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基于Wizard简易编程的工业机器人涂胶路径仿真研究
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作者 叶兴右 杨颖 《装备制造技术》 2023年第11期54-58,共5页
工业机器人替代人工涂胶有诸多好处,但企业培养一位熟练工业机器人操作的人员存在耗时耗力耗财等问题,亟需对现状进行改进与优化,减轻对操作者编程知识水平的要求,节省企业培养熟练的工业机器人操作员所需的时间和成本。通过以ABB机器... 工业机器人替代人工涂胶有诸多好处,但企业培养一位熟练工业机器人操作的人员存在耗时耗力耗财等问题,亟需对现状进行改进与优化,减轻对操作者编程知识水平的要求,节省企业培养熟练的工业机器人操作员所需的时间和成本。通过以ABB机器人为例,利用RobotStudio软件和Wizard简易编程软件,以长方形涂胶轨迹和笑脸涂胶轨迹为代表分析了编程方法。研究过程中,应用SolidWorks建立了涂胶画板和胶笔工具的三维模型,并将其导入到RobotStudio软件中建立了涂胶仿真工作站。采用Wizard简易编程软件进行编程,并使用RobotStudio软件进行仿真运行,以验证程序的正确性和路径的准确性。采用Wizard简易编程软件不仅减轻了对操作者编程知识水平的要求,还节省了企业培养熟练的工业机器人操作员所需的时间和成本。通过指导涂胶工作站的创建与布局,并提供具体的编程方法和仿真验证,为相关行业的实际应用提供了参考。工业机器人在涂胶应用中的成功应用将促进制造业的效率提升和质量改进,进一步推动工业自动化的发展。 展开更多
关键词 工业机器人 WIZARD 简易编程 涂胶 仿真
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