕士的集成优化课程教学实践研究
8
作者 史彦军 孙雪颜 +1 位作者 段春争 刘冲 《教育教学论坛》 2017年第42期134-135,共2页
本文针对专业学位的机械工程硕士研究生,结合工业界先进的多学科优化设计工程软件Isight,给出该专业集成优化课程的教学实践方法。本方法改变传统的教学模式,采用工程实践案例教学,与业界优化领域专家一起授课,将工业界先进的工程实践... 本文针对专业学位的机械工程硕士研究生,结合工业界先进的多学科优化设计工程软件Isight,给出该专业集成优化课程的教学实践方法。本方法改变传统的教学模式,采用工程实践案例教学,与业界优化领域专家一起授课,将工业界先进的工程实践教学引入课堂。通过多个实践教学实例分析开展案例教学,能有效发挥学生学习的主观能动性。教学实践表明,这些措施有利于提高学生对集成优化方法这门课程的兴趣,提高其自身研究能力和实践能力。 展开更多
关键词 机械工程 优化设计 工程实践 研究生教学
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基于混合交叉的微遗传算法改进研究及应用
9
作者 史彦军 蔺晓风 李波 《信息系统工程》 2010年第11期119-121,共3页
本文给出一种基于混合交叉的改进微遗传算法(简称μGA-BLX),用于常规遗传算法存在的计算量大、收敛速度慢等缺点。本文μGA-BLX算法在交叉操作上采用了BLX-α算子,增强了算法的搜索能力;在变异操作上引入了Cauchy变异算子,增强了种群多... 本文给出一种基于混合交叉的改进微遗传算法(简称μGA-BLX),用于常规遗传算法存在的计算量大、收敛速度慢等缺点。本文μGA-BLX算法在交叉操作上采用了BLX-α算子,增强了算法的搜索能力;在变异操作上引入了Cauchy变异算子,增强了种群多样性和算法探索能力。此外,本文μGA-BLX还在算法重新初始化阶段引入了算法个体池,减少了重新生成个体的盲目性。通过行星齿轮传动机构参数优化计算结果表明了算法的有效性。 展开更多
关键词 微遗传算法 混合交叉 柯西变异 优化设计
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基于语义理解的文本相似度算法 被引量:80
10
作者 金博 史彦军 滕弘飞 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期291-297,共7页
相似度的计算在信息检索及文档复制检测等领域具有广泛的应用前景.研究了文本相似度的计算方法,在知网语义相似度的基础上,将基于语义理解的文本相似度计算推广到段落范围,进而可以将这种段落相似度推广到篇章相似度计算.给出了文本(包... 相似度的计算在信息检索及文档复制检测等领域具有广泛的应用前景.研究了文本相似度的计算方法,在知网语义相似度的基础上,将基于语义理解的文本相似度计算推广到段落范围,进而可以将这种段落相似度推广到篇章相似度计算.给出了文本(包括词语、句子、段落)相似度的计算公式及算法,用于计算两文本之间的相似度.实例验证表明,该算法与现有典型的相似度计算方法相比,计算准确性得到提高. 展开更多
关键词 语义理解 相似度算法 相似度计算 计算方法 文本相似度 语义相似度 信息检索 实例验证 计算公式 准确性 文档 知网
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TBM刀盘设计若干关键技术 被引量:41
11
作者 刘志杰 滕弘飞 +1 位作者 史彦军 杨光辉 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第16期1980-1985,共6页
刀盘设计是全断面岩石隧道掘进机的设计关键,是影响其掘进性能的决定性因素。综述了刀盘设计关键技术的研究进展,重点对盘形滚刀破岩机理、刀盘切削参数、围岩力学属性参数及试验、刀具破岩受力分析模型和施工预测模型、刀盘布局(含刀... 刀盘设计是全断面岩石隧道掘进机的设计关键,是影响其掘进性能的决定性因素。综述了刀盘设计关键技术的研究进展,重点对盘形滚刀破岩机理、刀盘切削参数、围岩力学属性参数及试验、刀具破岩受力分析模型和施工预测模型、刀盘布局(含刀具布置)等方面进行了较系统的分析和总结。最后讨论了有待深入研究的问题。 展开更多
关键词 岩石隧道掘进机 刀盘设计 破岩机理 切削参数 预测模型 刀盘布局 刀具布置
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中国日光温室结构优化研究现状及发展趋势 被引量:59
12
作者 刘志杰 郑文刚 +2 位作者 胡清华 史彦军 滕弘飞 《中国农学通报》 CSCD 2007年第2期449-453,共5页
日光温室是中国设施农业的重要组成部分。日光温室的结构设计不仅影响内部环境因子和生产效益,而且对温室建造、生产成本及其结构稳定性和耐用性有直接影响。综述了地域和气候约束条件下日光温室主要结构优化设计的研究现状,如跨度、脊... 日光温室是中国设施农业的重要组成部分。日光温室的结构设计不仅影响内部环境因子和生产效益,而且对温室建造、生产成本及其结构稳定性和耐用性有直接影响。综述了地域和气候约束条件下日光温室主要结构优化设计的研究现状,如跨度、脊高、采光屋面角、采光屋面形状、墙体结构和后屋面结构等,为不同地区日光温室建造提供参考信息。同时,探讨了其计算机辅助结构分析研究状况,并分析了今后的发展趋势和待研究的问题。 展开更多
关键词 日光温室 结构优化 可靠度 拓扑优化 协同优化
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基于篇章结构相似度的复制检测算法 被引量:28
13
作者 金博 史彦军 滕弘飞 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期125-130,共6页
学术论文的复制检测研究对于知识产权保护和抑制抄袭侵权等行为有重要意义.国内外主要用数字指纹及关键词匹配等技术进行论文的复制检测.为解决目前中文复制检测难题,给出了一种基于篇章结构相似度的中文学术论文复制检测算法及其问题... 学术论文的复制检测研究对于知识产权保护和抑制抄袭侵权等行为有重要意义.国内外主要用数字指纹及关键词匹配等技术进行论文的复制检测.为解决目前中文复制检测难题,给出了一种基于篇章结构相似度的中文学术论文复制检测算法及其问题的数学模型.在分析论文篇章结构的基础上,利用数字指纹和词频统计等技术,经编程实现,用于论文的全抄、部分抄袭和拼抄等抄袭现象的初步检测.与基于全文数字指纹和基于全文词频统计的检测方法相比较,更适用于要求较准确的论文复制检测. 展开更多
关键词 学术论文 复制检测 抄袭识别 数字指纹 词频统计 篇章结构
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人机结合的关键支持技术 被引量:26
14
作者 滕弘飞 王奕首 史彦军 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第11期1-9,共9页
人机结合理论与应用研究越来越受到工程界和学术界共同关注,如何使其更具可操作性和应用性是待解决的问题。在回顾人机结合研究进展的基础上,从工程应用角度综述若干关键支持技术,包括人机结合系统结构、Agent、计算智能、信息感知与融... 人机结合理论与应用研究越来越受到工程界和学术界共同关注,如何使其更具可操作性和应用性是待解决的问题。在回顾人机结合研究进展的基础上,从工程应用角度综述若干关键支持技术,包括人机结合系统结构、Agent、计算智能、信息感知与融合和泛化的综合集成等内容。结合航天器布局设计人机结合研究给出如下相关讨论:目前人机结合标志性成果不多的原因;为使人机结合更具实用性的策略和方法;鼓励广泛应用实践和理论深化研究。目的是在现有科学技术水平下使人机结合在工程实践中发挥更大作用。 展开更多
关键词 人机结合 支持技术 系统结构 计算智能 AGENT 信息融合 综合集成
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文化粒子群优化算法 被引量:17
15
作者 王奕首 艾景波 +1 位作者 史彦军 滕弘飞 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期539-544,共6页
为了提高粒子群优化(PSO)算法的计算精度和计算效率,避免"早熟",给出了文化粒子群优化算法.该算法模型将PSO纳入文化算法框架,组成基于PSO的主群体空间和知识空间,两空间具有各自群体并独立并行演化.下层主群体空间定期贡献... 为了提高粒子群优化(PSO)算法的计算精度和计算效率,避免"早熟",给出了文化粒子群优化算法.该算法模型将PSO纳入文化算法框架,组成基于PSO的主群体空间和知识空间,两空间具有各自群体并独立并行演化.下层主群体空间定期贡献精英个体给上层知识空间,上层知识空间经演化后,定期贡献精英个体给下层主群体空间,于是形成"双演化双促进"机制,从而实现增加PSO的群体多样性.在以卫星舱和印刷电路板布局设计为背景的算例中进行了数值验证,结果表明对于该算例,该方法的计算精度和计算效率比遗传算法、PSO算法高. 展开更多
关键词 演化计算 粒子群优化 文化算法 布局设计
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基于实例推理的全断面岩石隧道掘进机刀盘主参数设计方法 被引量:25
16
作者 刘志杰 史彦军 滕弘飞 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期158-164,共7页
刀盘主参数设计是全断面岩石隧道掘进机的关键问题,是影响其掘进性能的决定性因素。刀盘破岩机理复杂,刀盘须针对围岩属性进行适应性设计,充分利用先前刀盘设计实例中积累的成功经验和数据至关重要。提出基于实例推理的刀盘主参数设计... 刀盘主参数设计是全断面岩石隧道掘进机的关键问题,是影响其掘进性能的决定性因素。刀盘破岩机理复杂,刀盘须针对围岩属性进行适应性设计,充分利用先前刀盘设计实例中积累的成功经验和数据至关重要。提出基于实例推理的刀盘主参数设计方法。给出刀盘设计实例的表示方法;根据实例属性特点,给出各种属性的局部相似度计算方法;针对取值为区间数的实例属性,提出一种基于属性值概率分布的区间相似度计算方法;运用组合修改实例的方法获得新刀盘的主参数设计方案。经工程应用实例设计表明,该方法设计结果较好。 展开更多
关键词 全断面岩石隧道掘进机 刀盘主参数设计 基于实例推理 相似度 组合实例修改
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全断面岩石掘进机刀具布置设计方法 被引量:17
17
作者 霍军周 史彦军 +2 位作者 滕弘飞 柴荣峰 张丽华 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第15期1832-1836,共5页
给出了全断面岩石掘进机的刀具布置设计方法,归纳出刀具布置的技术要求,并给出刀盘上不等刀间距的盘刀破岩量的估算方法。建立了带复杂性能约束的非线性多目标刀具布置优化模型,进而在该模型目标函数及其约束条件的耦合分析和解耦的基础... 给出了全断面岩石掘进机的刀具布置设计方法,归纳出刀具布置的技术要求,并给出刀盘上不等刀间距的盘刀破岩量的估算方法。建立了带复杂性能约束的非线性多目标刀具布置优化模型,进而在该模型目标函数及其约束条件的耦合分析和解耦的基础上,给出刀具布置极径与极角计算的分阶段求解策略,并用演化算法进行了求解。以引进的某型号全断面岩石掘进机刀具布置问题为案例进行验证,并与原刀具布置设计方案进行对比,表明了该布置优化模型及其求解方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 全断面岩石掘进机 刀具布置 遗传算法 破岩量 刀间距
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用改进的散射搜索法求解带平衡约束的圆形Packing问题 被引量:21
18
作者 王奕首 史彦军 滕弘飞 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第6期1214-1221,共8页
以卫星布局为背景的带平衡约束的圆形Packing问题属NP难问题.该文用给出的改进的散射搜索方法求解.一是给出基于极坐标变换的散射搜索多样性生成策略,二是采取基于极角和极径差异度的参考集更新策略,三是用梯度下降法和Nelder-Mead直接... 以卫星布局为背景的带平衡约束的圆形Packing问题属NP难问题.该文用给出的改进的散射搜索方法求解.一是给出基于极坐标变换的散射搜索多样性生成策略,二是采取基于极角和极径差异度的参考集更新策略,三是用梯度下降法和Nelder-Mead直接搜索法分别作为散射搜索法中不同阶段所产生新解的改进方法,从而构成改进的散射搜索法,提高了散射搜索法的探索和搜索能力.数值实验结果表明了该改进散射搜索法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 带平衡约束Pakcing问题 散射搜索 局部搜索 启发式方法
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多学科设计优化研究进展 被引量:21
19
作者 王奕首 史彦军 滕弘飞 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2005年第6期751-756,共6页
多学科设计优化是一种基于学科分析和优化的集成的系统设计方法论,是解决航天器设计等复杂工程系统问题的有效手段。综述了多学科设计优化的研究进展及其在航天器设计中的应用。重点介绍了系统数学建模、分解与组织技术及多学科设计优... 多学科设计优化是一种基于学科分析和优化的集成的系统设计方法论,是解决航天器设计等复杂工程系统问题的有效手段。综述了多学科设计优化的研究进展及其在航天器设计中的应用。重点介绍了系统数学建模、分解与组织技术及多学科设计优化算法等关键技术,讨论了多学科设计优化目前存在的问题和发展趋势。 展开更多
关键词 多学科设计优化 关键技术 复杂工程系统 航天器设计
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卫星舱布局CAD系统:Pro/Engineer二次开发若干关键技术 被引量:7
20
作者 曾威 史彦军 滕弘飞 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第11期2575-2579,共5页
以简化的国际商业通信卫星(INTELSAT-III)舱内布局设计为背景,探讨基于Pro/Engineer二次开发的该CAD系统若干关键技术.包括开发版本和模式的选择、应用程序的界面定制和流程控制、布局子空间的定义与划分、自动装配定位技术的实现以及Pr... 以简化的国际商业通信卫星(INTELSAT-III)舱内布局设计为背景,探讨基于Pro/Engineer二次开发的该CAD系统若干关键技术.包括开发版本和模式的选择、应用程序的界面定制和流程控制、布局子空间的定义与划分、自动装配定位技术的实现以及Pro/Engineer软件中各功能模块的外包利用等.上述二次开发技术经该布局系统验证,有助于Pro/Engineer二次开发过程的研究与应用. 展开更多
关键词 卫星 布局CAD PRO/E 二次开发 子空间划分 自动定位 功能外包
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