城市轨道交通车辆均衡修检修制度和计划性检修制度对比分析

1

作者 黄涛 张正远 史时喜 《城市轨道交通研究》 北大核心 2024年第3期211-214,共4页

[目的]为了尽可能降低城市轨道交通车辆购置费和运维成本,我国部分城市目前已开展均衡修检修制度,因此有必要将车辆均衡修检修制度和原有计划性检修制度进行对比分析。[方法]以重庆轨道交通为例,分别介绍了两种检修制度下的检修修程和... [目的]为了尽可能降低城市轨道交通车辆购置费和运维成本,我国部分城市目前已开展均衡修检修制度,因此有必要将车辆均衡修检修制度和原有计划性检修制度进行对比分析。[方法]以重庆轨道交通为例,分别介绍了两种检修制度下的检修修程和检修周期,并对两种检修制度下的车辆上线率和检修列位进行了对比分析。[结果及结论]相较传统计划性检修制度,均衡修检修制度下每列列车每年扣车时间减少了19 d,且所需检修列位数增加了18.5%。结果表明,城市轨道交通车辆均衡修检修制度更为合理。 展开更多

关键词 城市轨道交通 车辆 均衡修检修制度 计划性检修制度

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边界静态化运动碰撞检查方法在城轨车辆基地BIM设计中的可行性分析

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作者 史时喜 方征 《现代城市轨道交通》 2023年第4期86-89,共4页

为在城市轨道交通车辆基地BIM设计中对可活动设施设备进行实时、快速的碰撞检测,以提高B IM设计效率和准确性,文章提出边界静态化运动碰撞检查方法,通过为可活动设施设备添加活动范围、运动约束、旋转特征、组合约束、变形特征等属性,在... 为在城市轨道交通车辆基地BIM设计中对可活动设施设备进行实时、快速的碰撞检测,以提高B IM设计效率和准确性,文章提出边界静态化运动碰撞检查方法,通过为可活动设施设备添加活动范围、运动约束、旋转特征、组合约束、变形特征等属性,在BIM设计程序中自动生成关键位点虚拟形体,再对这些虚拟形体进行静态碰撞检查以获得运动碰撞检查结果;最后从形体复杂度指数、检查时间2方面对该方法的可行性进行分析,以期为后续相关设计和检查提供借鉴和参考。 展开更多

关键词 城市轨道交通 车辆基地 BIM 边界静态化 运动碰撞检查 可行性

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动车组高级修综合落成系统设计与分析 被引量：1

3

作者 朱健伟 史时喜 侯小祥 《机械设计与制造工程》 2023年第1期57-61,共5页

基于西安动车段高级修作业需求,设计了一种可满足在单一工位上完成车辆落成、称重调整、尺寸测量3种工艺的新型一体化设备,在提高检修效率的同时还能减少用地面积。详细阐述了综合落成系统的结构组成与功能原理,并利用有限元方法对关键... 基于西安动车段高级修作业需求,设计了一种可满足在单一工位上完成车辆落成、称重调整、尺寸测量3种工艺的新型一体化设备,在提高检修效率的同时还能减少用地面积。详细阐述了综合落成系统的结构组成与功能原理,并利用有限元方法对关键受力部件进行强度评估,最后对系统的具体运用方法进行了分析。研究表明:系统集成度高、兼容性强且安全性好,各部件均满足运用要求。 展开更多

关键词 动车组 综合落成 工艺集成 结构原理

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基于二维码修正机器人系统的位姿估计方法

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作者 周航博 史时喜 《微型电脑应用》 2023年第8期29-31,共3页

为了解决机器人系统工具端定位精度不高的问题,提出一种基于二维码修正机器人系统的位姿估计方法。通过机器人系统获取的地面定位修正二维码图像信息,计算出机器人系统实际位置与机器人示教位置的转换矩阵,并利用转换矩阵生成新的工件... 为了解决机器人系统工具端定位精度不高的问题,提出一种基于二维码修正机器人系统的位姿估计方法。通过机器人系统获取的地面定位修正二维码图像信息,计算出机器人系统实际位置与机器人示教位置的转换矩阵,并利用转换矩阵生成新的工件坐标系,按照新的工件坐标系移动机器人系统,到达修正后的目标位置。该方法使机器人工具端达到了高精度定位,修正了机器人系统的位姿偏差,精度可达到0.5mm。 展开更多

关键词 二维码 机器人系统 位姿估计 工具端定位

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地铁车辆基地上盖物业开发设计探讨 被引量：11

5

作者 史时喜 《铁道标准设计》 北大核心 2015年第3期147-150,共4页

车辆基地的上盖物业开发在地铁建设中越来越受到重视,其设计和建设中所存在的问题急需总结并逐渐形成成熟的规定。通过某城市已建成运营的带上盖物业开发车辆基地的设计实例,总结上盖物业开发车辆基地设计特点及其在通风、排水、开发平... 车辆基地的上盖物业开发在地铁建设中越来越受到重视,其设计和建设中所存在的问题急需总结并逐渐形成成熟的规定。通过某城市已建成运营的带上盖物业开发车辆基地的设计实例,总结上盖物业开发车辆基地设计特点及其在通风、排水、开发平台高程及实施接口预留等方面存在的问题。提出带上盖物业开发车辆基地设计中在投资决策、设计界面、消防及实施接口等方面的要求,为后续带上盖物业开发车辆基地设计提供参考。 展开更多

关键词 地铁 车辆基地 物业开发 总平面布置 设计界面

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泄水减压技术在地铁车辆地下停车场结构抗浮设计中的应用 被引量：8

6

作者 史时喜 程中国 《铁道建筑》 北大核心 2019年第2期106-109,共4页

青岛地铁13号线灵山卫地铁车辆地下停车场采用了泄水减压抗浮技术。首先进行了抗浮技术方案的比选及泄水减压抗浮技术的适用性分析,然后从泄水减压抗浮原理、基坑涌水量、盲沟布置及泄流能力、水位监测等方面详细阐述了泄水减压抗浮系... 青岛地铁13号线灵山卫地铁车辆地下停车场采用了泄水减压抗浮技术。首先进行了抗浮技术方案的比选及泄水减压抗浮技术的适用性分析,然后从泄水减压抗浮原理、基坑涌水量、盲沟布置及泄流能力、水位监测等方面详细阐述了泄水减压抗浮系统的设计,最后分析了实施泄水减压抗浮方案对周边环境的影响及需要采取的防护措施。该技术较好地解决了抗浮问题,节省了工期,节约了投资。在地形利于地下水排泄,地下水的分布、渗流、涌水量等因素可预测的情况下,泄水减压技术是一种可应用于地下工程的绿色、环保的抗浮技术。 展开更多

关键词 地铁车辆停车场 泄水减压 涌水量计算 抗浮设计 盲沟

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K3V系列变量泵控制机构动态特性研究 被引量：8

7

作者 史时喜 王国志 刘桓龙 《流体传动与控制》 2009年第1期10-12,共3页

该文介绍了K3V系列变量泵负流量控制的工作原理,建立了变量泵动态数学模型,在SIMULINK上对其进行仿真,并探讨了主要参数对响应特性的影响。

关键词 变量泵 负流量控制 位移比例系数 动态特性

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变量泵负流量控制特性分析 被引量：6

8

作者 史时喜 王国志 刘桓龙 《机械工程与自动化》 2009年第2期37-39,共3页

介绍了变量泵负流量控制的工作原理,建立了其动态数学模型,在Simulink上对其进行仿真,并探讨了其主要参数对响应特性的影响。

关键词 负流量控制 位移反馈 动态特性

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地铁车辆轮对清洗机器人三维定位方法研究 被引量：1

9

作者 史时喜 杨树旺 朱健伟 《制造业自动化》 北大核心 2023年第9期99-103,共5页

研究了应用工业机器人进行地铁车辆轮对自动清洗作业时的三维定位方法。结合地铁车辆轮对清洗作业特点,讨论了不同机器视觉三维定位技术的优缺点及其对于地铁车辆轮对清洗作业场景的适用性;针对地铁车辆轮对清洗作业的特定场景,提出了... 研究了应用工业机器人进行地铁车辆轮对自动清洗作业时的三维定位方法。结合地铁车辆轮对清洗作业特点,讨论了不同机器视觉三维定位技术的优缺点及其对于地铁车辆轮对清洗作业场景的适用性;针对地铁车辆轮对清洗作业的特定场景,提出了一种单相机多目视觉的三位定位方法;介绍了该方法的三维定位流程及技术特点,并以此为基础,将工业机器人技术应用于地铁车辆轮对的自动清洗作业中。研究结果表明,基于单相机的多目视觉三维定位方法可以实现特定场景的三维定位目标,并有效解决传统机器视觉定位技术中的复杂标定问题;使得机器人技术成功应用于地铁车辆的轮对的自动清洗作业中,有效改善了传统作业方式的缺点。 展开更多

关键词 定位 轮对 机器人 机器视觉 激光清洗

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地铁车辆列检机器人动态路径规划方法研究 被引量：4

10

作者 史时喜 朱健伟 《自动化技术与应用》 2023年第1期5-9,共5页

结合车辆列检作业特点,提出一种基于视觉引导的列检机器人路径规划方法。介绍了采用该方法实现机器人作业路径规划的具体步骤及技术难点,并通过模拟实验验证了方法的合理性。在地铁车辆列检作业中应用工业机器人技术,采用基于视觉引导... 结合车辆列检作业特点,提出一种基于视觉引导的列检机器人路径规划方法。介绍了采用该方法实现机器人作业路径规划的具体步骤及技术难点,并通过模拟实验验证了方法的合理性。在地铁车辆列检作业中应用工业机器人技术,采用基于视觉引导的路径规划方法,可适用于车辆底部复杂多变的环境,部分代替人工作业。 展开更多

关键词 列检机器人 视觉引导 路径规划

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负流量控制机构伺服阀参数对变量泵的动态特性影响研究 被引量：12

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作者 石金艳 范芳洪 +1 位作者 周会 史时喜 《机床与液压》 北大核心 2015年第1期61-63,77,共4页

对变量泵的负流量控制机构伺服阀的阀口过流面积进行了解析,并运用SIMULINK对变量泵负流量控制进行数学建模与仿真,分析了阀口的尺寸参数对变量泵动态特性的影响,为伺服阀阀口的设计提供有价值的参考。

关键词 负流量控制 伺服阀 变量泵 动态特性

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全自动驾驶车辆基地库内精确定位技术研究 被引量：1

12

作者 史时喜 熊歆斌 尹智 《信息技术》 2023年第5期90-94,共5页

针对全自动驾驶车辆基地库内工作人员的高精度定位需求,设计了基于RFID和超宽带(UWB)技术的适用于室内的高精度定位系统。RFID记录定位开始和结束时间,获取目标相关信息;UWB对目标位置进行实时准确地监控。两种技术相结合实现对检修人... 针对全自动驾驶车辆基地库内工作人员的高精度定位需求,设计了基于RFID和超宽带(UWB)技术的适用于室内的高精度定位系统。RFID记录定位开始和结束时间,获取目标相关信息;UWB对目标位置进行实时准确地监控。两种技术相结合实现对检修人员位置的实时跟踪,获取作业时间数据以及作业人员的其他相关信息。当UWB定位出现误差,通过对RFID标签进行读取,实现人员位置重置。测试结果表明,该系统在全自动驾驶车辆基地停车列检库内具有精确的定位性能,既可以对库内目标进行追踪定位,又能为目标提供定位数据校正。 展开更多

关键词 超宽带 RFID 室内定位 无线定位网络

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基于CFD的液压滑阀U形槽阀口的稳态液动力仿真研究 被引量：3

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作者 石金艳 李辉 +2 位作者 周会 史时喜 杨文 《舰船电子工程》 2020年第12期74-77,共4页

采用软件I-deas进行三维建模及网格划分,运用三维流体计算软件STAR-CD对U形槽液压滑阀内流场进行求解,通过解析计算得到滑阀不同阀口开度下稳态液动力的数值,结果表明:在该U形节流槽的流入和流出方向,稳态液动力均使阀口趋于关闭,流出... 采用软件I-deas进行三维建模及网格划分,运用三维流体计算软件STAR-CD对U形槽液压滑阀内流场进行求解,通过解析计算得到滑阀不同阀口开度下稳态液动力的数值,结果表明:在该U形节流槽的流入和流出方向,稳态液动力均使阀口趋于关闭,流出方向的液动力要比流入方向大一些,且当阀口开度大于2.5mm时,射流角急剧减小,稳态液动力有所增加。 展开更多

关键词 液压滑阀 CFD U形槽 稳态液动力

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液压挖掘机轴向柱塞变量泵总功率控制的静态特性分析（英文） 被引量：1

14

作者 石金艳 史时喜 李辉 《机床与液压》 北大核心 2019年第18期96-101,共6页

通过建立轴向柱塞变量泵总功率控制的数学模型,并利用MATLAB进行计算分析,得到其静态特性曲线,并针对该变量泵得到较优的初始参数。研究结果表明:在大弹簧初始压缩量为2.0mm且大、小弹簧间距值为2.0mm时,变量泵能获得理想的恒功率特性。

关键词 轴向柱塞变量泵 总功率控制 静态特性 分析

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基于Matlab的变量泵总功率控制的仿真研究 被引量：2

15

作者 石金艳 史时喜 李辉 《计算机与数字工程》 2019年第6期1545-1549,共5页

通过建立轴向柱塞变量泵总功率控制的数学模型,并利用Matlab进行仿真计算,得到单泵负载压力变化时变量泵的压力-流量曲线,可知单泵负载压力变化时,两个变量泵的流量变化与负载压力在载荷柱塞上的作用面积大小有关,为变量泵总功率控制的... 通过建立轴向柱塞变量泵总功率控制的数学模型,并利用Matlab进行仿真计算,得到单泵负载压力变化时变量泵的压力-流量曲线,可知单泵负载压力变化时,两个变量泵的流量变化与负载压力在载荷柱塞上的作用面积大小有关,为变量泵总功率控制的设计提供了一定的参考。 展开更多

关键词 变量泵 总功率控制 仿真

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液压挖掘机总功率控制轴向柱塞泵动态特性分析

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作者 石金艳 张克昌 +1 位作者 史时喜 李辉 《液压气动与密封》 2022年第9期68-71,共4页

该文对液压挖掘机总功率控制轴向柱塞泵变量控制机构的工作原理进行了分析,同时建立了变量泵总功率控制的动态数学模型,并运用Matlab软件开展仿真分析,为总功率控制轴向柱塞泵的变量控制机构设计提供了一定的参考。

关键词 液压挖掘机 总功率控制 轴向柱塞泵 变量控制机构

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城市轨道交通全自动驾驶车辆基地创新研究 被引量：5

17

作者 徐德培 史时喜 杨子亮 《城市轨道交通研究》 北大核心 2021年第10期141-144,共4页

结合《中国城市轨道交通智慧城轨发展纲要》,分析了智能列车运行、智能运维安全、智能基础设施对城市轨道交通车辆基地建设的要求,并从自动化场段、智能运维、智能机电设备等3个方面提出车辆基地的智慧化解决方案。

关键词 城市轨道交通 全自动驾驶 车辆基地 智能运维

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全自动驾驶地铁车辆基地列检作业计划管理系统研究 被引量：1

18

作者 朱健伟 史时喜 《城市轨道交通研究》 北大核心 2022年第10期214-218,共5页

基于南宁地铁5号线车辆全自动驾驶与智能运维等技术手段,结合车辆基地列检作业的现状与不足,研发了全自动驾驶车辆基地列检作业计划管理系统并投入实际运用。介绍了该系统的硬件布置与软件系统的组成与功能,并对其应用原理进行了详细分... 基于南宁地铁5号线车辆全自动驾驶与智能运维等技术手段,结合车辆基地列检作业的现状与不足,研发了全自动驾驶车辆基地列检作业计划管理系统并投入实际运用。介绍了该系统的硬件布置与软件系统的组成与功能,并对其应用原理进行了详细分析。结果表明,列检作业计划管理系统可打通智能运维体系下各系统间的数据链路,实现检修计划自动生成、作业任务无纸化派发、人员进出库无人化管理、故障情况信息化追溯等功能。 展开更多

关键词 地铁 车辆基地 全自动驾驶 列检作业计划管理系统

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地铁车辆检修基地人员定位系统 被引量：1

19

作者 杨树旺 史时喜 《导航定位学报》 CSCD 2021年第5期101-106,共6页

研究全自动驾驶车辆检修基地的室内人员定位需求及人员定位系统方案。分析了当前列车检修基地采用的人员管理模式的弊端与不足,针对检修区域的特殊环境条件及检修作业需求,提出了一种基于射频识别和超宽带技术的检修基地人员定位系统方... 研究全自动驾驶车辆检修基地的室内人员定位需求及人员定位系统方案。分析了当前列车检修基地采用的人员管理模式的弊端与不足,针对检修区域的特殊环境条件及检修作业需求,提出了一种基于射频识别和超宽带技术的检修基地人员定位系统方案。介绍了该定位系统的硬件组成及配置架构,阐述了系统的工作流程,测试确定了系统内定位基站的部署参数。该定位系统与车辆基地的其他管控系统相结合,能够提高检修人员的作业安全性,有助于优化车辆的维修策略和检修效率,保障城市轨道交通安全高效的运行。 展开更多

关键词 全自动驾驶 检修基地 室内定位 超宽带 射频识别

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地铁全自动驾驶车辆基地自动驾驶区安全防护系统研究 被引量：3

20

作者 史时喜 《城市轨道交通研究》 北大核心 2022年第6期216-220,共5页

基于全自动驾驶车辆基地自动驾驶区采用的物理隔离方案及安全防护存在的现状问题,针对不同作业人员进出该区域的作业场景,拟定不同作业人员的管控策略。提出了一种基于智能门禁和逻辑联锁控制技术的安全防护系统方案,并介绍了该系统的... 基于全自动驾驶车辆基地自动驾驶区采用的物理隔离方案及安全防护存在的现状问题,针对不同作业人员进出该区域的作业场景,拟定不同作业人员的管控策略。提出了一种基于智能门禁和逻辑联锁控制技术的安全防护系统方案,并介绍了该系统的各子系统组成以及各作业场景下的安全联锁关系。该系统在自动驾驶区设置物理隔离措施的基础上,通过视频监测及设备逻辑联锁控制方法,对该区域作业人员进行监控,确保区域内的行车安全。 展开更多

关键词 地铁 全自动驾驶 车辆基地 自动驾驶区 安全防护系统

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